本实用新型涉及于工业全自动缝纫机领域，特别是涉及一种可自动调整压脚高度的全自动缝纫机头。
背景技术：
现有的工业缝纫机，其各种专用机型种类繁多，但不管是何类机型的缝纫机，机头的压脚在缝制面料时的压下高度和停机时的抬升高度，均由机头中的连杆机构控制，一经调整确定后，就是一种固定不变的状态。
技术实现要素：
为了克服以上的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动调整压脚高度的全自动缝纫机头，该装置可以达到通过编制的电控程序，自动改变压脚压下高度和抬升高度的缝纫机头。
本实用新型所采用的技术方案是：一种可自动调整压脚高度的全自动缝纫机头，包括机头、步进电机、气缸A、气缸B、制动块、机头主轴、制动轮、压杆；所述的可自动调整压脚高度的全自动缝纫机头，其压脚控制机构是一套机电一体化的控制与运动机构，在机头内部的压脚运动机构是由一套机械机构所组成，该机构的动作受控于一套步进电机与伺服系统；所述的气缸A与压杠等零件组成了一套独立的气动控制松线装置，该装置是一套完全独立的装置，安装于机头外部，与机头内部的主机机构无任何关联关系，完全由程序控制，该装置可在机器需要时，通过气缸A和压杆所组成的机构将过线装置中的夹线器打开。
所述的制动块和气缸B等零件也组成一套独立的气动控制的制动装置，制动块为弹性材料制成，与制动轮的接触面为弧面接触，增加了接触面积，延长了制动块的使用寿命；所述的制动轮安装于机头主轴上，通过改变机头主轴与机器主传动轴的不同传动方式，该机头可适用于单头缝纫机或多头缝纫机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种可自动调整压脚高度的全自动缝纫机头，可以根据事先编制好的电控程序，自动改变压脚压下高度和抬升高度的缝纫机头，压脚的压下和抬升运动由安装于机头上部的步进电机控制；缝纫机头可满足在缝制皮革等厚料制品时，可随着料厚的变化而改变压脚的压下高度，使之达到最佳工况，以使面料在不同厚度处均可受到相同的压力，可避免厚处的面料受到压脚的过压冲击；
机头还包含有一套独立的气动控制的松线装置，该松线装置与机头的主体操控机构无关，完全独立，因此，该机头可方便的应用于单头缝纫机或多头缝纫机；机头还包含有一套安装在机头主轴处的气控制动装置，在应用于多头缝纫机时，可使机头主轴在与机器主传动轴脱开时，制动装置对机头主轴加以制动，使机头主轴停止并保持在零位，该制动装置的制动块采用了弧面形设计，与制动轮的接触面积大，能够极大的降低制动块表面与制动轮的接触压强，使得制动可靠，并延长了制动块的使用寿命。
附图说明
图1是一种可自动调整压脚高度的全自动缝纫机头立体示意图。
1.机头 2.步进电机 3.气缸A 4.气缸B 5.制动块 6.机头主轴 7.制动轮 8.压杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：一种可自动调整压脚高度的全自动缝纫机头，包括机头1、步进电机2、气缸A 3、气缸B 4、制动块5、机头主轴6、制动轮7、压杆8；所述的可自动调整压脚高度的全自动缝纫机头1，其压脚控制机构是一套机电一体化的控制与运动机构，在机头内部的压脚运动机构是由一套机械机构所组成，该机构的动作受控于一套步进电机2与伺服系统；所述的气缸A3与压杠8等零件组成了一套独立的气动控制松线装置，安装于机头1外部，完全由程序控制，该装置可在机器需要时，通过气缸A 3和压杆8所组成的机构将过线装置中的夹线器打开。
所述的制动块5和气缸B4等零件也组成一套独立的气动控制的制动装置，制动块5为弹性材料制成，与制动轮7的接触面为弧面接触，增加了接触面积，延长了制动块5的使用寿命；所述的制动轮7安装于机头主轴6上，通过改变机头主轴6与机器主传动轴的不同传动方式，该机头可适用于单头缝纫机或多头缝纫机。
综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，相同领域内的有识之士可以在本实用新型的技术指导思想之内可以轻易提出其他的实施例，但这种实施都包括在本实用新型的范围之内。