专利名称：用于织机的变换元件输送控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于输送织机的更换零件或元件的控制系统，如经轴或卷布辊。
在机织厂安装有许多织机，对于更换经轴或卷布辊的无人输送车的减速和停止是由减速停止指令控制，该指令是从输送车控制台传送到每一织机的减速指令传感器，这个指令传送线相互连接各个减速停止指令传感器，并且输送车控制台相互并联。
象这样并联线路在线路空间方面是不便利的或在线路工作结构上是不经济的，并且在改进经轴和卷布辊无人输送方向是不利因素。
为克服上述缺陷，本发明提供一个织机监控系统，其中一个多路调控器型的继电器装置安装在一个监控信号线路并与许多织机相连，并且监控计算机使用于提取织造信息，包括关于每一织机的经纱或纬纱的断头信息或引纬故障。对于控制无人输送车的输送控制装置适应于输送变换零件或元件，如经轴或卷布辊，该装置与继电器装置相连。通过继电器装置和监控信号线路，规定指令信号从输送控制装置输送到无人输送车停止指令输送装置。
停止指令信号是由多路调控器类型的继电器输送，这样停止指令可被输送到无人输送车停止指令输送装置，该装置配装在所确定的某一织机中，用监控器信号线路串联连接一些织机，其结果在输送系统结构上对于连接电线线路的结构工程空间是十分便利的，在已有的监控系统包括多路调控器类型的继电器装置上，仅以最小数量的附加系统元件应用于上述系统上。
参照下面附图，将进一步加以说明，其中
图1是表示按照本发明第一实施例用于经轴输送本输送系统的方框图。
图2是类似于图1的方框图，但是经轴输送车在不同的位置;
图3是织机侧视图，并且经轴输送车应用图1所示的输送系统;
图4是程序方框图，表示监控计算机，继电器装置，织机，经轴输送车控制台和许多经轴输送车相互之间的联系及操作功能。
图5是按照本发明第二实施例用于卷布辊输送车的输送系统的方框图;
图6是织机的侧视图，并且表示的是第二实施例的控制系统中的卷布辊输送车;
图7A和图7B是程序方框图，表示的是监控计算机，继电器装置，织机，卷布辊输送车控制台，一些卷布辊输送车和储存器，它们相互之间的联系及操作功能。
按照本发明第一实施例，并参照图1至4加以说明经轴输送控制系统。
如图1所示，在一个织机室R1中安装有许多织机，如织机1，1A和1B，用于引导经轴输送车2A和2B输送的导线L安装在相邻织机行列中间的地板上或里面，并且朝着织机后面方向。导线L在准备间R2中连接导线L1，一个总工位3，一个终点或输送工位4，一个储备工位6是为经轴输送车2A设置的，而经轴输送车2A是用于输送空经轴，一个储备工位7是为经轴输送车2B设置的，而经轴输送车2B是用于输送满经轴的，沿着导线L1提供一个维修工位8，这里还安装一个支架5A，该支架用于支承空的经轴，和一个相类似的支架5B用于支承满的经轴。
对于每一织机1，1A，1B提供一个织机控制计算机C1，每个织机控制计算机C1提取和储存有关织造信息，如经纱断头，纬纱断头，引纬故障和引纬次数，以及有关织造穿综信息，即在织机上安装一个新经轴的操作和通过经纱朝着织机方向操作，并且伴随着裁布的同时，织机的操作中止。取出的织造信息通过一个多路调控器类型的带有扫描功能的继电器9依次输入到监控计算机C，并构成监控系统。
在分配识别indiscia之后，监控计算机C指令打印机10定时打印出取出的织造信息，它记录经纱或纬纱断头的信息，或引纬故障可能引起的织疵。数字13表示一个显示器CRT。继电器装置9放置在监控信号线路1上并连接于监控计算机C和连接于众多织机之一的特定织机的控制计算机C1，经轴输送车控制台11连接到这个继电器装置9，这样所确定的织机1的控制计算机C1由一个监控制信号线路l1串联连接织机中的另一织机。
