本实用新型涉及布料纺织的技术领域，特别是涉及一种自动裁剪装置。
背景技术：
目前，很多纺织厂在对布料的加工时，往往采用自动切条机进行布料裁剪。但是由于布料自身容易变形，老式的自动切条机在输送布料的过程中就容易出现堆布、卡布的问题。这种情况下，只能通过工作人员手动处理布料，使得自动切条机的工作效率降低。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种自动裁剪装置，能够解决布料在自动裁剪装置运输过程中的堆布、卡布问题，提高工作效率。
其技术方案如下：
一种自动裁剪装置，包括：撑料装置、滑料机构，所述滑料机构的端部与所述撑料装置相配合，且所述滑料机构与所述撑料装置相对倾斜设置；
送料装置，所述送料装置包括送料件与第一驱动机构，所述送料件位于所述撑料装置的上方，所述第一驱动机构用于驱动所述送料件转动，且所述送料件与所述撑料装置抵触配合；
裁剪装置，所述裁剪装置包括切刀与第二驱动机构，所述切刀与所述滑料机构对应设置，所述切刀与所述第二驱动机构相连，且所述第二驱动机构用于驱动所述切刀进行裁剪操作；
吹料器，所述吹料器的一端与所述滑料机构相接触，且所述吹料器用于驱动布料沿所述滑料机构滑动。
上述自动裁剪装置，将待处理布料放在撑料装置上，通过送料装置带动待处理布料的输送。裁剪装置对于运行过程中的布料进行裁剪，吹料器能够保证布料在移动的整个过程中的自然绷紧，滑料机构能够保证经过裁剪后的布料与自动裁剪装置的快速分离。进而避免了自动裁剪装置在工作过程中卡布、堆布的现象，提高了工作效率。
所述滑料机构与所述吹料器相抵触，所述滑料机构与所述撑料装置之间设有底板，且所述底板的一端与所述滑料机构相连，所述底板的另一端与所述撑料装置的一端相连。
自动裁剪装置还包括多针机，所述多针机设置在所述撑料装置上，所述第一驱动机构设置在所述多针机上，所述第一驱动机构的一端与所述送料件可转动连接。
所述多针机还包括压板与连接杆，所述压板上开设有用于缝针穿过的缝纫孔，所述连接杆的一端与所述压板相连。
所述送料件与所述切刀相邻设置，且所述切刀与所述送料件之间还设置有限高板，所述限高板的一端与所述第一驱动机构相连，所述限高板的另一端与所述切刀的侧壁相抵触。
所述第二驱动机构包括防护板，所述防护板套设在所述第二驱动机构的外部，且所述防护板与所述撑料装置相接触。
所述第二驱动机构还包括伺服电机、减速器、转向轮与连接机构，所述减速器的一端与所述伺服电机相连，所述减速器的另一端与所述转向轮相连，所述连接机构的一端与所述转向轮转动连接，所述连接机构的另一端与所述切刀相连。
自动裁剪装置还包括对射感应器，所述对射感应器包括发射器与接收器，所述发射器设置在所述第二驱动机构上，所述接收器设置在所述撑料装置上，且所述发射器与所述接收器对应设置。
所述连接机构包括滑杆、第一关节轴承与第二关节轴承，所述滑杆的一端与所述第一关节轴承活动连接，所述滑杆的另一端与所述第二关节轴承活动连接，所述转向轮上设有与所述第一关节轴承对应的第一卡接件，所述切刀上设有与所述第二关节轴承对应的第二卡接件。
自动裁剪装置还包括检测开关，所述检测开关设置在所述第二驱动机构上，所述检测开关用于控制所述第二驱动机构的启动或关闭。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所述的自动裁剪装置的示意图；
图2为图1所述的自动裁剪装置的另一视角的示意图。
附图标记说明：
100、撑料装置，110、滑料机构，120、切刀，121、第一卡接件，122、第二卡接件，130、送料装置，131、送料件，132、第一驱动机构，133、滑料板，134、底板，140、吹料器，200、多针机，210、压板，220、连接杆，230、缝纫孔，240、限高板，250、防护板，270、缝纫端，280、裁剪端，300、第二驱动机构，310、伺服电机，320、减速器，330、转向轮，340、连接机构，341、滑杆，342、第一关节轴承，343、第二关节轴承，400、检测开关。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
