专利名称：一种立体存车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于存储、停放小型汽车的车库，尤其是一种立体 存车库。
背景技术：
在现有技术中，公知的技术是经国家知识产权局专利局授权公开的 200410021238.9号专利，该专利公开了一种多层立体车库，这种车库有多列 和多行存车单元的车库架构，在每个存车单元内有车位架，每一列存车单元 的顶部有升降机构升降车位架，在底层一行的存车单元有平移机构可以平移 该行的车位架，这样在使用时，车辆进入车位架，然后平移到所需停放存车 单元的列，再由该列的升降机构将车位架提升到所需停放存车单元的行，完 成停车存放操作。这一结构，可实现立体存车，空间利用率高，存放车辆的 容量大，但是，要把最顶上的一行存车取出，就需将该列以下各行的存车全 部移至底层并平移出该列，最后才能移出所需的车辆，这一操作就较为繁琐 和费时，另外，在每列都需要有升降机构，也显得有些复杂和浪费，这是现 有技术所存在的不足之处。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种立体存车库 技术方案，该方案采用在多行多列的存车架上每个存车单元装有车架辊道， 在存车架的一侧有可沿存车架移动的龙门架，龙门架上有能升降的提升框架， 该提升框架上也有框架辊道，另外，还有龙门架与各存车单元的停车架之间 的列定位装置和提升框架与各存车单元的停车架之间的行定位装置。这一结 构，就可由提升框架将要存放的车辆按需要由龙门架移动到所需的列，然后
由提升框架将要存放的车辆提升到所需的一行，再通过框架辊道和车架辊道 将车辆移动到存车单元的车架辊道上存放，这样车辆的升降只用一个提升机 构就可完成，车辆的平移只需龙门架的横行驱动机构即可实现，车辆由提升 框架到存车架的存车单元则是靠框架辊道和车架辊道由辊道驱动机构驱动辊 道上的圆柱辊转动来达到的，因此，该方案存放、提取车辆操作简便而又省 时，而且结构也简单。
本方案是通过如下技术措施来实现的包括有钢制的立体成行、成列多 个存车单元的存车架，本方案的特点是在存车架的每个存车单元中有两个停 车架，各停车架中有由多个圆柱辊组成的车架辊道，两车架辊道由车架辊道 传动机构驱动车架辊道的圆柱辊；在存车架的一侧有横行导轨，在横行导轨 上有高于存车架的龙门架，在龙门架与横行导轨之间有横行驱动机构，在龙 门架与存车架上层行的停车架之间有连接滑道副，在龙门架内有可沿龙门架
上下移动的提升框架，该提升框架由在龙门架上的提升机构驱动，提升框架 与龙门架之间有框架滚轮，在提升框架的底部有两个由多个圆柱辊组成的框 架辊道和框架外挡板，两框架辊道由框架辊道传动机构驱动框架辊道的圆柱 辊；所述框架辊道传动机构由辊道驱动机构驱动，而所述车架辊道传动机构 通过辊道驱动离合机构由辊道驱动机构驱动；在龙门架与各存车单元的停车
架之间有列定位装置，在提升框架与各存车单元的停车架之间有行定位装置。 本方案具体的特点还有，所述的横行驱动机构是由固定在龙门架上带减速器 的横行电机驱动横行导轨上的横行走轮构成。所述的提升机构是在龙门架上 固定有带减速器的提升电机驱动缠绕有提升钢丝绳的提升巻筒，提升钢丝绳 由提升巻筒到龙门架顶部的上滑轮，绕过上滑轮后再绕过提升框架上的两个 框架滑轮，然后固定在龙门架的上顶端。所述的车架辊道传动机构是由车架 辊道传动离合受头经伞齿轮驱动车架辊道传动机构连接两车架辊道的传动 轴，传动轴两端有链轮通过链条驱动车架辊道上各圆柱辊上的链轮。所述的
框架辊道传动机构是由辊道驱动机构的电机经链轮和链条驱动框架辊道传动 机构连接两框架辊道的传动轴，传动轴两端有链轮通过链条驱动框架辊道上 各圆柱辊上的链轮。所述的辊道驱动机构是由电机经链轮和链条驱动框架辊 道传动机构的传动轴，该传动轴再经伞齿轮驱动传动轴套，传动轴套内有花 键连接的辊道传动轴，辊道传动轴的另一端固定连接车架辊道传动离合头。 所述的辊道驱动离合机构是由离合电机经链轮和链条驱动伸縮轴套，伸縮轴 套内有与伸縮轴套有螺纹连接的伸縮轴，伸縮轴的一端固定有连接板，该连 接板又连接辊道传动轴。所述的车架辊道传动离合受头是在离合受头座上装 有三个均布的离合连接头，在离合受头座和离合连接头之间还有弹簧。所述 的车架辊道传动离合头是在离合头座上固定有三个均布的离合连接板。在所 述的各车架辊道对应龙门架的 一端有辊道挡架。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中有一 个钢制多行多列的立体存车架，在该存车架上的各存车单元中有两个由多个 圆柱辊构成的车架辊道，两车架辊道的各个圆柱辊由车架辊道传动机构驱动。 在存车架一侧有横行导轨，横行导轨上有由横行驱动机构驱动的龙门架，在 龙门架内有提升框架，该提升框架可由提升机构升降，在提升框架底部也有 由多个圆柱辊构成的框架辊道，而框架辊道由框架辊道传动机构驱动框架辊 道的各圆柱辊。所述框架辊道传动机构是由辊道驱动机构驱动，而车架辊道 传动机构则是由辊道驱动机构通过辊道驱动离合机构使车架辊道传动离合头 和车架辊道传动离合受头连接来实现驱动的。另外，还有龙门架与各存车单 元的停车架之间的列定位装置和提升框架与各存车单元的停车架之间的行定 位装置。这一结构，在使用时，将要存放的车辆可侧向驶到提升框架内，车 辆的前轮和后轮分别停在提升框架的两个框架辊道上，然后，龙门架移动到 停车所需的一列，并由列定位装置定位，再由提升机构将提升框架提升到所 需一行，并由行定位装置定位，列定位装置和行定位装置是保证提升框架上