如图1和图3所示，减速停止指令台12被提供在织机1，1A，1B的背后方向，即朝着导线L所位于的侧面。这些织机之一特定的织机的指令台12通过织机控制计算机C1由监控信号线路l连接于继电器装置9，此时别的织机的指令台12通过织机控制计算机C1直接地相互连接。被输送到监控计算机C1的织造信息是在控制台11的操作规则下，来自指令台12的先导通信装置12a。这样被输送的光的信息由在织机前面停止的经轴输送车2A和2B的光导通信装置2a所接收，以便信息带进到经轴输送车2A和2B的输送车控制计算机C2。在每个减速停止指令台12上，一个减速指令传感器12b和一个停止指令传感器12C，每一个组成一个光电开关(未图示)，它们相互并列安置在光导通信装置12a的上方和下方。来自于减速指令传感器12b所输送的光线由减速指令接收器2b所接收，并组成经轴输送车2A和2B的光电开关(未图示)，这时在常态ON下，来自于停止指令传感器12C所输送的光线由停止指令接收器2e所接收，并组成经轴输送车2A和2B的光电传感器。经轴输送车2A和2B的输送车控制计算机C2根据取自于减速指令传感器12b的传感减速指令，完成经轴输送车2A和2B的减速控制。这时候也完成经轴输送车2A和2B的停止控制，以致于这些车被控制停止于一个织机前面，靠近的相邻织机，根据来自于车前的织机的停止指令传感器12C所输送的停止指令以输送减速指令。
总工位3和终点工位4，每个都包括一个光导通信装置和一个光电开关类型的减速停止指令传感器，它们适应于在输送车控制台11指令操作下输送来自光导通信装置指令信息，总工位3，终点工位4和连接到继电器9的输送车控制台11是并联接到通信装置台5a，组成一个光电开关类型的减速停止指令传感器，并且光导通信装置装配在每个支架5，储备工位6，7和维修工位8上，这些工位6到9具有类似于上面工位的结构。
图4是一个程序方框图，表示监控计算机继电器装置9，织机1，1A和1B，经轴输送控制台11和经轴输送车2A和2B它们之间的功能作用联系。参照图1至图3和程序方框图解释说明经轴的输送控制。
继电器装置9扫描织机顺序地储存织造信息，并输入到织机控制计算机C1，信息包括引纬数或织机停止引起有关的织疵，例如经纱和纬纱的断头或引纬故障。例如在织机1A，当织机支撑架17上的经轴14A用尽的时候，织机上的操作人员接通织机1A上的按钮15，使经轴输送车2A用于输送空的经轴14A。这个称为S的信号输送到继电器装置9，这时通过继电器装置9也输送到经轴输送控制台11。响应于这个称为信号S，继电器装置9把储存的织造信息输送到监控计算机C，计算机C按照有序的工况存储到来的织造信息。
在输送车控制台11上，根据这个称为信号S，称为织机1A的分布数字n表示在显示板上(未图示)这个所示的数字n由操作人员接通按钮输送到继电器9，并且经轴送车2A上的输送车控制计算机C2在总工位3是一预备状态，而且它是用光导通信装置2a。这就引起经轴输送车2A的输送车控制计算机C2来发出开始指令并响应于称为织机数字n的接收，根据称为织机数字n的接收，继电器装置9把减速指令输送到织机1B的减速指令台12，织机1B相邻于具有称为织机数字n的织机1A，这样减速指令台12的减速指令指令传感器12b被接通。经轴输送车2A沿着一个预编程序输送通道对着称为织机1A运动，以便织机1B的减速指令传感器12b作为ON状态以减速所被确定，它的确定是通过减速指令接收器2b，然后以便面对织机1A的位置停止，如图2所示，它是在织机1A的减速停止台12的停止指令传感器12C的ON状态被确定之后所进行的，这个确定是通过停止指令接收器2C。
