的中心轨迹运动时的作用力减小，从而延长了零件的使用寿命。
[0030]所述抓取片座套9设在转动环7下圆环702的外壁上，抓取片座9上进一步设有固定销轴5的第二通孔902和固定偏心销17的第三通孔903，所述偏心销17头部紧固在抓取片座9第三通孔903上，中间部套入下圆环第二凹槽7D中，尾部偏心部套入转移底座I的圆周轴向长凹槽IC中，并可以沿第二凹槽7D的中心轨迹运动；在3个第一凹槽7C中各设有一轴套6，轴套6可以在各自凹槽中沿中心轨迹滚动，各个轴套6内都设有一销轴5，销轴5另一端固定在抓取片座9第二通孔902上，轴套6可以绕销轴5旋转。
[0031]所述外拉动环13设置在抓取片座9的上端的外径上，且可在抓取片座9的外圆周上转动，所述外拉动环13侧壁上设有数个长槽通孔1302，长槽通孔1302内设有能在其孔内上下运动的外拉动环轴销12，外拉动环轴销12的另一头紧固在抓取片座9的第一通孔901中，所述外拉动环13上进一步设有安装外拉动环拉柄14的通孔1301，所述外拉动环拉柄14紧固在外拉动环通孔1301内，拉动外拉动环拉柄14，可以使外拉动环13在抓取片座9的外圆周上绕线圈转移装置中心线J-J旋转。
[0032]所述抓取片8活动安装在抓取片座9的外圆周槽904中，并可在外圆周槽904中运动，抓取片8数量同外圆周槽904相对应，都与所安装在的袜机的袜机编织针数相同，抓取袜头时每一枚抓取片8的位置都设在相邻两枚袜机编织针中间；所述抓取片8上设有抓取片凹槽801，每一片抓取片8都通过安装在抓取片凹槽801上的抓取片箍簧11箍住。所述箍簧11设为弹簧箍簧，用力拉抓取片8时，可以拉动抓取片8和箍簧11。
[0033]所述上圆环缺口 7A的底面设有一纵向通孔，所述通孔为拉动板安装孔，通过紧固件固定拉动板。拉动拉动板16，转动环7下圆环外圈可以在抓取片座9内圈绕中心线J-J旋转。
[0034]上述成形袜机袜头线圈转移装置工作原理:袜体编织好后，袜子转移装置绕轴旋转至袜子转移的起始位，即袜头线圈转移装置与织袜装置相对应，每一枚长转移针25和短转移针32分别与织袜装置中的每一枚织针30相对应，如图6所示，此时刚编织成的袜子的袜头线圈还挂在相应的织针30上。图2为本实施例的工作起始位，图8为转动环7、销轴5和轴套6在工作起始位时的位置，图10为外拉动环13和外拉动环轴销12在工作起始位时的位置，拉动拉动板16，转动环7在转移底座I的上圆环501上绕中心线J-J旋转，转动环7的V形槽7G沿钢珠4滚动而旋转，随着转动环7的旋转，带动安装在第二凹槽7C中的销轴5和轴套6沿凹槽中心轨迹运动，直到第二凹槽7C的底部，如图9中7H的位置，销轴5和轴套6的运动带动抓取片座9由偏心销17沿转移底座I的长凹槽IC从上往下运动，如图3、图4位置；拉动外拉动环拉柄14，使外拉动环13在抓取片座9的上外圈上绕中心线J-J旋转，并由外拉动环轴销12沿外拉动环13中的长槽通孔1302运动，使外拉动环13由上向下运动，随着外拉动环13由上向下运动，外拉动环13的底边13A逐渐靠近抓取片8，并压向抓取片8，使抓取片8的抓取头部向里转(如图5所示的ZZ向)，抓取片8的抓取头部穿过相邻两枚织针之间的间隙处，直至合适位置，如图5、图6 ;此时外拉动环轴销12位置在外拉动环13长槽通孔1302的上部，如图11 ;抬升整套袜子转移装置，抓取片8的抓取头部搂住袜子袜头拉动袜头线圈202A和线圈202B随袜子转移装置上升而上升，随着逐渐上升，袜头线圈202A和线圈202B被从织针30上移动到长转移针25和短转移针32上，如图7，直到袜头线圈202A和线圈202B移动到长转移针25和短转移针32上的合适位置；反向拉动拉动板16，转动环7在转移底座I的上圆环501上绕中心线J-J反向旋转，转动环7的V形槽7G沿钢珠4滚动而反向旋转，随着转动环7的反向旋转，带动安装在第二凹槽7C中的销轴5和轴套6沿凹槽中心轨迹反向运动，销轴5和轴套6的运动带动抓取片座9由偏心销17沿转移底座I的长凹槽IC从下往上运动，销轴5和轴套6直到第二凹槽7C的7K位置，如图8 ;接着，袜子转移装置从袜子编织处移动至袜头线圈缝合处或其他合适位置，进行第一次翻袜，再反向拉动外拉动环拉柄14，使外拉动环13在抓取片座9的上外圈上绕中心线J-J反向旋转，并由外拉动环轴销12沿外拉动环13中的通孔1301，使外拉动环13由下向上运动，随着外拉动环13由下向上运动，外拉动环13的标识处13A逐渐撤离抓取片8，使抓取片8的抓取头部向外转，即ZZ反向，抓取片8的抓取头部从两枚转移针之间的间隙处退出，直至起始位置。
