拷四边机自动拉料装置的制作方法

本实用新型属于绗缝机技术领域，属于拷边机生产线的一部分，具体涉及一种拷四边机的自动拉料装置。

背景技术：

随着现代人对于床上用品的需求越来越大，产品品质要求越来越高，所以现在越来越多的企业在生产设备上追求产量和品质，所以设备的不断更新换代功能完善也就成了大势所趋，现有的绗缝机缝制速度快、精度高，先缝制后拷边再拉料，人工拉料速度慢，效率低，不能满足使用要求，本专利阐述了一种自动拉料代替人工操作，实现自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动拉料装置，该装置可以达到根据多针绗缝机的缝制速度使用达到拉料速度快，尺寸精准。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

拷四边机自动拉料装置，由拉料机构、拉料机座两部分组成。

拉料机构，包括：拉料架、拉料导轨、拉料导轨限位块、上夹布板、轴固定座、拉料固定轴、旋转轴承座、下夹布板、丝杠滑块连接件、丝杠滑块固定架、夹料气缸。

所述的拉料导轨安装于拉料架上。

所述的拉料固定轴穿过旋转轴承座和轴固定座并安装在拉料架上。

所述的下夹布板与旋转轴承座相连。

所述的上夹布板与拉料架相连拉料固定轴上方。

所述的夹料气缸前端与上夹布板连接。

所述的后端与旋转轴承座连接。

所述的夹料气缸控制上夹布板与下夹布板张开闭合动作。

拉料机座，包括：拉料电机、电机安装板、电机张紧板、脚轮、丝杠支座、丝杠前支撑座、电机带轮、丝杠、脚杯、丝杠带轮、导轨滑块、限位支架所述的脚杯、脚轮与拉料机座安装。

所述的丝杠、丝杠支座、丝杠带轮、丝杠前支撑座配合安装。

所述的丝杠顺畅无卡点，拉料电机、电机安装板、电机张紧板连接并安装于拉料机座上。

当拉料电机接收到信号，拉料电机带动拉料机构从起始位置开始移框，到开始设定好的尺寸停止，夹料气缸传动控制上夹布板与下夹布板夹紧布料开始拉料；当位置传感器与拉料机构感应时，拉料至起始位置。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型避免了拉料过程中人工操作困难，速度慢，效率低，通过本实用新型的设计，达到一种省时省力的优点，节约人力成本，降低劳动强度，以实现生产线式的生产模式。

附图说明

图1是自动拉料装置立体图；

图2是拉料机构立体图；

图3是拉料机座立体图。

1.拉料机构2.拉料机座3.拉料架4.拉料导轨5.拉料导轨限位块6.上夹布板7.轴固定座8.拉料固定轴9.旋转轴承座10.下夹布板11.丝杠滑块连接件12.丝杠滑块固定架13.夹料气缸14.拉料电机15.电机安装板16.电机张紧板17.脚轮18.丝杠支座19.丝杠前支撑座20.电机带轮21.丝杠22.脚杯23.丝杠带轮24.导轨滑块25.限位支架26.橡胶减震器27.位置传感器28.传感器支架29.同步带。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

自动拉料装置，由拉料机构(1)、拉料机座(2)两部分组成。

拉料机构(1)，包括：拉料架(3)、拉料导轨(4)、拉料导轨限位块(5)、上夹布板(6)、轴固定座(7)、拉料固定轴(8)、旋转轴承座(9)、下夹布板(10)、丝杠滑块连接件(11)、丝杠滑块固定架(12)、夹料气缸(13)。

所述的拉料导轨(4)安装于拉料架(3)上。

所述的拉料固定轴(8)穿过旋转轴承座(9)和轴固定座(7)并安装在拉料架(3)上。

所述的下夹布板(10)与旋转轴承座(9)相连。

所述的上夹布板(6)与拉料架(3)相连拉料固定轴(8)上方。

所述的夹料气缸(13)前端与上夹布板(6)连接，后端与旋转轴承座(9)连接。

所述的夹料气缸(13)控制上夹布板(6)与下夹布板(10)张开闭合动作。

拉料机座(2)，包括：拉料电机(14)、电机安装板(15)、电机张紧板(16)、脚轮(17)、丝杠支座(18)、丝杠前支撑座(19)、电机带轮(20)、丝杠(21)、脚杯(22)、丝杠带轮(23)、导轨滑块(24)、限位支架(25)、橡胶减震器(26)、位置传感器(27)、传感器支架(28)、同步带(29)。

所述的脚杯(22)、脚轮(17)与拉料机座(2)安装。

所述的丝杠(21)、丝杠支座(18)、丝杠带轮(23)、丝杠前支撑座(19)配合安装。

所述的丝杠(21)顺畅无卡点，拉料电机(14)、电机安装板(15)、电机张紧板(16)连接并安装于拉料机座(2)上，同步带(29)与丝杠带轮(23)、电机带轮(20)连接。

当拉料电机(14)接收到信号，拉料电机(14)带动拉料机构(1)从起始位置开始移框，到开始设定好的尺寸停止，夹料气缸(13)传动控制上夹布板(6)与下夹布板(10)夹紧布料开始拉料，当位置传感器(27)与拉料机构(1)感应时，拉料至起始位置，往复运动。

技术特征：

1.一种拷四边机自动拉料装置，由拉料机构、拉料机座两部分组成；拉料机构，包括：拉料架、拉料导轨、拉料导轨限位块、上夹布板、轴固定座、拉料固定轴、旋转轴承座、下夹布板、丝杠滑块连接件、丝杠滑块固定架、夹料气缸；拉料机座，包括：拉料电机、电机安装板、电机张紧板、脚轮、丝杠支座、丝杠前支撑座、电机带轮、丝杠、脚杯、丝杠带轮、导轨滑块、限位支架所述的脚杯、脚轮与拉料机座安装；所述的拉料导轨安装于拉料架上；所述的下夹布板与旋转轴承座相连；所述的上夹布板与拉料架相连拉料固定轴上方；所述的夹料气缸前端与上夹布板连接；所述的后端与旋转轴承座连接；所述的丝杠、丝杠支座、丝杠带轮、丝杠前支撑座配合安装；所述的丝杠顺畅无卡点，拉料电机、电机安装板、电机张紧板连接并安装于拉料机座上。

2.根据权利要求1所述的拷四边机自动拉料装置，其特征在于：所述的夹料气缸控制上夹布板与下夹布板张开闭合动作。

3.根据权利要求1所述的拷四边机自动拉料装置，其特征在于：所述的拉料固定轴穿过旋转轴承座和轴固定座并安装在拉料架上。

技术总结
本实用新型公开了一种拷四边机自动拉料装置，由拉料机构、拉料机座两部分组成；拉料机构，包括：拉料架、拉料导轨、拉料导轨限位块、拉料固定轴、旋转轴承座、下夹布板、丝杠滑块连接件、丝杠滑块固定架、夹料气缸；拉料机座，包括：拉料电机、电机安装板、电机张紧板、脚轮、丝杠支座、丝杠前支撑座、脚杯、丝杠带轮、导轨滑块、限位支架所述的脚杯、脚轮与拉料机座安装；所述的拉料导轨安装于拉料架上；所述的下夹布板与旋转轴承座相连；所述的上夹布板与拉料架相连拉料固定轴上方；所述的夹料气缸前端与上夹布板连接；所述的后端与旋转轴承座连接；通过本实用新型的设计，节约人力成本，降低劳动强度，以实现生产线式的生产模式。

技术研发人员：王淑静
受保护的技术使用者：天津市盈瑞安科技有限公司
技术研发日：2019.07.31
技术公布日：2020.05.26