由多路调控器类型的继电器装置9所输送的减速指令信号以同时共用方式在监控信号线路l所输送，该线路相互连接着继电器装置9的大量数据输送装置和大量减速停止指令台12的数据接收装置，监控信号线路由被许多减速指令台12所共用。因此，经轴输送车控制台11和许多减速指令台12预定使经轴输送车2A送到所要求的织机，并且由继电器装置9的中间以串连形相连。这个装置在线路工作结构和线路空间比较在前面的工艺系统的并联连接情况成本大大地降低。当类似本发明实施例的监控系统的监控系统，包括继电器装置9，并且监控计算机C已经提供完成大量织机的一个操作控制，本发明实施例的经轴输送控制系统能够由一个简单系统的变换可实施，它其中包括在继电器装置9和经轴输送车控制台之间形成相互联接并用于最小的新系统结构。
由称为按钮15接通，操作所称之为信号S的输送是通过监控线路l和继电器装置9来完成，类似于减速指令信号的输送，这样在经轴输送车控制台11的操作人员使有信号S的信号线路对称为经轴输送车2A在每个织机1和经轴输送车控制台11之间不需要以串联或并联安置，因此，在本发明的输送控制系统中其中经轴输送车控制台11连接到监控系统，该系统包括放入的多路调控器继电器装置9，监控系统在经轴输送车控制台11和每一个织机控制计算机l1之间能够被应用连接总的数据的输送和接收的操作。
经轴输送车2A在称之为织机1A前停顿，详细比较储存的大量称为织机n与来自于输送织机1B的称为织机的数字n，如果两个数字n互相一致，用经轴输送车2A的转换装置连结织机1B，这时，织机1A的减速停止指令台12的减速指令传感器12b被断开。对于在织机1A的转换操作，在来自织机1A的信号接收表示准备结束之后，转换操作开始，以便通过一个来自空经轴的经纱使传感器18，综框19，钢筘20，能够从织机1A卸下。对于转换操作，来自织机1A表示准备结束的信号被输送，该信号是通过减速停止指令台12的光导通信装置12a和通过经轴送车2A的光导通信装置2a输送到经轴输送车2A的输送车控制计算机C2，这个空的经轴14从支承架17被转换到经轴输送车2A，这个转换是由一个转换手柄16进行，这个转换手柄可垂直和从前到后方向上移动，这时断头传感器18，综框19和钢筘20由弯钩21和22朝经轴输送车2A被转换，这个弯钩能垂直和从前到后方向移动。
在转换操作完成之后，转换操作结束或完成信号从经轴输送车2A输送到织机1A，并通过光导通信装置2a和12a，以致织机1A的织机控制计算机C1被恢复，在这同时，经轴输送车2A开始朝着终点工位4运动。经轴输送车2A到达终点工位4把转换操作结束信号输送到经轴输送车控制台11，通过终点工位4并根据转换操作结束信号的接收释放织机数字n。车2A也使终点支架5A指令到输送车控制台11。由于操作人员接通开动按钮24，经轴输送车2A朝着指令的支架5A开始运动。在车2A到达支架5A之后，在经轴输送车2A上的空经轴14A，经纱断头使传感器18，综框19和钢筘20输送到支架5A上。
在转换操作的输送到支架5A之后，根据工位3和6的空位状态，经轴输送车控制台11上的操作人员发出一个ON指令到总工位3或储备工位6的减速停止指令起动装置，这时发出一减速指令到经轴输送车2A。由于开动按钮24是接通的，这就引起经轴输送车2A朝着总工位3或朝着储备工位6开始运动。当总工位3是空位时，经轴输送车2A优先送到总工位3，经轴输送车2A到达工位3或6把输送操作结束信号通过工位3或6输送到经轴输送车控制系统11。根据输送操作结束信号的接收，经轴输送车控制台11上的操作人员断开工位3或6的减速停止指令传感器。