在一个实施例中，如图1所示，所述的一种自动裁剪装置，包括：撑料装置100、滑料机构110、裁剪装置、送料装置130与吹料器140。所述滑料机构110的端部与所述撑料装置100相配合，且所述滑料机构110与所述撑料装置100相对倾斜设置。所述送料装置130包括送料件131与第一驱动机构132，所述送料件131位于所述撑料装置100上方，所述第一驱动机构132用于驱动所述送料件131转动，且所述送料件131与所述撑料装置100抵触配合。所述裁剪装置包括切刀120与第二驱动机构300，所述切刀120与所述滑料机构110对应设置，所述切刀120与所述第二驱动机构300相连，且所述第二驱动机构300用于驱动所述切刀120进行裁剪操作。所述吹料器140的一端与所述滑料机构110相接触，且所述第二驱动机构300用于驱动所述切刀120进行裁剪操作。
上述自动裁剪装置，将待处理布料放在撑料装置100上，通过送料装置130带动待处理布料在撑料装置上进行移动。裁剪装置对于运行过程中的布料进行裁剪。所述吹料器140的出风方向与所述滑料机构110的倾斜方向相一致，进而能够保证布料在移动的整个过程中的自然绷紧。滑料机构110能够保证经过裁剪后的布料与自动裁剪装置的快速分离，进而避免了自动裁剪装置在工作过程中卡布、堆布的现象，提高了工作效率。
在一个实施例中，滑料机构110的一端与撑料装置100的一端相连，且所述滑料机构110相对于撑料装置100倾斜设置，保证了布料在完成加工后经过滑料机构110靠自身的重力实现布料与自动裁剪装置的分离。
具体地，在本实施例中，撑料装置100为加工板。但是用于支撑布料的方式有多种，这仅仅是本实施例公开的其中一个支撑方式，例如还可以在自动裁剪装置的两端设置传送轮，并将布料缠绕在两端的传送轮上实现布料的绷紧。
如图2所示，在另一个实施例中，在自动裁剪装置上加设吹料器140，所述吹料器140用于绷紧布料避免了布料在输送过程中的堆布现象。具体地，在本实施例中，吹料器140设置在第二驱动机构300上，吹料器140的另一端与滑料机构110抵触配合。吹料器140上设有进风口，空压机通过进风口与空压机相连。即吹料器140通过空压机压缩空气实现吹料器140的出风。
所述撑料装置100上设有下刀座，在第二驱动机构300带动切刀120进行下刀操作的过程中，切刀120能够与下刀座相配合进而完成一次裁剪工作。下刀座设置在撑料装置100上除了能够延长切刀120的使用寿命，还能克服由于布料表面不平整或者出现堆布现象导致布料裁剪不完整。
在一个实施例中，送料件131采用辊轮对布料进行滚压输送，但是这仅仅是本实施例中的一种实施方式，还可以是通过传送带进行布料输送。具体地，送料装置130设置在撑料装置100上，辊轮与撑料装置100抵触配合提高了布料从辊轮通过时的平整度，进而减小了布料的在输送过程中堆布的现象。具体地，在辊轮的两端还加设有减震组件，避免了由于布料过厚导致自动裁剪装置卡布停止工作。
所述滑料机构110与所述吹料器140相抵触，所述滑料机构110与所述撑料装置100之间设有底板134，且所述底板134的一端与所述滑料机构110相连，所述底板134的另一端与所述撑料装置100的一端相连。在本实施例中滑料机构110为滑料板133，例如也可以采用输送带、转轮等其他输送件来代替。
具体地，所述滑料板133与所述吹料器140相抵触，所述滑料板133倾斜设置在所述撑料装置100上。所述底板134设置在所述滑料板133与所述撑料装置100之间，且所述底板134的一端与所述滑料板133相连，所述底板134的另一端与所述撑料装置100的一端相连。
在一个实施例中，布料脱离送料装置130后一般向前50mm～60mm后将无法向前，通过滑料板133与吹料器140的配合能够保证布料在自然绷紧的状态下与自动裁剪装置分离。在滑料板133与撑料装置100之间和加设有底板134，所述底板134与滑料板133相连起到了固定作用，避免自动裁剪装置在下刀过程中由于较大的晃动而引起的滑料板133偏移。
如图1所示，自动裁剪装置还包括多针机200。所述多针机200设置在所述撑料装置100上，所述第一驱动机构132设置在所述多针机200上，所述第一驱动机构132的一端与所述送料件131可转动连接。具体地，第一驱动机构132与多针机200的侧面相连，第一驱动机构132的一端设有固定件，送料件131通过固定件与第一驱动机构132可转动连接。且送料件131与撑料装置100相抵触，避免了固定件设置在撑料装置100上对输送过程中的布料造成的影响。
