刺绣机旋梭内梭自动开梭机构的制作方法
【专利说明】刺绣机旋梭内梭自动开梭机构
[0001]本发明专利申请是发明创造名称“一种超高速刺绣机”的分案申请，原申请的申请日为2014年5月13日，申请号为2014102003998。
技术领域
[0002]本发明涉及一种刺绣机。
【背景技术】
[0003]如图1所示，刺绣机一般是由针和旋梭10使条丝线和底线103形成的环节，在条丝线作业物上形成条纹。
[0004]一般来说，如果条丝线断了，可根据另外的感应板和感应器的信号使机器停止，但是底线103基本用不上。
[0005]当底线103断了或用完时，没有特别的装置使机器停下来，如果条丝线不断，机器会一直旋转，在单向形成刺绣时，不会形成环节，因此会频繁导致复位(返回)或作业自身出现不良。
[0006]在以往技术中，在旋梭上设置底线感应作动杆感应底线，底线感应作动杆在针向针板下部下降，旋梭形成环节(loop)时，条丝线和底线受底线感应作动杆的干涉，此外，使底线感应作动杆的运动复位的弹簧驱动部内，易进入异物，导致其操作出错。
[0007]另外，如图4所示，刺绣机在进行刺绣作业时，条丝线100通过针和旋梭10，在内梭101上围一圈以后，因挑线杆被上拉，从内梭和停止钩12之间出来。在条丝线100从内梭101和停止钩12之间脱出时，因内梭101和外梭102的压力，线道K受到负荷，影响条丝线100顺利地从旋梭10内脱出。从而导致刺绣不干净整洁，线上出现伤痕，导致断线现象发生。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题就是提供了一种具有自动开梭及底线断线自动感应功能的高速刺绣机，在底线断线时，可以自动感应并控制停机，同时，最大程度避免停止的内梭和旋转的外梭之间发生压力，从而使条丝线顺利脱出。
[0009]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:刺绣机旋梭内梭自动开梭机构，包括主轴及与该主轴垂直的旋梭轴，所述旋梭轴的头端设有旋梭，在旋梭的后侧设有底线感应座，所述底线感应座上铰接一根底线感应动作杆，所述底线感应动作杆与底线感应座之间设有扭簧，所述旋梭轴一侧平行设置一底线感应作动轴，所述底线感应作动轴活动设于底线感应作动轴套筒内，所述底线感应作动轴套筒与底线感应作动轴之间设有作动轴复位弹簧，所述主轴上设有底线感应驱动凸轮与底线感应作动轴的尾端作用，所述底线感应作动轴的头端设有作动部与底线感应动作杆的头端作用，底线阻挡在底线感应动作杆的尾端，所述旋梭轴另一侧平行设置一开梭驱动轴，所述主轴上设有开梭驱动凸轮驱动开梭驱动轴沿轴向运动，所述开梭驱动轴活动设于开梭驱动轴套筒内，所述开梭驱动轴套筒与开梭驱动轴之间设有开梭复位弹簧，所述开梭驱动轴头端设有开梭钩，所述开梭钩与旋梭轴头端旋梭上的内梭作用，使内梭顺时针转动；所述底线感应作动轴尾端设有滚动头，所述滚动头为轴承或者辊子，所述开梭驱动轴的尾端设有轴承或者辊子与开梭驱动凸轮的外周面配合。
[0010]优选的，所述底线感应座上设有至少两个调节孔，扭簧一端的弯折部卡入调节孔。
[0011]优选的，依据底线张力的强弱，将扭簧端部的弯折部卡入不同的调节孔，实现扭簧张力的调节。
[0012]优选的，所述作动部包括作动座，所述作动座顶端设有作动头，所述作动头上设有轴承或者辊子。
[0013]优选的，所述作动座的底部转动设于底线感应作动轴上并通过抱箍结构固定。
[0014]优选的，所述开梭钩安装于开梭座上。
[0015]优选的，在开梭驱动轴头端设有直径变小的阶梯头，开梭座通过抱箍结构固定在阶梯头上。
[0016]优选的，所述开梭钩包括面向旋梭的开梭头，所述开梭头上设有推动内梭转动的开梭斜面。
[0017]优选的，所述开梭钩还包括开梭板，所述开梭板为L型，所述开梭板一侧和开梭座固定，所述开梭头突出设置于开梭板另一侧端部。
[0018]优选的，所述开梭头与开梭板为一体结构，开梭板通过螺栓和开梭座固定。