在织机1A上的空经轴14A的转换操作结束之后，织机上的操作人员接通经轴输送车2A的开动按钮，这时也接通织机1A上的称为按钮的24，使称为经轴输送车2B用于输送满经轴14B。这个称为信号S1输送到继电器装置9，这时同时通过继电器装置9输送到经轴输送车控制台11。在输送车控制台11上，根据称为信号S1，称为织机1A的分配数字n和通过该具有分配数字n的织机的纤维种类表示在显示板上。然后，经轴输送车控制台11上的操作人员选挑满的经轴14B与显示的种类一致，经纱断头传感器，综框和钢筘由经轴14B的经纱通过，钢筘上的支承架5B被储存，这时候由经轴输送车控制台11的操作，接通选出支承架5B的通信台5a的减速停止指令开动装置。这样，确定选择支架5B的数字m的输送到一些经轴输车2B的任何一个，该车是以储备状态在储备工位7中，这就引起经轴输送车2B的输送车控制计算机C2响应于数字m而发出开动指令，以致经轴输送车2B朝着由数字m确定的支架5B开始运动。
在到达所确定支架5B使数字m，具有满经轴14B，经纱断头传感器，综枢和钢筘的经轴输送车2B从支架5B那里转换，在朝着总工位3起动之前，由开动按钮24接通。在到达总工位3时，经轴输送车2B把到达信号通过总工位3输送给经轴输送车控制台11，然后，响应于接收的到达信号，经轴输送车控制台11的操作人员把称之为织机数字n通过继电器装置9和总工位3，将其输送到经轴输送车2B的织机控制计算机C1。这就引起经轴输送车2B在称之为织机1A的方向沿着预编程序输送道路运行。这输送控制类似于前面所述的经轴输送车2A，并在它完成后，使得满经轴14B被转换到织机1A，经轴输送车2B恢复到准备室R2。
减速停止指令台12适应于控制经轴输送车2A的减速和停止，它也担负着在输送车2A的输送车控制计算机C2与织机控制计算机C1之间的数据接收和输送，这样经轴输送车2A能够完成数据接收和输送，它是通过织机计算机C1与经轴输送车控制台11一起完成。
现参照附图5-7解释说明本发明的第二实施例。
由图5所示，用于卷布辊输送车26导向输送导线L′位于配置在织机室R1一排排相邻的织机1，1A，1B之间的地板上。导线L′连接到加载位置L1′，该位置在卷布辊储备室R3中，并适用于储存器27，28，和29，这样一个卷布辊由一个卷布辊输送车26输送到加载位置L1′，并将转换和悬挂来自储存器27，28和29之一的卷布辊，每一个组成变换链，而且大量的悬挂架装置配置在链上。检查和开口的机器30和31安装在储存器27和28相邻的一侧，并且在储存器27和28的加载位置L′1，的对面，一个开口机器32安装在储存器29的附近。
在织机1，1A和1B上的织机控制计算机C1取出和储存织造信息，该信息是有关经纱和纬纱断头情况，引纬故障和引纬次数，以及记录与上机和布裁剪操作同时发生的织机停止织造信息。取出的织造信息然后通过继电器装置9被带到监控计算机C，即类似前面实施例。在分配识别indiscia之后，监控计算机C指令打印机33定时打印出带来的织造信息，这时候记录的信息是有关经纱或纬纱断头情况或引纬错误可能引起的织疵。继电器装置9接入在监控信号线l′上，并连接所规定的大量织机之一确定的织机控制计算机C1和监控计算机C，如相邻织机1B，织机1连接到继电器装置9和卷布辊输送车控制台34，这样织机的控制计算机C1由监控信号线l′串联另一织机控制计算机。
如图5和图6所示，减速停止控制台35类似于前面实施例的台12，它朝着织机1，1A，1B的前方安装，即朝着配置有导线L′这一侧，确定织机1的减速停止指令台35通过织机控制计算机C1和监控信号线l′连接到继电器装置9，这时候所确定的织机1的减速停止指令台35和另一些织机的减速停止指令台35是由织机控制计算机C1直接地相互连接。由监控计算机C取出的织造信息适应出被输送，它的输送是来自于指令台35的光导通信装置，并且是在卷布辊输送车控制台34的操作指令下。被输送的光导通信信息是由停止在织机前的卷布辊输送车26的光导通信装置26a所接收，为的是由卷布辊输送车26的输送车控制计算机C2取出。在每一个减速指令台35上，减速指令传感器35b和停止指令传感器35C相互并列安置在光导通信装置35a的上方和下方。