图1所示，初始状态时，左辊轮102和右辊轮103左右对称，左辊轮102和右辊轮103的胶木轴承104的初始倾斜角为8°，并且柔性织物的左侧的布边位于第一光电开关111和第二光电开关112之间，第一光电开关111位于布边外侧，第二光电开关112位于布边内侧。
[0058]当布料201走过时，胶木轴承104会随转，因为有喇叭口，胶木轴承104入布点与出布点相对辊体101垂直中心有一定的往外平移量，平移量由轴承相对于入布点和出布点的倾斜量确定的。也就是说胶木轴承104随转，柔性织物会有展开的倾向，从而达到开幅的效果。通过同时转动第一转柄105和第二转柄106，将胶木轴承104的倾斜角同时调节为4°，则胶木轴承104仍然是对称的喇叭口形，此时可以根据实际情况实现布料201开幅程度的调节，倾斜角度越大，则开幅的平移量越大。
[0059]如图2所示，在走布过程中，如果布料201向左产生偏移，左侧布边遮住第一光电开关111，那么第一光电开关111将信号传递给控制器，控制器控制气缸123动作，气缸123驱动第二转柄106转动，将左辊轮102的倾斜角由8°变为2°，而右辊轮103的倾斜角仍然为8°。由于开幅角度不同，布料201在走布过程中，自动向右移动，直至布边让出第一光电开关111。此时，第一光电开关111将信号传递给控制器，控制器控制气缸123动作，气缸123驱动第二转柄106转动，将左辊轮102的倾斜角由2°恢复至8°。则布料201处于标准位置行走。
[0060]同理，如图3所示，在走布过程中，如果布料201向右产生偏移，左侧布边让出第二光电开关112，那么第二光电开关112将信号传递给控制器，控制器控制气缸123动作，气缸123驱动第一转柄105转动，将右辊轮103的倾斜角由8°变为2°，而左辊轮102的倾斜角仍然为8°，由于开幅角度不同，布料201在走布过程中，自动向左移动，直至布边遮住第二光电开关112。此时，第二光电开关112将信号传递给控制器，控制器控制气缸123动作，气缸123驱动第一转柄105转动，将右辊轮103的倾斜角由2°恢复至8°。则布料201重新处于标准位置行走。
[0061 ]如此自动循环，布料201走布过程中，实现布料201的全自动纠偏和开幅。另外，如果第一转柄105和第二转柄106不动，则仅有对称开幅功能，因此该纠偏开幅辊也可以实现单独开幅功能与纠偏加开幅复合功能两种情况之间的切换。上述工作过程中，均为调小倾斜角，当然也可以采用调大倾斜角的方式，其原理与上述过程相似但相反，在此不再赘述。
[0062]综上所述，本实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊既能够对柔性织物进行开幅，又能够进行纠偏，将开幅和纠偏功能集于一体，不仅结构简单，操作方便，而且无需另外设置单独的纠偏装置，仅依靠自身的结构就可以实现纠偏，大大提高了纠偏效果和效率，整个开幅和纠偏过程可实现全自动。
[0063]第二实施例
[0064]本实施例所提供的柔性织物纠偏开幅辊，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
[0065]本实施例所提供的柔性织物纠偏开幅辊与第一实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的区别在于，辊体101的结构以及倾角调节装置的结构不同。
[0066]请参阅图6?图8(图6?图8中的箭头方向表示进布方向)，本实施例中，辊体101包括芯轴113，芯轴113上设置有多个第一凹槽114，左辊轮102和右辊轮103上分别设置有第一凸起115，第一凸起115活动连接于第一凹槽114内。滑块116与芯轴113滑动连接，滑块116上设置有多个第二凹槽117，左辊轮102和右辊轮103上分别设置有第二凸起118，第二凸起118活动连接于第二凹槽117内，滑块116与驱动装置连接。作为优选，第一凸起115与第一凹槽114、第二凸起118与第二凹槽117分别形成球铰结构。滑块116为一个，滑块116的其中一端与一个拉杆124连接，拉杆124与驱动装置连接。
[0067]另外，驱动装置可以是直线气缸，也可以是旋转气缸;可以是液压系统，也可以是直线电机，还可以是电机丝杆驱动机构等等，只要能够驱动拉杆124作直线运动拉动滑块116运动即可。本实施例中，以驱动装置采用气缸123为例。
[0068]请参阅图6?图8，本实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的角度调节原理如下:
[0069]如图6所示，以初始倾斜角为4°，变化后的角度为9°和-1°为例。由于滑块116只有一个，气缸123带动拉杆124，拉杆124拉动滑块116，滑块116左右移动，同时带动左辊轮102和右辊轮103上的第二凸起118在第二凹槽117内转动，从而使左辊轮102和右辊轮103的倾斜角同时发生变化，并且是一增一减的变化。
[0070]如图7所示，如果布料201向右偏移了，则控制器控制气缸123工作，通过拉杆124带动滑块116向右平动，此时，左辊轮102的倾斜角由4°变大至9°，同时，右辊轮103的倾斜角由4°变小至-1°，布料201在走布过程中，会向左平动，并有开幅效果，达到纠偏的目的。纠偏完成后，再通过拉杆124带动滑块116，使左辊轮102和右辊轮103复位至初始状态。
[0071]同理，如图8所示，如果布料201向左偏移了，则控制器控制气缸123工作，通过拉杆124带动滑块116向左平动，此时，右辊轮103的倾斜角由4°变大至9°，同时，左辊轮102的倾斜角由4°变小至-1°，布料201在走布过程中，会向右平动，并有开幅效果，达到纠偏的目的。纠偏完成后，再通过拉杆124带动滑块116，使左辊轮102和右辊轮103复位至初始状态。
[0072]本实施例中，滑块116可同时带动左辊轮102和右辊轮103发生倾斜角变化，调节速率较快，方便快捷。
[0073]第三实施例
[0074]本实施例所提供的柔性织物纠偏开幅辊，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
[0075]本实施例所提供的柔性织物纠偏开幅辊与第二实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的区别在于，滑块116的结构和数量不同。
[0076]请参阅图9、图11、图12以及图14，滑块116包括左滑块119和右滑块120，左滑块119与芯轴113的左部分滑动连接，右滑块120与芯轴113的右部分滑动连接，左滑块119和右滑块120上分别设置有第二凹槽117，左辊轮102上的第二凸起118活动连接于左滑块119的第二凹槽117内，右辊轮103的第二凸起118活动连接于右滑块120的第二凹槽117内。
[0077]为了方便对滑块116进行牵引，驱动装置为两个，分别与第一拉杆125和第二拉杆126连接，第一拉杆125与左侧的滑块116连接，第二拉杆126与右侧的滑块116连接。
[0078]请参阅图9、图11以及图12，本实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的角度调节原理如下:
[0079]以倾斜角为8°或2°为例，初始倾斜角为8°。通过气缸123拉动第