专利名称：缝纫机的停止装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机停止装置(以下可称作＂一种停止装置＂)，该装置有利于双链线迹或复盖链线迹中纱线的去除。
在该技术领域中适用的缝纫机包括锁边机，包缝线迹缝纫机以及双链线迹缝纫机等，此外，在该领域中还有一种复盖或锁边机也是公知的，它可以选择性地进行包缝线迹，双链线迹以及复盖链线迹作业。一种称之为＂联锁式缝纫机＂在本领域中也是公知的，它可以同时制作包缝线迹和双链线迹。
对于联锁式缝纫机来说，可以拉出一种自由线圈，因此，通过切除这种自由线圈，即可把织物从缝纫机中轻易移出。
但从另一方面讲，还有另一种线纫机，它使用多根缝纫针及仅一根下弯针线，可制作双链线迹(例如一种可形成不带上部装饰的折缝的缝纫机，通常称之为＂单侧复盖链线迹缝纫机＂)，这种机器不能形成自由线圈式线迹。因此，使用这种缝纫机时，在缝制一线圈之前，必须把织物移出。
然而，对于那种使用多根缝纫针及仅一根下弯针线制作一种双链线迹的传统式缝纫机来说，面临着如下的困难如果在进行了予定的缝纫作业，即类似于一种包缝线迹作业之后，需将织物移出，当针杆位于其顶部死点附近的时，多根针线与下弯针咬合在一起，这将给织物的移出带来很大的困难。遇到这种情况，严重时针线会被切断。
从上述观点看来，本发明的一个目的是提供一种缝纫机停止装置，该缝纫机使用了多根针及仅一根下弯针线，以便形成一种双链线迹，在一种缝纫作业之后，该装置可以防止针线被下弯针的针尖拉住，从而使织物很少受到纱线的阻挡，可以轻易地被取出。
本发明的另一个目的是提供一种缝纫机停止装置，该缝纫机使用了多根缝纫针及仅一根下弯针线，可制作双链线迹，在一种包缝线迹作业之后，可以将织物很容易地移出，在一种双链线迹作业中，它可以防止针线被下弯针的针尖拉住，从而使织物很少受到纱线的阻挡，可以很容易地取出。
就本发明的第一个方面而言，它为缝制双链线迹及复盖链线迹的缝纫机提供了一种停止装置，所述的缝纫机包括缝纫针，下弯针，电动马达，用来驱动该缝纫机，以及用来对马达的启动及停止进行控制的控制器，所述的装置包括停止控制装置，当用控制品对马达进行止动时，该装置可以将马达停住，从而使缝纫针在这样的时刻停住，该时刻对应于缝纫针位于底部死点前方的时刻并大致相当于针线从下弯针的针尖中解脱出来的时刻。
本发明的第二个方面是提供一种与上述第一个方面相对应的装置，该装置还包括反转控制装置，在采用停控装置将马达停止住以后，它可以使马达反向旋转，直至缝纫机针返回到其顶部死点附近时为止。
本发明的第三个方面是为缝纫机提供一种停止装置，该缝纫机可以进行包缝线迹，双链线迹以及复盖链线迹作业，该缝纫机包括缝纫针，上弯针，下弯针，用来驱动缝纫机的电动马达，用来对马达的启动及止动进行控制的控制器，还包括用来对通过驱动缝纫针和上、下弯针实现的包缝线迹作业与通过驱动缝纫针和下弯针实现的双链线迹作业或复盖链线迹作业进行选择的转换装置，该装置包括停止控制装置，当通过控制器使马达止动时，它与转换装置的转换操作相联系，该装置可以使马达的以下述方式停住当进行包缝线迹作业时，缝纫针停在其顶部死点附近；当进行双链线迹作业或复盖链线迹作业时，缝纫针停止的时刻相应于其位于其底部死点的附近的时刻并大致相当于针线从下弯针的针尖中解脱出来的时刻。
本发明的第四个方面是提供一种与上述第三方面相应的装置，该装置还包括反转控制装置，在进行双链线迹作业或复盖链线迹作业时，该装置可以在通过停止控制装置使马达止动之后，使马达沿反向旋转，直至其缝纫针返回到其顶部死点附近时为止。
根据本发明第一个方面的缝纫机停止装置，其停止控制装置按如下方式操作当用控制器使马达停止时，其停止控制装置是以下述方式来止动马达，使缝纫针停止的时刻对应于其缝纫针在位于其底部死点之前时刻并大致相当于缝纫针线从其下弯针的针尖中解脱出来的时刻。所以，在缝纫作业之后，需将织物取出时，针线便不再会被下弯针的针尖拉住，这样，织物就很少会受到纱线的阻挡，可以轻易地取出。