来自于减速指令传感器35b的输送光线由减速指令接收器26b所接收，并且组成卷布辊输送车26的光电传感器(未图示)，这时候在通常ON状态下，来自于停止指令传感器35C输送的光由停止指令接收器26C所接收，并组成卷布辊输送车26的光电传感器。一个卷布辊输送车26的输送车控制计算机C3根据取自于减速指令传感器35b的减速指令完成卷布辊输送车26的减速控制，这样卷布输送车26以控制形式被停止，它面对一织机，该织机相邻于输送减速指令织机，根据停止指令从织机位于反向的停止指令传感器35C输送到卷布输送车26。
总工位36组成一个光电开关类型的停止指令传感器和一个光导通信装置，并且安装在卷布辊储备室R3的出口侧，在卷布辊输送控制台34的指令操作下，来自总工位36的指令信息被输送。控制台34连接到总工位36，连接到继电器装置9，也并联连接到通信装置37，以对储存器27提供一个减速停止指令功能。
图7表示的是监控计算机C所执行的功能操作，继电器装置9，织机1，1A和1B，卷布辊输送车控制台35，卷布辊输送车26和储存器27，28和29它们之间的相互关系方框图。参照方框图进一步解释说明卷布辊输送控制过程，值得注意的是由虚线①到⑧表示方框图7A和7B的相互连接。
继电器装置9检测织机如前面实施例的同样的方法顺序地暂时把织造信息储存。例如，假设机织织物已经在织机1A上完成，操作人员取出一个卷布辊38(如图6所示)，使辊移动到支架39的前面部分位置，然后操作人员接通在织机1A的一个称为按钮40，这个称为信号S′被输送到继电器9，这时候通过继电器装置9输送到卷布辊输送车控制台34。这个继电器装置9响应于称为信号S′并转换织造信息储存到控制计算机C，这时要求监控计算机C去输送识别indiscia和织机1A所完成的卷布辊存放地点，。
响应于称之为信号S′，在分配和记录识别indiscia之后，监控计算机C依次处理取出的织造信息和储存织造信息，根据从储存器27、28和29的控制计算机(未图示)所获得存放信息，分配和记录卷布辊存放地点。
当上面织造信息中的一定量的信息有可能导致织疵时，如经纱或纬纱断头或引纬错误，在超过规定的界限值，储存器27或28的地址被分配如存放地址，当低于规定的界限值，储存器29的地址被分配如存放地址。对于储存织造信息，识别indiscia和存放地址这样分配和记录并输送到继电器装置9和输送到卷布辊输送车26，该车以准备状态在总工位36。这就使得引起记录识别indiscia和记录存放地址传送到和储存在织机1A的织机控制计算机C1上，这是通过继电器装置9来完成的，并且显示在织机1A的显示板上。
在输送车控制台11上，根据传送信号S′，称之为织机1A的分配数n显示在显示板上，(未图示)，操作人员把显示数n输入到继电器装置9和卷布辊输送车26的输送车控制计算机C3中，通过光导通信装置26a，该车以准备状态停在总工位36上。这就引起卷布辊输送车26的输送车控制计算机C3发出一个响应于织机n的接收数字的开动指令。
响应于接收织机n的数值，继电器装置9发出减速指令给配置在织机1A之前织机1B的减速停止指令台35的减速信号传感器35b被接通。卷布辊输送车26以织机1A为目标沿着预编程序的输送路程运行，以便在织机1B的减速指令传感器35b确定接通状态之后，该车减速，然后以便在确定称为织机1A的减速停止指令台35的停止指令传感器35C接通状态之后，并通过停止指令接收器26C，该车停止。这样，用于控制卷布输送车26的减速和停止的许多减速停止指令台35适于接收来自卷布辊输送车控制台34的减速停止指令，信号网络构成的监控系统用于卷布辊输送车26的输送控制，如在前面所述的实施例。
