一种成形袜机袜头线圈转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种成形袜机袜头线圈转移装置，属于针织机械领域。
【背景技术】
[0002]没有缝合袜头的袜子在传统袜机上编织后，还需人工翻袜、缝头、翻袜等处理。人工翻袜、缝头、翻袜既浪费时间，又需要一定量的劳动力和场地；现阶段虽有专用缝头机缝合袜头，但经专用缝头机缝合袜头的袜子存在着许多缺陷，袜头缝合处并不美观。袜子生产中，多道工艺如是用不同设备的加工，那不同加工工艺中的产品都要分开堆放，每道工艺都需占用一定量的空间，产品还需从前道工艺搬运至后道工艺，这些都增加了产品的生产成本。目前，市场上虽然也有织袜缝头一体机袜机，但普遍存在机构庞大，操作难度大的缺陷，而且一体机袜机中的袜子转移装置结构都较为复杂，稳定性差且故障率高。
[0003]有鉴于此，本发明人对此进行研宄，专门开发出一种成形袜机袜头线圈转移装置，有效地解决了上述的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单、传动平稳的成形袜机袜头线圈转移装置，可以将袜子更加柔和均速地从编织处转移到缝头处。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]一种成形袜机袜头线圈转移装置，与转移底座配合安装，包括转动环、套设在转动环外壁上的抓取片座、设置在抓取片座上的若干个抓取片，以及设置在抓取片座外壁上的外拉动环；其中，所述转动环包括上下相互叠加的上圆环和下圆环，其中，上圆环的外径大于下圆环的的外径，上圆环和下圆环内径相同，上圆环的顶面上设有一用于安装拉动板的缺口 ；所述下圆环的侧壁上设有I条安装偏心销的第一凹槽，和2-3条安装轴套的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽在转动过程中中心运动轨迹均相同，第二凹槽内均设有一个可活动的轴套，抓取片座通过销轴与所述轴套相连，所述抓取片通过箍簧安装在抓取片座上。
[0007]作为优选，所述抓取片座套设在转动环下圆环的外壁上，抓取片座上进一步设有固定销轴的第二通孔和固定偏心销的第三通孔，所述偏心销头部紧固在抓取片座的第三通孔上，中间部套入下圆环第一凹槽中，尾部偏心部套入转移底座的圆周轴向长凹槽中，并可以沿第一凹槽的中心轨迹运动；在各个第二凹槽中各设有一轴套，轴套可以在各自的第二凹槽中沿中心轨迹滚动，各轴套内都设有一销轴，轴套可以绕销轴旋转，所述销轴另一端固定在抓取片座的第二通孔上。
[0008]作为优选，所述外拉动环设置在抓取片座上端的外径上，且可在抓取片座的外圆周上转动，所述外拉动环侧壁上设有数个长槽通孔，长槽通孔内设有能在其孔内上下运动的外拉动环轴销，外拉动环轴销的另一头紧固在抓取片座的第一通孔中，所述外拉动环上进一步设有安装外拉动环拉柄的通孔，所述外拉动环拉柄紧固在外拉动环通孔内，拉动外拉动环拉柄，可以使外拉动环在抓取片座的外圆周上绕线圈转移装置中心线旋转。
[0009]作为优选，所述抓取片活动安装在抓取片座的外圆周槽中，并可在外圆周槽中运动，抓取片数量同外圆周槽相对应，都与袜机的袜机编织针数相同，抓取袜头时每一枚抓取片的位置都设在相邻两枚袜机编织针中间；所述抓取片上设有抓取片凹槽，每一片抓取片都通过安装在抓取片凹槽上的抓取片箍簧箍住。
[0010]作为优选，所述箍簧为弹簧箍簧，用力拉抓取片时，可以拉动抓取片和箍簧。
[0011]作为优选，所述下圆环的底面上设有一圈V型槽，V形槽中设有若干个钢珠，钢珠的外圆周同时与V形槽和转移底座端面相切。V形槽和钢珠的设置，可以使转动环绕中心线转动时更加平稳，使轴套沿凹槽的中心轨迹运动时的作用力减小，从而延长了零件的使用寿命O
[0012]作为优选，所述上圆环缺口的底面设有一纵向通孔，所述通孔为拉动板安装孔，通过紧固件固定拉动板。拉动拉动板，转动环下圆环外圈可以在抓取片座内圈绕中心线J-J旋转。