[0019]本发明的技术方案中，主轴带动底线感应驱动凸轮转动，底线感应驱动凸轮驱动底线感应作动轴直线运动，由于作动轴复位弹簧的作用，底线感应作动轴运动到极限位置后会复位，因而底线感应作动轴会形成沿底线感应作动轴套筒的直线往返运动，底线感应动作杆相当于一根杠杆，底线感应动作杆在扭簧、底线及底线感应动作杆的作用下保持既定轨迹的往复摆动，底线断线时，底线感应动作杆两端的平衡被破坏，底线感应动作杆会超越既定的轨迹，并到达底线断线感应器的感应点，此时，底线断线感应器向控制器发送底线断线信号。因而，本发明可以防止以往技术中，当底线断了或用完时，没有特别的装置使机器停下来的问题，最大程度减少经济性时间性损失。
[0020]另外，在旋梭工作过程中，主轴通过开梭驱动凸轮驱动开梭驱动轴沿其轴线往复直线运动，条丝线围绕内梭半圈开始脱落时，开梭驱动轴头端的开梭钩带动内梭顺时针转动，减少了旋梭的外梭和内梭之间的压力，条丝线在内梭和停止钩之间脱出时，可防止条丝线断线或出现伤痕。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0022]图1为底线断线自动感应装置的结构示意图一；
[0023]图2为底线断线自动感应装置的结构示意图二 ；
[0024]图3为锁止轴将底线感应作动杆锁止后的结构示意图；
[0025]图4为刺绣机旋梭内梭开梭装置的结构示意图；
[0026]图5为开梭钩与内梭的配合示意图。
【具体实施方式】
[0027]以下主要结合具体实施例对超高速刺绣机的底线断线自动感应装置及旋梭内梭开梭装置做出具体说明。
[0028]首先，结合图1和图3具体说明刺绣机底线断线自动感应装置，包括主轴2及与该主轴垂直的旋梭轴1，所述旋梭轴I的头端设有旋梭10，尾端设有旋梭齿轮11，所述主轴2上设有主轴齿轮20与旋梭齿轮11啮合带动旋梭轴I及旋梭10转动，在旋梭10的后侧设有底线感应座40，所述底线感应座40上铰接一根底线感应动作杆41，所述底线感应动作杆41与底线感应座40之间设有扭簧402，所述旋梭轴一侧平行设置一底线感应作动轴4，所述底线感应作动轴4活动设于底线感应作动轴套筒49内，所述底线感应作动轴套筒49与底线感应作动轴4之间设有作动轴复位弹簧48，所述主轴2上设有底线感应驱动凸轮21与底线感应作动轴4的尾端作用，所述底线感应作动轴4的头端设有作动部与底线感应动作杆41的头端作用，底线103阻挡在底线感应动作杆41的尾端，在底线感应动作杆41的运动轨迹上设有底线断线感应器45。
[0029]主轴2通过旋梭齿轮11带动旋梭轴I旋转的同时，带动主轴齿轮20及底线感应驱动凸轮21转动，底线感应驱动凸轮21驱动底线感应作动轴4直线运动，由于作动轴复位弹簧48的作用，底线感应作动轴4运动到极限位置后会复位，因而底线感应作动轴4会形成沿底线感应作动轴套筒49的直线往返运动。
[0030]底线感应动作杆41相当于一根杠杆，底线感应动作杆41在扭簧402、底线103及底线感应动作杆41的作用下保持既定轨迹的往复摆动，底线103断线时，底线感应动作杆41两端的平衡被破坏，底线感应动作杆41到达底线断线感应器45的感应点，此时，底线断线感应器45向控制器发送底线断线信号。
[0031]所述底线感应座40上设有至少两个调节孔401，扭簧一端的弯折部卡入调节孔。依据底线103张力的强弱，需要对扭簧402的强弱进行调节，在底线感应座40上，设置有多个调节孔401，将扭簧端部的弯折部卡入不同的调节孔，可调节的扭簧402的张力，防止因底线张力及异物导致的底线感应动作杆41未复位。
[0032]所述作动部包括作动座43，所述作动座顶端设有作动头44，所述作动头44上设有轴承或者辊子。所述作动座43的底部转动设于底线感应作动轴4上并通过抱箍结构固定。其中，作动头44上设置轴承或者辊子，使作动头与底线感应动作杆41之间为滚动摩擦，使运动顺利并可最大程度减少摩擦。而拧松作动座43上的抱箍可以