按照本发明第二个方面的装置，在马达被停止住之后，反转控制装置沿反方向旋转马达，以便使缝纫针返回到其顶部死点附近。也就是说，使缝纫针能自动地返回到其顶部死点附近，这样就有利于将织物移出。
按照本发明第三个方面的装置，当结合某些操作，例如对转换装置的转换操作，用控制器将马达停住的时后，其停止控制装置如以下方式操作如果进行的是包缝线迹作业，该停止控制装置将马达停住时，其缝纫针停止在其顶部死点附近这样，在包缝线迹作业完成之后，织物就可以很容易地拉出。
如果进行的是双链线迹作业或复盖链线迹作业，马达停止之后，其缝纫针停止的时刻对应于其位于底部死点之前的时刻并大致相当于针线从下弯针的针尖中解脱出来的时刻，缝纫机沿反向旋转。这样，在双链线迹作业或复盖链线迹作业之后，将织物移出时，其针线不会被下弯针的针尖所阻挡，所以织物可以很容易地移出，很少会受到纱线的阻挡。
根据本发明第四个方面的装置，其反转控制装置按如下方式操作在双链线迹作业或复盖链线迹作业时，在马达已被停止控制装置停住之后，该装置使马达反转，从而使缝纫针返回到其顶部死点附近，也就是说，缝纫针可自动地返回到其顶部死点附近，使织物可以很容易地移出。
在本发明的附图中
图1表示出了本发明的一缝纫机实例的外观，具体说，图1是一台带有第二工作台的缝纫机的透视图，它可以进行双链线迹作业或复盖链线迹作业；图2是图1所示缝纫机的透视图，其上装有一块废布盖板；
图3是该缝纫机的前视图，其中一个弯针盖板被打开，其第二工作台及废布盖板未安装上；图4A及4B表示了在双链线迹作业时二根缝纫针与一根下弯针之间的相互关系，具体说，图4A是一平面视图，它表明了缝纫机工作时下弯针相对于二根缝纫机所运行的轨迹，而图4B的平面图则表明了缝纫机被停止后再沿反向旋转时下弯针的运行轨迹；图5A和5B表示了在双链线迹作业时，一根缝纫针，一根针线，以及一根下弯针之间的相互关系，具体说，图5A是一侧视图，它表明了在缝纫机反转过程中所形成的针线线圈的状态，缝纫机穿过下弯针，从底部死点向上移动。而图5B所示的是在针线从下弯针中解脱出来之后，缝纫机立即沿反向旋转时，穿过下弯针的针线线圈的状态；图6是一透视图，它描述了下弯针位于图4A中位置(1)时二根缝纫针与针线间的线条关系；图7是一透视图，它描述了下弯针位于图4A中位置(2)时二根缝纫针与针线间的线条关系；图8是一透视图，它描述了下弯针位于图4A中位置(3)时二根缝纫针与针线间的线条关系；图9是一透视图，它描述了下弯针位于图4A和4B中位置(4)时二根缝纫针与针线间的线条关系；图10是一方框图，它说明了本发明的一个停止控制操作的实施。
下面将参照附图1至10，对本发明一个实施例中的缝纫机停止装置进行具体说明。
图1至3示出了本发明的技术概念相符合的一缝纫机的外观。在这些附图中，参考标号1代表一台缝纫机的机身，2表示一针杆，3表示缝纫针，4表示上弯针，5表示下弯针，6表示第一工作台，7表示双链线迹针板，8表示包缝线迹针板，11表示弯针盖板，12表示第二工作台，13表示废布盖板，14表示开关装置，15表示开关显示装置，16表示一控制器(或者一脚踏板)。
在图1至3所示的缝纫机中，针杆2被紧固在缝纫机机身1的头脚，缝纫机3则连接在针杆2的下端部，上弯针4、下弯针5以及第一工作台6则位于该缝纫机身1的下部。双链线迹针线7或包边针板8选择性地安置在工作台6上。正如本技术领域人员所熟知的那样，上弯针4是用来在工作台6上方进行一种予定的缝纫工作，而下弯针5则是用来在工作台6的下方进行一种予定的缝纫工作。
为了将上弯针4及下弯针5盖住，在缝纫机身1下部的前方安装了弯针盖板11，它可以水平滑动。与双链线迹针板7结合使用的第二工作台12以及与包缝线迹针板8结合使用的废布盖板13分别与弯针盖板11相接合。