[0035]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种成形袜机袜头线圈转移装置，与转移底座配合安装，其特征在于:包括转动环、套设在转动环外壁上的抓取片座、设置在抓取片座上的若干个抓取片，以及设置在抓取片座外壁上的外拉动环；其中，所述转动环包括上下相互叠加的上圆环和下圆环，其中，上圆环的外径大于下圆环的外径，上圆环和下圆环内径相同，上圆环的顶面上设有一用于安装拉动板的缺口 ；所述下圆环的侧壁上设有I条安装偏心销的第一凹槽，和2-3条安装轴套的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽在转动过程中中心运动轨迹均相同，第二凹槽内均设有一个可活动的轴套，抓取片座通过销轴与所述轴套相连，所述抓取片通过箍簧安装在抓取片座上。2.如权利要求1所述的一种成形袜机袜头线圈转移装置，其特征在于:所述抓取片座套设在转动环下圆环的外壁上，抓取片座上进一步设有固定销轴的第二通孔和固定偏心销的第三通孔，所述偏心销头部紧固在抓取片座的第三通孔上，中间部套入下圆环第一凹槽中，尾部偏心部套入转移底座的圆周轴向长凹槽中，并可沿第一凹槽的中心轨迹运动；在各个第二凹槽中各设有一轴套，轴套可在各自的第二凹槽中沿中心轨迹滚动，各轴套内都设有一销轴，轴套可以绕销轴旋转，所述销轴另一端固定在抓取片座的第二通孔上。3.如权利要求1所述的一种成形袜机袜头线圈转移装置，其特征在于:所述外拉动环设置在抓取片座上端的外径上，且可在抓取片座的外圆周上转动，所述外拉动环侧壁上设有数个长槽通孔，长槽通孔内设有能在其孔内上下运动的外拉动环轴销，外拉动环轴销的另一头紧固在抓取片座的第一通孔中，所述外拉动环上进一步设有安装外拉动环拉柄的通孔，所述外拉动环拉柄紧固在外拉动环通孔内，拉动外拉动环拉柄，可使外拉动环在抓取片座的外圆周上绕线圈转移装置中心线旋转。4.如权利要求1所述的一种成形袜机袜头线圈转移装置，其特征在于:所述抓取片活动安装在抓取片座的外圆周槽中，并可在外圆周槽中运动，抓取片数量同外圆周槽相对应，都与袜机的袜机编织针数相同，抓取袜头时每一枚抓取片的位置都设在相邻两枚袜机编织针中间，所述抓取片上设有抓取片凹槽，每一片抓取片都通过安装在抓取片凹槽上的抓取片箍簧箍住。5.如权利要求4所述的一种成形袜机袜头线圈转移装置，其特征在于:所述箍簧为弹黄榧黄ο6.如权利要求1所述的一种成形袜机袜头线圈转移装置，其特征在于:所述下圆环的底面上设有一圈V型槽，V形槽中设有若干个钢珠，钢珠的外圆周同时与V形槽和转移底座端面相切。7.如权利要求1所述的一种成形袜机袜头线圈转移装置，其特征在于:所述上圆环缺口的底面设有一纵向通孔，所述通孔为拉动板安装孔，通过紧固件固定拉动板。
【专利摘要】本实用新型公开一种成形袜机袜头线圈转移装置，包括转动环、抓取片座、设置在抓取片座上的若干个抓取片，以及设置在抓取片座外壁上的外拉动环；其中，所述转动环包括上下相互叠加的上圆环和下圆环，其中，上圆环的外径大于下圆环的外径，上圆环和下圆环内径相同，上圆环的顶面上设有一用于安装拉动板的缺口；所述下圆环的侧壁上设有1条安装偏心销的第一凹槽，和2-3条安装轴套的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽在转动过程中中心运动轨迹均相同，第二凹槽内均设有一个可活动的轴套，抓取片座通过销轴与所述轴套相连，所述抓取片通过箍簧安装在抓取片座上。上述结构的转移装置可以更加柔和均速地将袜子从编织处转移到缝头处。
【IPC分类】D04B15/02
【公开号】CN204661971
【申请号】CN201520257709
【发明人】钱福海, 沈红良, 吴华盛
【申请人】绍兴市越发机械制造有限公司, 钱福海
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月24日