拉毛提花走针系统及其走针方法与流程

本发明涉及针织机械技术领域，具体涉及一种拉毛提花走针系统及其走针方法。

背景技术：

拉毛提花技术可以在针织品的表面做任意位置拉毛处理，在表面形成任意拉毛的纹理，并组成预设的花纹，也可通过拉毛组织，增强皮肤感官舒适性，甚至还可以根据人体穴位在针织产品相应的位置进行拉毛处理，对人体穴位进行刺激，起到保健作用。

针织产品表面任意拉毛质量的决定性因素在于任意拉毛系统，其中稳定性起到关键作用。在任意拉毛的过程中，通过生克片来完成任意拉毛的工序，在高速选择任意拉毛生克片时，任意拉毛生克片的头部轻微的往上或者往下都会造成拉毛质量的下降。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，申请号为201120488031.8，公开号202347223u，公开日2012-07-25的中国专利，公开了一种织袜机的任意拉毛生克片与外生克盘配合装置，该装置包括外生克盘和带有针脚和上导向条的生克片，所述外生克盘由上部外生克盘和下部外生克盘组成，所述上部外生克盘的上端均布通透的上部导向槽、下端为与所述上端同心的环形凸台，所述下端的内径与所述上端的内径相同，所述下端的外径小于所述上端的外径，所述上端和所述下端的外径之差略大于所述针脚的长度的两倍，所述下端的高度略小于所述针脚的高度，所述下部外生克盘为上端均布通透的下部导向槽的环形圈，所述下部外生克盘的内径和外径与所述上部外生克盘相同，所述上部外生克盘和所述下部外生克盘在所述上部导向槽和下部导向槽对齐时固定连接，所述针脚尾部的另一面有一下导向条，所述下导向条的高度略小于所述下部导向槽的深度，所述针脚和所述下导向条的长度之和大于所述上端与所述下端的半径之差、小于所述下部外生克盘的内径。

在上述公开的技术方案中，外生克盘由上下均设置导向槽得两部分结构构成，有效的解决了任意拉毛生克片在进入外生克盘的过程中发生折断、高度不一致产生袜子不良的问题。但是生克片在被选针器选中后，选针器上方的导向块在进入提花三角导向面的过程中，选针器的推力使得生克片弯曲，尾部翘起，极易撞上提花三角而折断，造成机器的损伤和针织产品出现不良的现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供拉毛提花走针系统，以解决在目前的拉毛系统中由于生克片在被选针器选中后，选针器上方的导向块在进入提花三角导向面的过程中，选针器的推力使得生克片弯曲，尾部翘起，极易撞上提花三角而折断，造成机器的损伤和针织产品出现不良的现象的问题。

同时，本发明还提供了一种与上述走针系统配合的走针方法，以配合解决上述的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种拉毛提花走针系统，包括针筒，针筒上设置外生克盘和内生克盘，外生克盘和内生克盘可拆卸地连接在针筒上；外生克盘对应设置生克罩，生克罩罩设于外生克盘上方，外生克盘和内生克盘随针筒在生克罩限定区域内做周向旋转，外生克盘和内生克盘上周向布设有针槽，外生克盘针槽内对应设置提花控制针和起毛提花针，且起毛提花针设于提花控制针的轨道槽内，提花控制针和起毛提花针沿针槽轴向移动；提花控制针和起毛提花针的针脚在外生克盘和内生克盘做周向旋转时，与设置在生克罩上的走针轨道接触并在生克罩走针轨道的作用下朝轴心方向移动并推动起毛生克片做提花起毛工作。

优选的，还包括推动提花控制针沿针槽的轴向移动的选针器，选针器设于生克罩上。

优选的，生克罩内设有内护针圈和外护针圈，内护针圈和外护针圈之间设有用于形成走针轨道的提花起毛走针轨道，且提花起毛走针轨道与选针器位置相对应，提花走针轨道两端内侧分别设有边眉毛，提花走针轨道和边眉毛的内侧设有中眉毛，在提花走针轨道和中眉毛之间形成走针轨道。