为了对缝制工作进行转换控制，在缝纫机机身1的一侧装有一个转换开关，将它作为转换装置14(以下可称作＂转换开关14＂)该转换开关14是数字型的，它可以在双链线迹作业A与包缝线迹作业B之间相互转换。显示装置15装在缝纫机机身1的前上方，对转换开关14所选定的缝制状态进行显示。在该显示装置15中，当选定双链线迹缝制作业时，其显示灯A发亮，而选定包缝线迹作业时，其显示灯B亮。
该缝纫机机身1配有一个电动马达(未示出)作为一驱动源，一控制单元(未示出)用来对马达的运转进行控制，在马达与针杆2之间还配有一传动机构(未示出)，在马达与上弯针4之间也配有一传动机构，马达与下弯针5之间同样也有一传动机构(未示出)。缝纫机机身1与其控制器(或脚踏板)16相连接，操作者通过下压该控制器可以使马达起动或停止。
如图1所示，为了通过上述缝纫机来形成双链式线迹，应将转换开关14拨到A，即＂双链线迹作业＂的位置，双链线迹针板7放置在工作台6上，第二工作台12与弯针盖板11相配合，然后将弯针盖板11关闭。如果采用上述方法选用双链线迹操作，则上弯针4下降至不与第二工作台12相干扰的一个位置。这样，随着缝纫针3的上下运动，下弯针5同时发生摆动，穿过缝纫针3的线与穿过下弯针5的圈结线便形成了予期的双链式线迹。
如图2所示，为了形成包缝线迹，应将转换开关14拨至B，即＂包缝针迹作业＂的位置，包缝线迹针板8安装在工作台6上，废布盖板13与弯针盖板11相配合，将弯针盖板11关闭。这样，当缝纫针3上下运动时，上弯针4以及下弯针5发生摆动，穿过缝纫针的线，穿过上弯针4的线以及穿过下弯针5的经便形成了予期的包缝线迹。
在采用二根缝纫针3(3L与3R)下弯针5和一根圈结线，进行双链线迹作业过程中，如图4A所示，下弯针5环绕着右和左缝纫针3R和3L运动，其轨迹近似为一个椭圆。在这种情况下，当下弯针5位于最右端时，下弯针5的导前角θ定为0°(θ＝0°)；而当下弯针5位于最左端(1)时，其导前角θ定为180°(θ＝180°)。
当下弯针5从θ＝0°的位置移至θ＝180°的位置时，即如图4A中位于位置(1)时，针杆2位于其底部死点，如图6所示，其右针3R及左针3L也位于其底部死点。在图6中，参考标号21R表示右针线，21L表示左针线，22表示一根圈结线。
当下弯针5从θ＝180°的位置移至右端时，便靠近左针3L(在图4A中左针的另一侧)，也就是说，当它位于图4A的位置(2)时，针杆2便从底部死点抬起，又如图7所示，右针3R及左针3L也高过其底部死点，下弯针5的针尖便进入穿过左针3L的左针线21L形成的套圈之中。这时，下弯针5的导前角θ为207°(θ＝207°)。
当下弯针5进一步向右运动，靠近右针3R时，其导前角θ为229°，在该操作过程中，下弯针5的针尖便进入穿过继续向上运动的右针3R的右针线21R形成的套圈之中。
当下弯针5到达θ＝0°的位置之后，便再次向左移动，并靠近左针3L(在左针3L的这一侧)，也就是说，当它处在图4A中点(3)的位置时，针杆2从其顶部死点处脱离，向其底部死点运动，如图8所示，右针3R以及右针线21R与圈结线22相结合，左针线21L与下弯针5相结合。左针线21L从下弯针5中解脱出来的时刻相应于θ＝140°，在右针线发生解脱之前，右针线21R从下弯针中先解脱出来，该时刻相应于θ＝125°。
如图4A所示，当下弯针5进一步左移，到达点(4)时，针杆2位于底部死点之前，如图9所示，下弯针5的针尖从左针线21L中解脱出来。解脱之后，针杆2便到达其底部死点。从此之后，上述的操作便重复进行。
让我们一起来考虑一下这样一种情形，在上述双链线迹作业过程中，当针杆2到达其底部死点时，缝纫机停止了(即马达停止转动)，需通过人们沿反向旋转缝纫机以便将缝纫针3抬起。这时，如图5A所示，左针3L从其底部死点向上运动，穿过下弯针5，以至于左针线21L的套圈大大地偏向左针3L的这一侧(图5A和5B中的左侧)，即，下弯针5这一侧。
在最坏的情况下，如图5A中的虚线所示，左针线21L的套圈被下弯针5的针尖拉住，这就使织物25的移动极为困难。在图5A中，参考标号H表示针杆2从底部死点向上运动的量。