停在织机1A之前的经轴输送车2A对织机1n的数值与从织机1B传送来的织机n的数值进行比较，如果两数值相同，在转换操作开始之前，用经轴输送车26的转换装置连接织机1B。卷布辊输送车26也要求织机1A的织机控制计算机C1输出在那里被记录的识别indiscia和记录存放地址。这就使得所记录的识别indiscia和所记录的存放地址从织机控制计算机C1输送到输送车控制计算机C3，卷布辊38从支架39输送到卷布辊输送车26，它是由可在垂直和前后方向移动的控纵杆41所操作。
在加载操作完成之后，一个转换操作结束信号从卷布辊输送车26输送到织机1A和用于记录存放地址的储存器中，织机1A的织机控制计算机C1被得以恢复，这时卷布辊输送车26朝着所记录储存器地址方向开始运动，当记录储存器地址是储存器27或28时，配置在储存器27或28上的通信台37的减速停止指令传感器(未图示)由上面提到的转换结束信号予先接通，并且卷布辊输送车26在确定通信台37的减速停止指令传感器接通之后，该车停止。当卷布辊输送车26在储存器27前停止时，卷布辊输送车26要求存储器27的控制计算机(未图示)通过通信台37上的光导通信装置(未图示)在那里发出一个允许转换信号。储存器27的控制计算机把允许转换信号发给卷布辊输送车26，这时要求卷布辊输送车26在那里来发送记录识别indiscia和记录存放地址。根据这个要求，记录识别的indiscia和存放地址从卷布辊输送车26输送给储存器27。根据这个发送的这个信号，应用记录存放地址的悬挂存放装置，转换操作杆41上的卷布辊38被换到悬挂存放装置上，存放在储存器27或28上的卷布辊38依次供给检布机30或31进行检验。
另一方向，当记录地址储存器是储存器29时，一个安装在储存器29上的通信台37的减速停止指令传感器(未图示)由转换结束信号予先接通，这样卷布辊输送车26在确定通信台37的减速停止指令传感器是接通之后，该车停止在储存器29前面。转换操作41上的卷布辊38转换到记录存放地址的悬挂存放卷布辊装置上。存放在储存器29上的卷布辊38直接提供给打卷机和/或卷机32，不必通过检验阶段。这就是说，只有当带有识别indiscia的卷布辊具有可能导致产生织疵的织造信息，诸如经纱，纬纱断头或引纬错误时，卷布辊才通过检验这一步，而其它不需检验的卷布辊就不必通过检验这一步了。在卷布辊从卷布辊输送车26转换到储存器27，28或29的操作完成后，转换操作完成信号从卷布辊输送车26转换到储存器27，28，或29。对应于转换操作完成信号，来自于储存器27，28，或29的输送允许信号被发出，因此卷布辊输送车26开始朝总工位36运行。总工位36的减速停止指令传感器已经由卷布辊输送车控制台34开启操作所接通，这样卷布辊输送车26在确定总工位36的减速停止指令传感器是在接通状态之后，该车停止运行。卷布辊输送车26通过总工位36把运送操作完成信号发送给卷布辊输送车控制台34。根据这个运送操作完成信号，总工位36的减速停止指令传感器由来自卷布辊运送车控制台34的信号自动断开。
本发明不限定于上述的实施例，例如，经轴消耗的时间，织物完成的时间由监控计算机所估算的，这是根据与织造信息有关的引纬次数和预测信息由监控计算机传给输送车控制台。用于经轴输送车或卷布辊输送车的输送控制。另一方面。织机上纤维的种类或品级能由监控计算机支配，并且纤维种类信息能从监控计算机传送到经轴输送车控制台，从而实现针对特定织物选择经轴的变换。另一方面，在上述第一和第二实施例中经轴或卷布辊的输送能通过一个信号继电器装置和一个信号输送车控制台集中控制。
由上述内容可以看出，本发明提供一输送控制系统，在该系统中用于控制无人输送车的输送和用于输送变换元件如经轴或卷布辊的输送控制装置连接到一个多路调控型继电器和监控计算机形成一个监控系统。在该系统中规定的指令信号从输送控制装置传送到配置在每一织机中的无人输送车停止指令发出装置，其输送过程是通过上述继电器装置和监控信号线来完成的，这样输送车控制台和每个无人输送车停止指令开动装置能相互串连，并且能提供一个便利的输送系统，它不仅在结构上而且在线路空间上都很经济。此外当本发明应用于一个使用多路调控型继电器装置的已有监控系统中时。在该已有系统中只需增加少量附加元件。