优选的，起毛生克片的针脚和起毛提花针的针脚位于走针轨道内。

优选的，提花走针轨道对称设置，且相对选针器对称设置，其内侧具有内走针面，外侧具有外走针面，外走针面的中部设有护针面，护针面的两侧具有外斜面二，于提花走针轨道的两侧具有外走针面最高点，外走针面最高点的两侧分别为外斜面三和外斜面一。

优选的，提花走针轨道的内走针面与两个边眉毛对应处均设有斜坡面。

优选的，提花控制针上设有用于放置起毛提花针的轨道槽，提花控制针上端设置有针脚，提花控制针上于针脚的另一侧设有若干提花齿，轨道槽底部靠近提花齿方向设置凸起点。

优选的，起毛提花针包括针杆和针脚，于针脚下方具有斜坡面，所述斜坡面和针杆成一定角度。

优选的，内护针圈和外护针圈之间设有小眉毛。

一种走针系统的走针方法，包括以下步骤：

首先，选针器根据电脑设定的花型，电脑控制在相应的位置选择提花控制针；

内外生克盘组件跟随针筒旋转，提花控制针镶嵌在外生克盘针槽中同生克盘组件一同旋转，选针器固定安装在不发生位移变化的生克罩上；

当针织产品上需要起毛提花部分时，提花控制针随着生克盘组件旋转到选针器的选针三角处时，选针三角作用力于提花齿推动提花控制针沿针槽往轴心方向运动，提花控制针轨道槽内的起毛提花针被提花控制针轨道槽内的凸起点的作用于起毛提花针的斜坡面把起毛提花针的针脚推出针槽，起毛提花针的针脚接触到内走针斜面，在内走针斜面的作用下推动起毛提花针沿外生克盘针槽往轴心运动，起毛提花针推动起毛生克片做起毛提花工作，同时起毛提花针的针杆前段推动提花控制针轨道槽前段往内运动，起毛提花针的针脚经过内走针面后到达斜坡面处，提花控制针的针脚在外斜面二的作用下拉动提花控制针沿外生克盘针槽往轴心的反方向运动，同时拉动轨道槽内的起毛提花针也往轴心的反方向运动，此时起毛提花针的针脚经过斜坡面，斜坡面作用力于起毛提花针的针脚，使得起毛提花针的针脚被压入外生克盘的针槽内以备下个起毛提花是工作，同时生克盘继续旋转。

当针织产品上不需要起毛提花的部分时，随针筒带动内外生克盘旋转到选针器对应的位置时，选针器不启动选针三角，从而使得提花控制针和起毛提花针都不参与工作，起毛提花针的针脚继续留在外生克盘针槽内从提花走针轨道下方经过，此时起毛生克片没有被起毛提花针推动做起毛工作，起毛生克片的内针脚面经过中眉毛的内走针面做平圈不起毛工作；

未被选针器选中的提花控制针不推动起毛生克片进行拉毛动作。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

1、上述的走针系统中采用组合式可伸缩提花针控制针和起毛提花针，在拉毛选针时，提花针控制针的针脚和起毛提花针的针脚不会因碰撞起毛提花轨道而导致折断，减少了停机换针的次数，提高了生产效率。

2、系统中采用机械式控制组合式可伸缩提花针控制针和起毛提花针工作状态，使得整体结构简单，工况稳定，位置精准，减少次品率，提高了产品品质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明的生克罩内部结构示意图；

图4是本发明的提花走针轨道的相关结构示意图；

图5是本发明的提花走针轨道的另一种结构示意图；

图6是本发明的另一种视图；

图7是本发明的另一种剖视图；

图8是本发明的整体结构示意图；

图9是本发明的又一种整体结构示意图；

图10是本发明的再一种视图的整体结构示意图.