根据上述观点，在本发明中，下弯针5的针尖从左针线21L中刚刚解脱出来之后，如图9所示，即在相应于位置(4)的时刻，缝纫机便停止了(即马达停止了)，它沿反向(见箭头)转动。因此，即使向上运动的左针3L穿过下弯针5，下弯针5的针尖也不会被左针线21L拉住，从而使织物25可以很容易地移动。在图5B中，参考标号H′代表针杆2从某一位置向上移动的量，该位置是指左针线21L从下弯针5解脱出来之后短时间内所处的位置。该上移量H′比上述的上移量H要小(H＞H′)。
也就是说，为了确定缝纫针3的停止位置，发出信号的时刻大致上等于针线21(左针线21L)从下弯针5针尖86中解脱出来的时刻，这样，缝纫机便可在针杆2到达底部死点之前停止。在这种情况下，可以采用人工或自动的方式使缝纫机沿反向旋转。结果，如图5B所示，下弯针5穿过械针线21L时，针杆2的上移量H′比较小。这时，左针线21L的套圈比较小，它稍稍伸向位于左针3L该侧的下弯针5(在图5B中，位于左针3L的左侧)。这样，左针线21L就不会被下弯针5的针尖拉住。
这样，当针杆2从织物25中充分上移时，也就是说，当它到达顶部死点时，织物25就可以很容易地移动。在这种情况下，织物很少会被缝纫针21阻挡住，所以可以很容易地把它取出。
在采用一根缝纫针3，上、下弯针4和5以及二根圈结线进行包缝线迹作业时(未示出)，马达停止，从而使缝纫针3在顶部死点附近停住。
图10是一方块流程图，它表示了本发明停止控制操作的一个实例，在图10中，参考标号31表示针位探测装置，32是停住探测装置，33是停止控制装置，34是停止指挥装置(控制器)，35是马达驱动装置，36是线迹选择装置，37是线迹辨别装置，38是反转控制装置。
针位探测装置31将针的二个位置探测信号提供给停位选择装置32，一个位置探测信号是对应于下位的下位信号，所谓下位在针的底部死点的前方，相应于针线21从下弯针5中解脱出来的时刻。另一个是上位信号，它对应于针的顶部死点附近的上位。停位选择装置32将一停位信号送给停止控制装置33，停止指挥装置34(上述的控制器16)将一停止信号送给停止控制装置。
停止控制装置33将一停止信号送给马达驱动装置35，马达驱动装置35根据该信号输出一个停止信号使马达停转。来自于停位选择装置32的停位信号再被送回针位探测装置31中。
线迹选择装置36将一线迹选择信号送给线迹辨别装置37，该线迹辨别装置37再将一线迹辨别信号送给停位选择装置32。
因此，当转换开关14被转到＂双链线迹作业＂A的位置时，线迹选择装置36便将一双链线迹选择信号送给线迹辨别装置37，线迹辨别装置37再将一双链线迹辨别信号送给停位选择装置32。停位选择装置32再将一停位信号送给停止控制装置33，该装置是为双链线迹作业而设立的。
停止控制装置33根据来自于停止指挥装置34(上述控制器16)的停止信号，将一停位信号送给马达驱动装置35，该装置是为双链线迹作业而设的。马达驱动装置35再为双链线迹作业输出一个停止信号。结果，如图4A和4B所示，马达在(4)处停止，这样，缝纫针3在这样的时刻停止，该时刻相应于缝纫针3位于底部死点之前的时刻并大致相当于针线21从下弯针5的针尖中解脱出来的时刻。
在按照上述的方式进行止动之后，缝纫机便沿反向旋转。当针杆2大致抵达顶部死点时，织物25被取出。这时，缝纫针21的阻力很小，织物25可以很容易地拉出来。
当转换开关14被转至＂包缝线迹作业＂B的位置时，线迹选择装置36将一包缝线迹选择信号送给线迹辨别装置37，该装置37再将一个包缝线迹辨别信号送给停位选择装置32。该装置32将一停位信号送给停止控制装置33，它是为包缝线迹作业而设的。
停止控制装置33根据来自于停止指挥装置34(上述控制器16)的一停止信号，将停位信号送给马达驱动装置35，该装置是为包缝线迹作业而设的。马达驱动装置35再为包缝线迹作业输出一个停止信号。这样，马达便停止了，从而使缝纫针3停在顶部死点附近，所以织物可以很容易地被拉出。
