一种新型三同步缝纫机及其针送料机构的制作方法

本实用新型涉及缝合设备技术领域，特别涉及一种新型三同步缝纫机及其针送料机构。

背景技术：

传统的缝纫机结构如公告号为CN201952618U的中国实用新型一种缝纫机，其主体结构包括机头，该机头上安装有驱动部、缝纫针，该缝纫针通过驱动部的驱动作用而产生竖直上下往复运动，在机头的下方也设有底板；待缝制的布料放置于机头与底板之间，缝纫线穿过缝纫针的头部，缝纫针往复穿过布料，进而完成对布料的缝纫动作。

另外，在上述专利的技术基础上，也同样存在较为常见的两同步复合送料缝纫机，送料时压脚与缝纫针之间的运行关系是：当压脚与压脚压紧缝料的同时缝纫针插入缝料进行钩底线，当钩线完成后，缝纫针提升退出，缝料时压脚抬起，送布牙与压脚压紧缝料开始送布完成一针动作。

但是现有的两同步复合送料缝纫机在缝厚料时，会出现缝纫针还没有完全脱离缝料，送布牙和压脚便开始送料，因此，缝料上的针眼会被缝纫针拉出长槽，导致缝纫质量不佳。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种针送料机构,其内部的缝纫针与摆压脚实现同步摆动，有利于提升缝纫质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种针送料机构，包括缝纫针，包括摆压脚、与摆压脚端部相连的摆压杆，所述缝纫针安装于摆压杆且缝纫针的针头穿过摆压脚，所述摆压杆上分别设有支点以及供外置推力部驱动的驱动点，外置推力部施力于驱动点并驱动摆压脚与缝纫针绕支点进行同步摆动。

通过上述技术方案，在实际缝纫的过程中，待缝纫的布料会被挤压于摆压脚与送布牙之间，需要送料时，外置推力部驱动摆压杆的驱动点，整个摆压杆会绕着支点进行摆动，与此同时，不仅送布牙与摆压脚一起发生同步摆动，而且由于缝纫针安装于摆压杆且缝纫针的针头穿过摆压脚，整个缝纫针也会跟着摆压杆进行同步摆动，此时便克服了传统的两同步复合送料缝纫机工作过程中针眼容易被缝纫针拉出长槽的弊端，缝纫质量大幅度提升。

优选的，所述摆压杆一侧连接有主支架，所述主支架上凸设有夹持座，所述缝纫针包括针杆以及连接于针杆端部的机针，所述针杆连接于夹持座，所述机针贯穿于摆压脚。

通过上述技术方案，主支架位于摆压杆的一侧，缝纫针安装于凸设于主支架的夹持座上，在保证缝纫针安装稳定的前提下，也同样便于缝纫针的安装。

优选的，所述驱动点位于支点与摆压脚之间。

通过上述技术方案，针送料机构的驱动点受到驱动力作用并整体绕着支点进行旋转，驱动点安装于支点与摆压脚之间，对应的外置推力部则也同样可安装于支点与摆压脚之间，整体结构布局更加紧凑，机构整体体积相对较小。

本实用新型的第二个目的在于提供一种新型三同步缝纫机,其缝纫质量较高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种缝纫机，包括机架，还包括上述针送料机构、固定支架、用于压紧待缝纫布料的主压脚、推料机构、连接支架、提升机构，所述固定支架一端固定连接于机架外侧壁，所述摆压脚位于主压脚内部，且主压脚内设有供摆压脚摆动的摆动空间，所述推料机构包括送布牙，待缝纫布料被夹持于摆压脚与送布牙之间，且摆压脚与送布牙两者能实现同步摆动；

所述提升机构包括提升轴、提升连杆组件，所述提升轴的动力通过提升连杆组件传递至摆压杆以配合摆压脚的升降动作；

所述连接支架一端铰接于固定支架，另一端铰接于摆压杆上，所述支点位于连接支架与固定支架之间的铰接点上；

所述驱针部用于驱动缝纫针上下往复运动。

通过上述技术方案，在实际使用过程中，待缝纫的布料被压紧于摆压脚与送布牙之间，并且主压脚也会压于待缝纫的布料，外置推力部施力于驱动点进而推动摆压杆绕着支点进行前后摆动，由于固定支架与摆压杆之间通过连接支架相连，并且支点位于连接支架与固定支架之间的铰接点上，提升轴的动力会通过提升连杆组件传递至摆压杆，并趋使摆动杆进行上下运动，驱针部也会对应驱动缝纫针进行同步上下往复运动，如此动力传递，不仅能实现摆压脚、送布牙、缝纫针三者的同步摆动，而且在完成一轮缝纫之后，摆压脚会与送布牙进行暂时分离，以实现推动布料不断前进，最终避免出现传统的两同步复合送料缝纫机工作过程中针眼容易被缝纫针拉出长槽的弊端，缝纫质量大幅度提升。