所述多针机200还包括压板210与连接杆220。所述压板210上开设有用于缝针穿过的缝纫孔230，所述连接杆220的一端与所述压板210相连，所述连接杆220的另一端与所述多针机200相连。在另一个实施例中，压板210通过连接杆220与多针机200实现可拆卸连接，压板210可以根据待加工布料的尺寸进行选择。连接杆220为可伸缩的连接杆220，压板210能够根据待加工布料的厚度进行高度调整。
如图2所示，所述送料件131与所述切刀120相邻设置，且所述切刀120与所述送料件131之间还设置有限高板240。所述限高板240的一端与所述第一驱动机构132相连，所述限高板240的另一端与所述切刀120的侧壁相抵触。具体地，在切刀120对布料进行裁剪工作时，由于切刀120与布料之间带有摩擦，使得切刀120与布料不能及时分离。因此，在自动裁剪装置上加设限高板240。限高板240为弧形板，限高板240的一端设置在第一驱动机构132上，限高板240的另一端用于与切刀120的侧壁相抵触。限高板240能够有效控制布料与切刀120的分离，即避免了切刀120携带着布料一同上刀。
如图1所示，所述第二驱动机构300上包括防护板250，所述防护板250套设在所述第二驱动机构300的外部，且所述防护板250与所述撑料装置100相接触。在一实施例中，通过在第二驱动机构300外部套设防护板250，使裁剪装置、送料装置130与多针机200三者配合的更加紧密，提高了自动裁剪装置的稳定性。
如图1和图2所示，所述第二驱动机构300还包括伺服电机310、减速器320、转向轮330与连接机构340。所述减速器320的一端与所述伺服电机310相连，所述减速器320的另一端与所述转向轮330相连。所述连接机构340的一端与所述转向轮330转动连接，所述连接机构340的另一端与所述切刀120相连。具体地，通过伺服电机310驱动转向轮330转动，进而带动切刀120进行上、下刀操作。由于切刀120在工作过程时所需要的作用力较大，因此在伺服电机310与转向轮330之间加设了减速器320，伺服电机310通过与减速器320相连增大了自身的扭力，进而提高了切刀120在工作过程中的作用力。
如图2所示，在一个实施例中，自动裁剪装置还包括对射感应器，所述对射感应器包括发射器与接收器。所述发射器设置在所述第二驱动机构上，所述接收器设置在所述撑料装置上，且所述发射器与所述接收器对应设置。对射感应器用于感应布料是否到达切刀的裁切区域。
更具体地，由于布料在运输过程中会存在波动，以及待裁剪布料的颜色并不唯一。因此，采用一般的感应器会造成误差，而对射感应器是聚光的不受布料的颜色干扰。
如图1和图2所示，所述连接机构340包括滑杆341、第一关节轴承342与第二关节轴承343。所述滑杆341的一端与所述第一关节轴承342活动连接，所述滑杆341的另一端与所述第二关节轴承343活动连接。所述转向轮330上设有与所述第一关节轴承342对应的第一卡接件121，所述切刀120上设有与所述第二关节轴承343对应的第二卡接件122。在另一个实施例中，第一关节轴承342为上鱼眼接头，第二关节轴承343为下鱼眼接头。切刀120与转向轮330之间通过连接机构340进行连接，滑杆341的一端通过上鱼眼接头与转向轮330相连，滑杆341的另一端通过下鱼眼接头与切刀120相连。裁剪装置的这种连接方式能够使切刀120与转向轮330之间的连接更加紧固。
如图1所示，自动裁剪装置还包括检测开关400，所述检测开关400设置在所述第二驱动机构300上，且所述检测开关400用于控制第二驱动机构300的启动或关闭。具体地，检测开关400用于控制伺服电机310的启动或关闭，用于在出现较大误差时进行关闭，避免对后续布料造成影响。
如图2所示，上述自动裁剪装置的工作原理如下：
布料放置在撑料装置100上，第一驱动机构132驱动送料装置130将布料从自动裁剪装置的缝纫端270向裁切端280输送；当布料经过裁剪装置时，第二驱动机构300带动切刀120对移动中的布料直接进行裁剪；裁剪后的布料经过吹料器140气吹绷紧后从滑料机构110上脱落。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。