在双链线迹作业中，为了使按上述方式被停止的缝纫机沿反向自动旋转，采用了图10中虚线部分所包括的方案，即设置了反转控制装置38，它接收来自于线迹辨别装置37发送的一个线迹辨别信号。
只有当线迹辨别装置37将一双链线迹辨别信号送给反转控制装置38时，反转控制装置38才将一反转驱动信号送给马达驱动装置35，并将一停止信号送给停止控制装置33。停止控制装置33通过一个具有予定时间延迟的计时器将一反转驱动信号送给反转控制装置38。
如上所述，当来自于为双链线迹作业设置的马达驱动装置35的停止信号将马达停住之后，缝纫针3也同时被停住，此时相当于缝纫针3位于底部死点之前的时刻并大致相当于针线21从下弯针5的针尖中解脱出来的时刻，停止控制装置33通过计时器39将反转驱动信号送给反转控制装置38，该装置38再将一反转驱动信号送给马达驱动装置35。
这样，马达便沿反向旋转。当针杆2大致抵达顶部死点时，反转控制装置将一停止信号送停止控制装置33，以便停止马达的反转。在以上述方式停止之后，缝纫机自动沿反向旋转。当针杆2大致抵达顶部死点时，缝纫机再次停止。
线迹的辩认，即通过线迹辨别装置37对双链线迹及包缝线迹的辨认是以转换开关14的转换操作为基础的，但是，本发明以并不局限于此，或者说并不被它所限定。也就是说，线迹的辨别可以以一根控制杆的操作为基础，该控制杆可在上弯针4的驱动机构与下弯针5的驱动机构之间作出选择，也可以以双链线迹针板7与包缝线迹针板8的转换为基础。
本发明是参照一种可缝制包缝线迹及双链线迹的缝纫机进行描述的，然后，应当注意，本发明并不局限于此，也就是说，本发明的技术概念适用于可缝制包缝线迹及复盖链线迹的缝纫机，同时也适用于可缝制双链线迹及复盖链线迹的缝纫机。缝纫机的数量以及缝纫线的数量并不局限于以上所述的情形。此外，勿庸置疑，在不背离本发明的前提下，对其结构及安排还可以作出其他种种的改变或变型。
采用上述停止装置，可以使缝纫针在这样的时刻停止，该时刻对应于底部死点之前的时刻并大致相当于针线从下弯针的针尖中解脱出来的时刻。所以，在双链线迹作业或复盖链线迹操作之后，需将织物取出时，针线将不会被下弯针的针尖所阻挡，即使织物不被针线阻挡住，这样，就很容易将织物移出。这一特征对于采用多根缝纫针并只有一根下弯针线进行双链线迹作业的缝纫机特别有效。
此外，缝纫针可自动返回到顶部死点附近，这样就很容易将织物移出。
采用上述停止装置，当与转换装置的转换操作之类的操作相联系来操作控制器以便止动马达时，缝纫针按以下方式被停止当进行包缝线迹作业时，缝纫针停在顶部死点附近。这样，在包缝线迹作业之后，织物就很容易被移出。当进行双链线迹作业或复盖链线迹作业时，缝纫针在这样的时刻停止，该时刻对应于其缝纫针位于底部死点之前的时刻并大致相当于针线从下弯针的针尖解脱出来的时刻，所以在双链线迹作业或复盖链线迹作业之后，需将织物移出时，针线不会被下弯针的针尖阻挡住，使织物不容易受到针线的阻挡，织物的取出也就很容易。这一特征对于采用多根缝纫针及仅一根下弯针线缝制双链线迹的缝纫机特别有效。
此外，在进行双链线迹作业或复盖链线迹操作时，缝纫针可返回到其顶部死点附近，这样，织物便可很容易地取出。
权利要求
1.一种缝纫机停止装置，该缝纫机至少可以用来进行双链线迹作业及复盖链线迹作业中的一种作业，该缝纫机包括缝纫针纳，下弯针，驱动该缝纫机的马达以及对马达的启动及停止进行控制的控制器，所述的装置包括使马达停止的停止控制装置，在上述控制器使马达停止的时间段内，它可使缝纫针停在一个位置上，该位置恰好是缝纫针尚来抵达其底部死点之前的位置，此时针线刚好从下弯针的针尖中脱离出来。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于它还包括在所述停止控制装置将马达停住之后，可使马达沿相反方向旋转的反转控制装置，它可以使马达反转，直至缝纫针返回到其顶部死点附近的位置上。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述的反转控制装置包括一个可提供一予定时间延滞的计时器。