从上述内容可理解到本发明还有许多附加的优点，构成部件的结构和排列各种变化都没有脱离本发明的精神和范围。以上所述的仅仅是最佳形成或典型的实施例。
权利要求
1.一种输送控制系统，它是用于控制由一个无人输送车朝着和来自许多织机变换元件的输送，所说的系统包括一个监控计算机由一个监控信号线连接到每一个所说的织机，并且对于每一织机适应于取出有关经纱和纬纱断头，引纬错误和/或类似的织造信息；一个多路调控型继电器配置在所说的一些织机和所说的监控计算机的所述的监控信号线路中间；一种用于控制无人输送车的传送的传送控制装置和一个配置在每个织机装置用于发出停止指令对用于无人输送车，其中一个规定指令信号通过所述的继电器装置和所述的监控信号线路从所述的输送控制装置输送到所述的停止指令输送装置。
2.按照权利要求1的输送控制系统，所构成织机控制计算机安装在每一织机上，所说的监控信号线通过各个织机控制计算机串联连接到所述的织机。
3.按照权利要求1所述的输送控制系统，所构成的装置安装在每一织机上，并与监控计算机相连，向所述的输送车提供一个减速或停止指令信号，以响应一个来自所述监控计算机信号。
4.按照权利要求3的输送控制系统，其中每个所述的输送车和减速或停止指令信号供给装置包括一个光导通信装置，所述的输送车的光导通信装置适应于接收来自于所述的减速或停止指令信号供给装置的光导通信装置的减速或停止指令信号。
5.按照权利要求3的输送控制系统，其中所述的减速或停止指令信号供给装置包括一个减速指令传感器和一个停止指令传感器，所述的输送车包括一个减速指令接收器和一个停止指令接收器，光分别与所述的减速指令传感器和所述的停止指令传感器相联系。
6.按照权利要求5的输送控制系统，其中所述的输送车适应于减速，当它的减速指令接收器接收减速指令信号，该信号来自于一个织机的减速指令传感器，这个织机相邻于输送车要停止的另一织机，所述的输送车适应于停止，当它停止指令接收器接收来自所述另一织机的停止指令传感器停止指令信号时。
7.按照权利要求1的输送控制系统，其中所述的继电器装置检验所述织机顺序地储存的织造信息，接收来自织机的输送车信号并且把它输送给所述的输送控制装置，输送储存的织造信息给所述的监控计算机以响应所述接收的信号。
8.按照权利要求1的输送控制系统，其中所述的输送控制装置包括一个显示板，在显示板上称为织机的分配数n被显示。
9.按照权利要求1的输送控制系统，其中所述的变换元件是经轴。
10.按照权利要求9的输送控制系统，其中所述的输送控制装置是并联连接总工位，终点工位，空经轴输送车准备工位和满经轴输送车准备工位。
11.按照权利要求1的输送控制装置，其中所述的变换元件是卷布辊。
12.按照权利要求11的输送控制装置，其中所述的输送控制装置并联连接总工位和储存器。
全文摘要
一个织机监控系统包括一个监控计算机适应于取出每一织机织造信息，该信息包括有关经纱或纬纱断头或引纬错误，一个多路调控型继电器装置配置在监控计算机和一些织机的信号线路中间。这个继电器装置连接一个无人输送车的输送车控制台，适用于输送变换元件如经轴或卷布辊。来自于输送车的控制台规定指令信号输送到配置在每个织机上的减速停止指令装置，并通过继电器装置和监控信号线路。
文档编号D03D51/00GK1031731SQ8810908
公开日1989年3月15日 申请日期1988年8月13日 优先权日1987年8月24日
发明者岩野义美, 洒井正信, 铃木一 申请人:株式会社丰田自动织机制作所