1.一种立式双面磨毛机，包括进布机构、清理机构和出布机构，其特征在于：所述清理机构设置在进布机构和出布机构之间，所述进布机构包括进布箱（1），所述进布箱（1）上端设置传送轮（2），所述传送轮（2）一侧设置摆动轮（3），所述进布箱（1）顶部设置展布轮（4），所述展布轮（4）上方设置张紧调节轮（5）；
所述清理机构包括进布引导辊（6）、第一磨毛辊（7）、第一吸尘装置（8）、出布引导辊（9）、第二磨毛辊（10）和第二吸尘装置（11），所述第一磨毛辊（7）从上往下依次设置在进布引导辊（6）下方，相邻两个第一磨毛辊（7）之间分别设置第一吸尘装置（8）和第一压布辊（12）；所述第一磨毛辊（7）下方设置左引导辊（13），所述左引导辊（13）右侧设置右引导辊（14），且所述左引导辊（13）和右引导辊（14）之间设置速度调节辊（15），所述右引导辊（14）右侧设置下引导辊（16），所述下引导辊（16）上方依次设置第二磨毛辊（10），相邻两个第二磨毛辊（10）之间分别设置第二吸尘装置（11）和第二压布辊（17），所述第二磨毛辊（10）上方设置出布引导辊（9）。
2.根据权利要求1所述的一种立式双面磨毛机，其特征在于：所述出布机构包括收集箱（18）和出布组件（19），所述出布组件（19）设置在收集箱（18）上方，所述出布组件（19）一侧设置出布轮（20），所述出布轮（20）一侧设置有支架（21），所述支架（21）上设置出布调节轮（22）。
3.根据权利要求1所述的一种立式双面磨毛机，其特征在于：所述第一磨毛辊（7）和第二磨毛辊（10）数量一致，均采用4-7个，所述第一磨毛辊（7）和第二磨毛辊（10）均采用柔性磨毛辊。
4.根据权利要求1所述的一种立式双面磨毛机，其特征在于：所述第一压布辊（12）和第二压布辊（17）表面均设有耐磨胶垫。