4.一种缝纫机停止装置，所述的缝纫机包括缝纫针，上弯针，下弯针，驱动缝纫机的马达，一个对马达的启动及停止进行控制的控制器，以及一个转换装置，它可以在一种包缝线迹作业与一种链线迹作业之间进行选择，前者是通过驱动缝纫针与上、下弯针实现的，后者通过驱动缝纫针及下弯针至少可进行双链线迹作业及复盖链线迹作业中的一种作业，所述的停止装置包括在包缝线迹作业中可产生第一停位信号，而在链线迹作业中可产生第二停位信号的停位选择装置；以及停止控制装置，当操作所述控制器使马达停止时，在进行包缝线迹作业时，它可以接受来自于上述停位选择装置送来的第一停位信号，控制器与上述转换装置的操作相结合，使缝纫针停在一个第一位置上，该位置位于顶部死点附近；在进行链线迹作业时，在控制器与转换装置的操作配合进行停止操作的时间段内，所述的停止控制装置接收来自停位选择装置的第二停位信号，将所述的缝纫针送到一个第二位置，该位置大致相当于针线从下弯针的尖部脱离出来的位置，即在控制器使马达停止转动的时间期限内，所述的缝纫针尚未到达其底部死点之前的位置。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于它还包括反转换制装置，当所述的反转控制装置接到第二停位信号时，在马达被停止控制装置停止之后，它可以使马达反向转动，直至所述的缝纫针返回到其顶部死点附近。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于所述的反转控制装置包括一个可提供一予定时间延滞的定时器。
7.一种停止缝纫机的方法，该缝纫机至少可以进行双链线迹作业及复盖链线迹作业中的一种作业，所述的缝纫机包括缝纫针，下弯针，驱动缝纫机的马达以及用来控制马达启动和停止的控制器，该方法包括以下步骤在所述的控制器停止马达的时间段内，将马达停住，使其缝纫针刚好处在这样一个停止位置上，它大致相当于针线从下弯针的尖部脱离出来的位置，刚好在所述的缝纫针未到达其底部死点之前的位置。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于它还包括以下步骤在上述停止步骤之后，使马达反向旋转，直至缝纫针返回到其顶部死点附近。
9.一种停止缝纫机的方法，所述的缝纫机包括缝纫针，上弯针，下弯针，驱动该缝纫机的马达，控制马达启动和停止的控制器，还包括转换装置，它可以在一种包缝线迹作业与一种链线迹作业之间进行选择，前者是通过驱动上述缝纫针与上述上、下弯针来实现的，后者包括双链线迹作业及复盖链线迹作业中的至少一种作业，它是通过驱动所述的缝纫针及下弯针实现的，该方法包括以下步骤按下列方式停止马达，在进行包缝线迹作业时，当与转换装置相配合用控制器进行停止时，停止控制装置接收来自于停止选择装置的第一停位信号，将缝纫针送至其第一位置，即邻近其顶部死点的位置，而在进行链线迹作业时，在控制器与转换装置的操作相配合进行停止操作的时间段内，所述的停止控制装置接收来自于停位选择装置的第二停位信号，将缝纫针送到其第二位置，该位置大致相当于针线从下弯针的尖部脱离出来的位置，在控制器停止马达转动的时间段内，刚好在缝纫针未到达其底部死点之前的位置。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于它还包括下述步骤当选择包缝迹作业时，在上述停止步骤之后，使马达反向转动，直至缝纫针返回到其顶部死点附近。
全文摘要
一台缝纫机，它包括一缝纫针，下弯针，驱动该缝纫机的马达，还有用来对马达的启动和停止进行控制的控制器，用该缝纫机的控制器使马达停住时，其停止控制装置使马达停止，以便让缝纫针停住的时刻对应于其进入底部死点之前的时刻并大致相当于针线从其下弯针的针尖中解脱出来的时刻。
文档编号D05B1/00GK1117542SQ95105120
公开日1996年2月28日 申请日期1995年4月13日 优先权日1994年4月14日
发明者S·里马 申请人:重机公司