优选的，所述外置推力部包括摆动轴、推力连杆组件，所述摆动轴的动力通过推力连杆组件传递至驱动点以驱使缝纫机送料机构进行摆动。

通过上述技术方案，摆动轴会输出动力，动力通过推力连杆组件传递至驱动点，以实现推力连杆推动摆压杆绕支点进行摆动的功能。

优选的，所述推料机构还包括送布轴、抬牙轴、牙架驱柄、主牙架、抬牙叉、用于驱动送布轴正反往复旋转的驱动部，送布轴、抬牙轴分别旋转连接于机架且相互之间平行设置，所述牙架驱柄一端安装于送布轴，所述抬牙叉连接于抬牙轴，所述主牙架一端铰接于牙架驱柄背离送布轴的端部，且另一端上铰接有滑块，所述滑块滑移连接于抬牙叉内，所述送布牙安装于主牙架上。

通过上述技术方案，驱动部会带动送布轴进行正反旋转，送布轴带动牙架驱柄端部进行往复摆动，牙架驱柄也会驱动主牙架进行往复摆动，主牙架端部的滑块会在抬牙叉内进行往复滑动，并且抬牙叉也能给予牙架驱柄端部以支撑力，从而保证主牙架以及送布牙的平稳摆动。

优选的，所述牙架驱柄上还一体设置有平衡部，所述平衡部相对于送布轴轴心沿背离主牙架方向进行延伸。

通过上述技术方案，由于送布轴会发生往复正反旋转，牙架驱柄也会跟着发生往复正反旋转，平衡部能对整个牙架驱柄产生一定的活动平衡作用，以提升牙架驱柄的活动稳定性。

优选的，所述抬牙叉上设有方形开口槽，所述滑块为方形块，所述滑块位于方形开口槽内并能沿着方形开口槽进行滑移。

通过上述技术方案，方形开口槽与方形的滑块相配合，滑块与方形开口槽槽壁之间为平面滑动，有利于提升两者之间的滑移配合稳定性。

优选的，还包括限位螺栓，所述送布牙与主牙架之间通过限位螺栓相连。

通过上述技术方案，由于送布牙与待缝纫的布料反复接触，若送布牙产生磨损，通过拆卸限位螺栓，即可对送布牙进行维修或者是更换。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过三同步送料机构设置，克服了传统的两同步复合送料缝纫机工作过程中针眼容易被缝纫针拉出长槽的弊端，缝出的线迹漂亮，缝纫质量大幅度提升，整体结构紧凑，运动稳定性高。

附图说明

图1为实施例一的正视结构示意图，用于重点展示实施一处于正视状态下的总体结构情况；

图2为实施例一的侧视结构示意图，用于重点展示主支架、摆压杆、缝纫针三者的连接配合关系；

图3为实施例二的结构示意图，用于重点展示实施例三的总体结构。

附图标记：1、摆压脚；2、缝纫针；21、针杆；22、机针；3、摆压杆；31、驱动点；32、支点；4、外置推力部；5、摆动轴；6、推力连杆组件；61、前驱柄；62、上连杆；63、摆杆； 7、机架；71、竖直安装壁；72、缝纫台；8、固定支架；9、主压脚；91、摆动空间；10、推料机构；101、送布牙；102、送布轴；103、抬牙轴；104、抬牙叉；1041、方形开口槽；105、牙架驱柄；106、主牙架；11、提升机构；111、提升轴；112、提升连杆组件；12、驱动部；13、滑块；14、平衡部；15、限位螺栓；16、主支架；17、夹持座；18、连接支架；19、驱针部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

一种针送料机构，参见图1，包括摆压脚1、缝纫针2、整体呈竖直设置的摆压杆3，摆压脚1连接于摆压杆3的下端部，缝纫针2安装于摆压杆3内，缝纫针2的长度方向与摆压杆3的长度方向之间相平行。

参见图1，在摆压杆3上设有支点32与驱动点31，支点32、驱动点31、摆压脚1三者分别从上到下依次排列设置，缝纫针2包括针杆21以及连接于针杆21下端部的机针22，机针22则向下贯穿于摆压脚1。