[0013]上述成形袜机袜头线圈转移装置工作原理:袜体编织好后，袜子转移装置绕轴旋转至袜子转移的起始位，即袜头线圈转移装置与织袜装置相对应，每一枚长转移针和短转移针分别与织袜装置中的每一枚织针相对应，此时刚编织成的袜子的袜头线圈还挂在相应的织针上，拉动拉动板，转动环上圆环上绕中心线J-J旋转，转动环的V形槽沿钢珠滚动而旋转，随着转动环的旋转，带动安装在第二凹槽中的销轴和轴套沿凹槽中心轨迹运动，直到第二凹槽的底部，销轴和轴套的运动带动抓取片座由偏心销沿转移底座的长凹槽从上往下运动；拉动外拉动环拉柄，使外拉动环在抓取片座的上外圈上绕中心线J-J旋转，并由外拉动环轴销沿外拉动环中的长槽通孔运动，使外拉动环由上向下运动，随着外拉动环由上向下运动，外拉动环的底边逐渐靠近抓取片，并压向抓取片，使抓取片的抓取头部向里转，抓取片的抓取头部穿过相邻两枚织针之间的间隙处，直至合适位置；此时外拉动环轴销位置在外拉动环长槽通孔的上部；抬升整套袜子转移装置，抓取片的抓取头部搂住袜子袜头拉动袜头线圈随袜子转移装置上升而上升，随着逐渐上升，袜头线圈被从织针上移动到长转移针和短转移针上，直到袜头线圈移动到长转移针和短转移针上的合适位置；反向拉动拉动板，转动环上圆环上绕中心线J-J反向旋转，转动环的V形槽沿钢珠滚动而反向旋转，随着转动环的反向旋转，带动安装在第二凹槽中的销轴和轴套沿凹槽中心轨迹反向运动，销轴和轴套的运动带动抓取片座由偏心销沿转移底座的长凹槽从下往上运动，销轴和轴套直到第二凹槽的顶部；接着，袜子转移装置从袜子编织处移动至袜头线圈缝合处或其他合适位置，进行第一次翻袜，再反向拉动外拉动环拉柄，使外拉动环在抓取片座的上外圈上绕中心线J-J反向旋转，并由外拉动环轴销沿外拉动环中的长槽通孔运动，使外拉动环由下向上运动，随着外拉动环由下向上运动，外拉动环的底边逐渐撤离抓取片，使抓取片的抓取头部向外转，抓取片的抓取头部从两枚转移针之间的间隙处退出，直至起始位置。
[0014]本实用新型所述的成形袜机袜头线圈转移装置可以平稳、均速地将袜子从编织处移动至袜头线圈缝合处或其他合适位置，整个过程自动完整，无需人工参与，而且具有结构简单、运行平稳等特点。
[0015]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
【附图说明】
[0016]图1为本实施例的袜头线圈转移装置结构组装图；
[0017]图2为本实施例的袜头线圈转移装置剖视图(工作起始位);
[0018]图3为本实施例袜头线圈转移装置剖视图(运行过程中)；
[0019]图4为本实施例袜头线圈转移装置剖视图(运行过程中)；
[0020]图5为本实施例袜头线圈转移装置剖视图(运行过程中)；
[0021]图6为本实施例拉抓取片和织针、转移针配合安装图(初始位置)；
[0022]图7为本实施例拉抓取片和织针、转移针配合安装图(转移位置)；
[0023]图8为本实施例袜头线圈转移装置转动环、销轴和轴套在工作起始位时的位置示意图；
[0024]图9本实施例袜头线圈转移装置转动环、销轴和轴套在运行过程中的位置示意图；
[0025]图10为本实施例外拉动环和外拉动环轴销在工作起始位时的位置示意图；
[0026]图11为本实施例外拉动环轴销在外拉动环的安装示意图。
【具体实施方式】
[0027]如图1-2所示，一种成形袜机袜头线圈转移装置，包括转动环7、套设在转动环7外壁上的抓取片座9、设置在抓取片座9上的若干个抓取片8，以及设置在抓取片座9外壁上的外拉动环13 ;其中，所述转动环7包括上下相互叠加的上圆环701和下圆环702，其中，上圆环701的外径大于下圆环702的的外径，上圆环701和下圆环702内径相同，上圆环701的顶面上设有一用于安装拉动板16的缺口 7A，所述缺口 7A的底面设有一纵向通孔，所述通孔为拉动板安装孔；
[0028]所述下圆环702的侧壁上设有I条安装偏心销17的第一凹槽7D，和3条安装轴套6的第二凹槽7C，所述第一凹槽7D和第二凹槽7C转动过程中的中心运动轨迹均相同，第二凹槽7C内均设有一个可活动的轴套6，抓取片座9通过销轴5与所述轴套6相连，所述抓取片8通过箍簧11安装在抓取片座9上。
[0029]在本实施例中，所述下圆环702的底面上设有一圈V型槽7G，V形槽7G中设有若干个钢珠4，钢珠4的外圆周同时与V形槽7G和转移底座I端面502B相切。V形槽7G和钢珠4的设置，可以使转动环7绕中心线J-J转动时更加平稳，使轴套6沿凹槽