图中：

1针筒；2生克罩；3选针器；4生克门；5小眉毛；6起毛生克片，61起毛生克片针脚；7外生克盘，71外生克盘针槽；8内生克盘；

9中眉毛、91中眉毛内走针面、92中眉毛外走针面；

10提花走针轨道、101外走针面、102外斜面一、103外斜面二、104外斜面三、105外走针面最高点、106外护针面、107内走针斜面、108内走针面、109斜坡面；

11外护针圈；

12提花控制针、121提花控制针针脚、122提花齿，123轨道槽；

13起毛提花针、131起毛提花针针脚、132起毛提花针针杆、133起毛提花针斜坡面；

14内护针圈；

15边眉毛。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合实施例的方式对本发明的技术方案做详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。

但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。

一种拉毛提花走针系统，如图1所示，包括针筒1，针筒1上设置外生克盘7和内生克盘8，外生克盘7和内生克盘8可拆卸地连接在针筒1上；外生克盘7对应设置生克罩2，生克罩2罩设于外生克盘7上方，外生克盘7和内生克盘8随针筒1在生克罩2限定区域内做周向旋转，外生克盘7和内生克盘8上周向布设有针槽，如图2-图10所示，外生克盘7针槽内对应设置提花控制针12和起毛提花针13，且起毛提花针13设于提花控制针12的轨道槽123内，提花控制针12和起毛提花针13沿针槽轴向移动；提花控制针12和起毛提花针针脚131在外生克盘7和内生克盘8做周向旋转时，与设置在生克罩2上的走针轨道接触并在生克罩2走针轨道的作用下朝轴心方向移动并推动起毛生克片6做提花起毛工作。提花控制针12上设有用于放置起毛提花针13的轨道槽123，提花控制针12上端设置有提花控制针针脚121，提花控制针12上于提花控制针针脚121的另一侧设有若干提花齿122，轨道槽123底部靠近提花齿122方向设置凸起点。起毛提花针13包括起毛提花针针杆132和起毛提花针针脚131，于起毛提花针针脚131下方具有起毛提花针13斜坡面，所述起毛提花针13斜坡面和起毛提花针针杆132成一定角度。

该系统还还包括推动提花控制针12沿针槽的轴向移动的选针器3，选针器3设于生克罩2上。生克罩2内设有内护针圈14和外护针圈11，内护针圈14和外护针圈11之间设有用于形成走针轨道的提花走针轨道10，且提花走针轨道10与选针器3位置相对应，提花走针轨道10两端内侧分别设有边眉毛，提花走针轨道10和边眉毛的内侧设有中眉毛9，在提花走针轨道10和中眉毛9之间形成走针轨道，中眉毛具备中眉毛内走针面91和中眉毛外走针面92。起毛生克片6的针脚和起毛提花针针脚131位于走针轨道内。

提花走针轨道10对称设置，且相对选针器3对称设置，其内侧具有内走针面108，外侧具有外走针面101，外走针面101的中部设有外护针面106，外护针面106的两侧具有外斜面二103，于提花走针轨道10的两侧具有外走针面最高点105，外走针面最高点105的两侧分别为外斜面三104和外斜面一102。提花走针轨道10的内走针面108与两个边眉毛对应处均设有斜坡面。

当选针器3推动提花控制针12沿针槽的轴向移动时，所述的起毛提花针13的斜坡面与提花控制针12的轨道槽123内的凸起点接触位移从而使起毛提花针针脚131往上运动露出针槽沿提花走针轨道10的内走针面107和内走针斜面108运动，使得起毛提花针13能够推动起毛生克片6做起毛提花工作；

起毛提花针13往轴心方向运动时起毛提花针针杆132的前段位移到提花控制针12的轨道槽123顶端推动提花控制针12往轴心方向运动，当提花控制针12和起毛提花针13周向运动到提花走针轨道10的外斜面一102处后，提花控制针12的针脚和外斜面一102接触运动工作，使得提花控制针12带动起毛提花针13同时往轴心的反方向运动，起毛提花针针脚131在经过提花走针轨道10的斜坡面后被压入针槽预备下一次的提花工作，当选针器3不与提花控制针12接触时，起毛提花针针脚131不露出针槽，从而使起毛提花针13沿提花走针轨道10的下表面转动。

