专利名称：双层车位升降式家用立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种为居民家庭或小区、社区提供轿车停放的双层车位可升降式立体车库，属于机电控制技术领域。
背景技术：
现有多车位立体车库的设计适合于大型场地和公共场所，而对于家庭及狭窄的居民区则无法使用现有的停车设备。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种通过机械传动和机电控制，实现托架装置安全的上升和降落，驱动采用电力或者人力操作的双层车位升降式家用立体车库。
本实用新型是采用以下技术方案实现的。
本实用新型主要由右、左支架、托架装置、底座、驱动装置、传动装置、手动装置、控制装置、安全保护装置、限载装置组成，其中，底座上安装左、右支架，支架之间悬吊着托架装置，托架装置上安装左右托板，驱动装置安装在左支架上，并通过主动小链轮与传动装置的传动链条相啮合，手动装置安装在支架位于驱动装置的下方，安全保护装置固定在托架装置和右、左支架上，限载装置连接在托架装置的提升链条固定块下端，控制装置由电机控制托架装置的动作。
托架装置主要由托板前安装架、托板后安装架、左托板、右托板、安装架横梁、主动链轮、从动链轮、辅助链条组成。安装架横梁的两端分别与托板前安装架和托板后安装架通过螺栓连接，左托板和右托板安装在托板前安装架、托板后安装架上；在托板前安装架和托板后安装架的左端均安装主动链轮和从动链轮，托板前安装架和托板后安装架的右端均安装从动链轮，辅助链条分别与从动链轮和左端主动链轮啮合，辅助链条的下端固定在左支架的下端。
托板前安装架和托板后安装架的左端均焊接链条固定块，提升链条的右端固定在链条固定块上，提升链条的左端悬挂配重。
左支架主要由左后立柱、横支梁、左前立柱、链轨压板组成，左后立柱和左前立柱顶部安装链轨压板，链轨压板与提升链条滚子表面接触。
驱动装置由减速电机、主动小链轮、传动链条组成，传动链条分别与从动大链轮和安装在减速电机输出轴端的主动小链轮啮合。
传动装置主要由后端链轮、带座外球面球轴承、从动大链轮、传动轴、前端链轮组成，球面轴承座分别安装在左支架的左后立柱和左前立柱的顶部；从动大链轮安装在传动轴上，前端链轮和后端链轮分别与前后的提升链条啮合。
安全保护装置主要有左端防下滑装置、右端防下滑装置、光电电磁传感器组成，左端防下滑装置分别安装在托板前安装架和托板后安装架的左端，右端防下滑装置分别安装在托板前安装架和托板后安装架的右端；光电电磁传感器分别安装在左、右支架的两侧，以防止托架装置在其下有人或有车情况下下落。
控制装置通过上限位开关、下限位开关、红外线传感器、电磁传感器和控制开关发出的信号，控制电机正转、反转、制动等动作，从而控制托架装置的动作。
手动装置包括蜗轮蜗杆减速器、手轮、离合转换装置、链轮，在停电状况下，通过手轮将动力传到传动轴上，实现托架装置升降动作。
限载装置安装在链条固定块下端，一旦承载重量超过许可范围，限载装置的触点会将信号传递给控制装置，阻止减速电机工作，停止托架装置的上升动作。
本实用新型的传动过程是动力从驱动装置中的减速电机输出，经由主动小链轮，传动链条传动，传递给传动装置中的从动大链轮，带动传动轴的转动，安装在传动轴上的前端链轮和后端链轮同步旋转，驱动前后的提升链条的同步动作，托架装置上升或下降的同时，托架装置中的左端主动链轮和从动链轮转动，与辅助链条啮合，向上爬升或向下滚落，保证托架装置的平稳升降。当托架装置上升到一定高度，托架装置上的行程开关触板与上限位开关接触，上限位开关发出控制信号，使减速电机制动，托架装置上升动作停止；当托架装置下降到一定高度，提升链条下端悬挂的配重与下限位开关接触，下限位开关发出控制信号，使减速电机制动，托架装置下降动作停止。
本实用新型具有结构简单紧凑、安全和可靠、占据空间小、安装方便灵活等优点；可以使居民小区、单位社区或家庭院落、别墅房车库间内、外单车位车库变成双车位车库，提高车库的空间利用率，也可以露天使用，减少车位的占地面积。
图1为本实用新型结构示意图；图2为图1的侧面示意图；图3为图1中传动轴装配机构示意图；图4为图2中托架装置结构示意图；图5为图2中左支架机构示意图。