参见图2，在摆压杆3的一侧连接有主支架16，主支架16上凸设有夹持座17，在夹持座17上设有贯穿孔，该贯穿孔供针杆21穿过，为了能提升针杆21的滑移稳定性，夹持座17也同样可设置两个或两个以上，且所有夹持座17均沿主支架16的长度方向进行排列。

实际工作情况：外置推力部4施力于驱动点31，摆压杆3、摆压脚1、缝纫针2三者能同步绕着支点32进行摆动，摆压脚1在驱动待缝纫布料进行送料过程中，缝纫针2与待缝纫布料也是同步运动，从而克服传统的两同步复合送料缝纫机工作过程中针眼容易被缝纫针2拉出长槽的弊端，通过该送料机构缝出的线迹较为漂亮。

实施例二：

一种新型三同步缝纫机，参见图3，包括机架 7，该机架 7上设有竖直安装壁71、缝纫台72，缝纫台72台面朝上，竖直安装壁71与缝纫台72的台面相对，如实施例一中的针送料机构安装于竖直安装壁71上，并且竖直安装臂上还分别安装有主压脚9、推料机构10、提升机构11、驱针部19，推料机构10包括送布牙101，摆压脚1位于主压脚9内，并且主压脚9内设有供摆压脚1摆动的摆动空间91；待缝纫布料会被主压脚9压在缝纫台72的上台面，送布牙101与针送料机构中的摆压脚1两者分别夹持抵触于待缝纫布料的上下两侧，与此同时，驱针部19驱动缝纫针2动作实现缝针效果，单次送料完毕之后，提升机构11将摆压脚1往上提起，并使摆压脚1与送布牙101分离，送布牙101、摆压脚1、缝纫针2三者全程进行同步摆动，以提升待缝纫布料的缝纫质量。

参见图3，提升机构11包括提升轴111以及提升连杆组件112，提升轴111的动力通过提升连杆组件112传递至摆压杆3以实现摆压脚1的上下升降动作，还包括固定支架8以及连接支架18，连接支架18连接于固定支架8与摆压杆3之间，具体而言，固定支架8一端固定连接于竖直安装壁71，且另一端铰接于连接支架18，连接支架18背离固定支架8的端部铰接于摆压杆3，支点32位于连接支架18与固定支架8的铰接点。

参见图3，外置推力部4包括摆动轴5、推力连杆组件6，该推力连杆组件6由前驱柄61、上连杆62、摆杆63构成，摆杆63中部铰接于竖直安装壁71，前驱柄61一端安装于摆动轴5，另一端铰接于上连杆62，上连杆62背离前驱柄61的端部铰接于摆杆63的端部，摆杆63背离上连杆62的端部铰接于驱动点31，摆动轴5动力依次通过前驱柄61、上连杆62、摆杆63传递至驱动点31，以最终驱使针送料机构进行摆动。

参见图3，推料机构10则包括送布轴102、抬牙轴103、牙架驱柄105、主牙架106、抬牙叉104、用于驱动送布轴102正反往复旋转的驱动部12，送布轴102、抬牙轴103分别旋转连接于机架 7且相互之间平行设置，牙架驱柄105上还一体设置有平衡部14，平衡部14相对于送布轴102轴心沿背离主牙架106方向进行延伸，牙架驱柄105一端安装于送布轴102，抬牙叉104连接于抬牙轴103，主牙架106一端铰接于牙架驱柄105背离送布轴102的端部，且另一端上铰接有滑块13，抬牙叉104上设有方形开口槽1041，滑块13为方形块，滑块13位于方形开口槽1041内并能沿着方形开口槽1041进行滑移，限位螺栓15穿过送布牙101并安装于主牙架106上。

实际工作情况：

待缝纫布料放置于缝纫台72的上台面上，主压脚9会将待缝纫布料压于缝纫台72的上台面上，摆压脚1与送布牙101相抵于待缝纫布料的上下两侧，一方面，送布轴102通过牙架驱柄105将动力输出于主牙架106，主牙架106端部的滑块13也能沿着方形开口槽1041进行滑移，抬牙叉104也会绕着抬牙轴103的轴心进行适应性摆动；另一方面，摆动轴5的动力也会依次通过前驱柄61、上连杆62、摆杆63，传递至驱动点31，以驱动摆压杆3、缝纫针2、摆压脚1进行摆动，并且提升轴111的动力也会通过提升连杆组件112传递至摆压杆3上，以实现摆压脚1的上抬动作。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。