在上述的拉毛提花走针系统中，所述的提花控制针12设置有用于放置起毛提花针13的轨道槽123，提花控制针12上端设置一个针脚，在提花控制针12另一侧设置有若干提花齿122，靠近提花控制针12的针脚一侧留有一个开口，提花控制针12的轨道槽123内底部位置靠近提花齿122方向设置一凸起点，提花控制针12在选针器3推动提花齿122的作用在下使得提花控制针12往轴心方向运动一段距离，使得在提花控制针12轨道槽123内的起毛提花针13被提花控制针12轨道槽123内的凸起点的作用于起毛提花针13的斜坡面把起毛提花针针脚131推出针槽，起毛提花针针脚131在提花走针轨道10的作用下推动起毛生克片6往轴心方向运动做起毛工作。

在上述的拉毛提花走针系统中，起毛提花针13安装在提花控制针12中，所述的提花控制针12设置有用于放置起毛提花针13的轨道槽123，提花控制针12上端设置一个针脚，在提花控制针12另一侧设置有若干提花齿122，靠近提花控制针12的针脚一侧留有一个开口，提花控制针12的轨道槽123内靠近提花齿122方向设置一凸起点，提花控制针12在选针器3推动提花齿122的作用在下使得提花控制针12往轴心方向运动一段距离，使得在提花控制针12轨道槽123内的起毛提花针13被提花控制针12轨道槽123内的凸起点的作用于起毛提花针13的斜坡面把起毛提花针针脚131推出针槽，起毛提花针针脚131在提花走针轨道10的作用下推动起毛生克片6往轴心方向运动做起毛工作。

内护针圈14和外护针圈11之间设有小眉毛5，生克罩2上设置生克门4。

一种采用上述走针系统的走针方法，包括以下步骤：

首先，选针器3根据电脑设定的花型，电脑控制在相应的位置选择提花控制针12；

内外生克盘7组件跟随针筒1旋转，提花控制针12镶嵌在外生克盘7针槽中同生克盘组件一同旋转，选针器3固定安装在不发生位移变化的生克罩2上；

当针织产品上需要起毛提花部分时，提花控制针12随着生克盘组件旋转到选针器3的选针三角处时，选针三角作用力于提花齿122推动提花控制针12沿针槽往轴心方向运动，提花控制针12轨道槽123内的起毛提花针13被提花控制针12轨道槽123内的凸起点的作用于起毛提花针13的斜坡面把起毛提花针针脚131推出针槽，起毛提花针针脚131接触到内走针斜面107，在内走针斜面107的作用下推动起毛提花针13沿外生克盘7针槽往轴心运动，起毛提花针13推动起毛生克片6做起毛提花工作，同时起毛提花针针杆132前段推动提花控制针12轨道槽123前段往内运动，起毛提花针针脚131经过内走针面108后到达斜坡面处，提花控制针12的针脚在外斜面二103的作用下拉动提花控制针12沿外生克盘7针槽往轴心的反方向运动，同时拉动轨道槽123内的起毛提花针13也往轴心的反方向运动，此时起毛提花针针脚131经过斜坡面，斜坡面作用力于起毛提花针针脚131，使得起毛提花针针脚131被压入外生克盘7的针槽内以备下个起毛提花是工作，同时生克盘继续旋转。

当针织产品上不需要起毛提花的部分时，随针筒1带动内外生克盘7旋转到选针器3对应的位置时，选针器3不启动选针三角，从而使得提花控制针12和起毛提花针13都不参与工作，起毛提花针针脚131继续留在外生克盘7针槽内从提花走针轨道10下方经过，此时起毛生克片6没有被起毛提花针13推动做起毛工作，起毛生克片6的内针脚面经过中眉毛内走针面91做平圈不起毛工作；

未被选针器3选中的提花控制针12不推动起毛生克片6进行拉毛动作。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明配方及制备工艺可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。