图中1.下限位开关，2.控制开关，3.主动小链轮，4.手动装置，5.提升链条，6.配重，7.驱动装置，8.传动装置，9.安全保护装置，10.链条固定销，11.右支架，12.托架装置，13.底座，14.左支架，15.限载装置，16.辅助链条，17.传动链条，18.后端链轮，19.球面轴承座，20.从动大链轮，21.传动轴，22前端链轮，23.右托板，24.托板后安装架，25.左托板，26.行程开关触板，27.链条固定块，28.安装架横梁，29.左端防下滑装置，30.主动链轮，31.拉簧，32.托板前安装架，33.从动链轮，34.右端防下滑装置，35.链条下端固定座，36.控制装置，37.左后立柱，38.链轨压板，39.减速刹车电机，40.横支梁，41.左前立柱，42.光电电磁传感器，43.上限位开关。
具体实施方式
实施例结构如图1和图5所示，由右支架(11)、左支架(14)、托架装置(12)、底座(13)、驱动装置(7)、传动装置(8)、手动装置(4)、控制系统(36)、安全保护装置(9)、限载装置(15)组成。其中，在底座(13)上分别安装着右支架(11)和左支架(14)。链条固定销(10)连接辅助链条(16)的上端，上下两个锁紧螺母将链条固定销(10)固定在右支架(11)上，支架之间悬吊着托架装置(23)，托架装置(23)上安装左右托板，驱动装置(7)安装在支架上，并通过主动小链轮(30)与传动装置(8)的传动链条(17)相啮合，手动装置(4)安装在左支架(14)上，安全保护装置(9)固定在托架装置(23)和右、左支架(11、14)上，限载装置(15)连接在托架装置(23)的提升链条(5)固定块(27)下端，控制装置(36)控制托架装置(23)的动作。
其中，托架装置(12)由托板前安装架(32)、托板后安装架(24)、左托板(25)、右托板(23)、安装架横梁(28)组成。安装架横梁(28)的两端分别与托板前安装架(32)和托板后安装架(24)通过螺栓连接，左托板(25)和右托板(23)安装在托板前安装架(30)、托板后安装架(24)上。在托板前安装架(32)和托板后安装架(24)的左端均安装左端主动链轮(30)和从动链轮(33)，托板前安装架(32)和托板后安装架(24)的右端均安装从动链轮(33)，辅助链条(16)分别与从动链轮(33)和左端主动链轮(30)啮合，辅助链条(16)的下端固定在左支架(14)的下端。托板前安装架(33)和托板后安装架(24)的左端均焊接链条固定块(27)，提升链条(5)的右端固定在链条固定块(27)，提升链条(5)的左端悬挂配重(6)。
左支架(14)由左后立柱(37)、横支梁(40)、左前立柱(41)组成。左后立柱(37)和左前立柱(41)顶部安装链轨压板(38)。链轨压板(38)与提升链条(5)滚子表面接触。
驱动装置(7)由减速电机(39)、主动小链轮(3)、传动链条(17)组成。
传动装置(8)由后端链轮(18)、带座外球面球轴承(19)、从动大链轮(20)、传动轴(21)、前端链轮(22)组成。球面轴承座(19)分别安装在左支架(14)左后立柱(37)和左前立柱(41)的顶部；从动大链轮(20)安装在传动轴(21)上，传动链条(17)分别与从动大链轮(20)和安装在减速电机(39)输出轴端的主动小链轮(3)啮合；前端链轮(22)和后端链轮(18)分别与前后的提升链条(5)啮合。
安全保护装置(9)由左端防下滑装置(29)、右端防下滑装置(34)、光电电磁传感器(42)组成，左端防下滑装置(29)分别安装在托板前安装架(32)和托板后安装架(24)的左端；右端防下滑装置(34)分别安装在托板前安装架(32)和托板后安装架(24)的右端；光电电磁传感器(42)分别安装在左右支架(11、14)的两侧。其左右端的左端防下滑装置(29)和右端防下滑装置(34)的作用，在链条突然断裂的情况下工作。在工作过程中左端防下滑装置(29)被拉簧(31)拉住作用于提升链条(5)，提升链条(5)断裂时，防下滑装置(29)在拉簧(31)作用下，其下端分别插入左支架(14)中前后立柱的防滑孔中。在工作过程中右端防下滑装置(34)被拉簧(31)拉住作用于辅助链条(16)，辅助链条(16)断裂时，右端防下滑装置(34)在拉簧(31)作用下，其下端分别插入右支架(11)中前后立柱的防滑孔中。
光电电磁传感器(42)分别安装在左右支架(11、14)的两侧，以防止托架装置(12)在其下有人或有车情况下下落。
控制装置(36)通过上限位开关(43)、下限位开关(1)、红外线传感器、电磁传感器(42)和控制开关(2)发出的信号，控制电机正转、反转、制动等动作，从而控制托架装置(12)的动作。
手动装置(4)由蜗轮蜗杆减速器、手轮、离合转换装置、链轮组成。在停电状况下，通过手轮将动力传到传动轴上，实现托架装置(12)升降动作。
限载装置(15)安装在链条固定块(27)下端，一旦承载重量超过许可范围，限载装置(15)的触点会将信号传递给控制系统，阻止减速电机(39)工作，停止托架装置(12)的上升动作。
本实用新型的传动过程是动力从驱动装置(7)中的减速电机(39)输出，经由主动小链轮(3)，传动链条(17)传动，传递给传动装置(7)中的从动大链轮(20)，带动传动轴(21)的转动，安装在传动轴(21)上的前端链轮(22)和后端链轮(18)同步旋转，驱动前后的提升链条(5)的同步动作，托架装置(12)上升或下降的同时，托架装置(10)中的左端主动链轮(30)和从动链轮(33)转动，与辅助链条(16)啮合，向上爬升或向下滚落，保证托架装置(12)的平稳升降。托架装置(12)上升到一定高度，托架装置(12)上的行程开关触板(26)与上限位开关(43)接触，上限位开关(43)发出控制信号，使减速电机(39)制动，托架装置(12)上升动作停止；托架装置(12)下降到一定高度，提升链条(5)下端悬挂的配重(6)与下限位开关(1)接触，下限位开关(1)发出控制信号，使减速电机(39)制动，托架装置(12)下降动作停止。
权利要求1.一种双层车位升降式家用立体车库，其特征在于，主要由右、左支架、托架装置、底座、驱动装置、传动装置、手动装置、控制装置、安全保护装置、限载装置组成，其中，底座上安装左、右支架，支架之间悬吊着托架装置，托架装置上安装左右托板，驱动装置安装在左支架上，并通过主动小链轮与传动装置的传动链条相啮合，手动装置安装在左支架上，安全保护装置固定在托架装置和右、左支架上，限载装置连接在托架装置的提升链条上，控制装置通过电机控制托架装置的动作。
2.根据权利要求1所述的双层车位升降式家用立体车库，其特征在于，托架装置主要由托板前安装架、托板后安装架、左托板、右托板、安装架横梁、主动链轮、从动链轮、辅助链条组成，安装架横梁的两端分别与托板前安装架和托板后安装架通过螺栓连接，左托板和右托板安装在托板前安装架、托板后安装架上；在托板前安装架和托板后安装架的左端均安装主动链轮和从动链轮，托板前安装架和托板后安装架的右端均安装从动链轮，辅助链条分别与从动链轮和左端主动链轮啮合，辅助链条的上下端分别固定在左支架的上下端上。
3.根据权利要求1所述的双层车位升降式家用立体车库，其特征在于，托板前安装架和托板后安装架的左端均焊接链条固定块，提升链条的右端固定在链条固定块上，提升链条的左端悬挂配重。
4.根据权利要求1所述的双层车位升降式家用立体车库，其特征在于，左支架主要由左后立柱、横支梁、左前立柱、链轨压板组成，左后立柱和左前立柱顶部安装链轨压板，链轨压板与提升链条滚子表面接触。
5.根据权利要求1所述的双层车位升降式家用立体车库，其特征在于，驱动装置由减速电机、主动小链轮、传动链条组成，传动链条分别与从动大链轮和安装在减速电机输出轴端的主动小链轮啮合。
6.根据权利要求1所述的双层车位升降式家用立体车库，其特征在于，传动装置主要由后端链轮、带座外球面球轴承、从动大链轮、传动轴、前端链轮组成，球面轴承座分别安装在左支架左后立柱和左前立柱的顶部；从动大链轮安装在传动轴上，前端链轮和后端链轮分别与前后的提升链条啮合。
7.根据权利要求1所述的双层车位升降式家用立体车库，其特征在于，安全保护装置主要有左端防下滑装置、右端防下滑装置、光电电磁传感器组成，左端防下滑装置分别安装在托板前安装架和托板后安装架的左端，右端防下滑装置分别安装在托板前安装架和托板后安装架的右端；光电电磁传感器分别安装在左、右支架的两侧。
专利摘要本实用新型涉及一种双层车位升降式家用立体车库，主要由右、左支架、托架装置、底座、驱动装置、传动装置、手动装置、控制装置、安全保护装置、限载装置组成，其中，底座上安装左、右支架，支架之间悬吊着托架装置，托架装置上安装左右托板，驱动装置安装在支架上，并通过主动小链轮与传动装置的传动链条相啮合，手动装置安装在左支架上，安全保护装置固定在托架装置和右、左支架上，限载装置连接在托架装置的提升链条上，控制装置控制托架装置的动作。本实用新型具有结构简单紧凑、安全和可靠、占据空间小、安装方便灵活等优点。
文档编号E04H6/02GK2703833SQ20032010763
公开日2005年6月8日 申请日期2003年12月17日 优先权日2003年12月17日
发明者李凯岭, 周德坤, 孙乃坤, 沈楠, 张月蓉, 袁涛, 张永伟 申请人:李凯岭