的框架辊道与存车单元的车架辊道对接，此时，辊道驱动机构驱动框架辊道 传动机构和车架辊道传动机构，使框架辊道和车架辊道上的圆柱辊同步转动， 将框架辊道上的车辆移动到车架辊道上，完成停车的操作。提取车辆的操作 与停车操作基本相同，只是辊道驱动机构的转向与停车时相反。本方案实现 了立体存车，而且，车辆的存放方向与存车架平行，既节省了空间又使车辆 进出少占地面，车辆的存放和提取操作简便而又省时，车辆的升降只用一个 提升机构结构也较简单。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实 质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
图l为本发明具体实施方式
的结构示意图。 图2为图1的A-A向剖视结构示意图。 图3为图1的B-B向剖视结构示意图。图4为图3的辊道驱动机构和辊道驱动离合机构的结构示意图。图5为图1的车架辊道传动离合受头部分剖视结构示意图。图6为图5的右视结构示意图。图7为图4的车架辊道传动离合头部分剖视结构示意图。图8为图7的左视结构示意图。图9为图7的C-C向结构示意图。图中，l为存车架，2为提升电机，3为车架辊道，4为龙门架，5为上滑轮， 6为提升钢丝绳，7为框架滑轮，8为提升巻筒，9为横行走轮，IO为框架外挡 板，ll为辊道挡架，12为提升框架，13为框架辊道传动机构，14为车架辊道 传动机构，15为车架辊道传动离合受头，16为辊道驱动机构，17为框架辊道， 18为横行导轨，19为框架滚轮，20为停车架，21为横行电机，22为连接滑道 副，23为辊道驱动离合机构，24为离合电机，25为伸縮轴套，26为伸縮轴， 27为连接板，28为车架辊道传动离合头，29为传动轴套，30为辊道传动轴，31为离合受头座，32为弹簧，33为离合连接头，34为离合连接板，35为离合 头座。
具体实施例方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合 其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的立体存车库，有一个钢制的立体成行、成 列多个存车单元的存车架l，在存车架1的每个存车单元中有两个停车架20， 各停车架20中有由多个圆柱辊组成的车架辊道3，在各车架辊道3的一端有辊 道挡架ll，两车架辊道3由车架辊道传动机构14驱动车架辊道3的圆柱辊，所 述的车架辊道传动机构14是由车架辊道传动离合受头15的轴经两伞齿轮变向 后，驱动车架辊道传动机构14连接两车架辊道3的传动轴，该传动轴的两端有 链轮通过链条驱动车架辊道3上各圆柱辊上的链轮，使车架辊道3的各个圆柱 辊同步运转。在存车架1的一侧有横行导轨18，在横行导轨18上有高于存车架 l的龙门架4，在龙门架4与横行导轨18之间有横行驱动机构，所述的横行驱动 机构是由固定在龙门架4上带减速器的横行电机21驱动横行导轨18上的横行 走轮9构成，所述龙门架4与存车架1上层行的停车架20之间有防止龙门架4前 后摆动又不影响龙门架4横向移动的连接滑道副22。在龙门架4内有可沿龙门 架4上下移动用于提升车辆的提升框架12，该提升框架12由在龙门架4上的提 升机构驱动，所述的提升机构是在龙门架4上固定有带减速器的提升电机2驱 动缠绕有提升钢丝绳6的提升巻筒8，提升钢丝绳6由提升巻筒8到龙门架4顶部 的上滑轮5，绕过上滑轮5后再绕过提升框架12上的两个框架滑轮7，然后固定 在龙门架4的上顶端。提升框架12与龙门架4之间有框架滚轮19，在提升框架 12的底部有两个由多个圆柱辊组成的框架辊道17和框架外挡板10，两框架辊 道17由框架辊道传动机构13驱动框架辊道17的圆柱辊，所述的框架辊道传动 机构13是由辊道驱动机构16的电机经链轮和链条驱动框架辊道传动机构13连
接两框架辊道17的传动轴，传动轴两端有链轮通过链条驱动框架辊道17上各圆柱辊上的链轮，使框架辊道17的各个圆柱辊同步运转。所述框架辊道传动机构13由辊道驱动机构16驱动，而所述的辊道驱动机构16是由减速电机经链 轮和链条驱动框架辊道传动机构13的传动轴，该传动轴再经两伞齿轮驱动传 动轴套29，传动轴套29内有花键或长键连接的辊道传动轴30，辊道传动轴30 的另一端固定连接车架辊道传动离合头28。而所述车架辊道传动机构14通过 辊道驱动离合机构23由辊道驱动机构16驱动，所述的辊道驱动离合机构23是 由离合电机24经链轮和链条23驱动伸縮轴套25，伸縮轴套25内有与伸縮轴套 25有螺纹连接的伸縮轴26，伸縮轴26的一端固定有连接板27，该连接板27又 连接辊道传动轴30，当离合电机24正转或反转时，伸縮轴26将带动连接板27 伸出或縮回，连接板27又带动辊道传动轴30上的车架辊道传动离合头28伸出 或縮回，在车架辊道传动离合头28伸出时则与车架辊道传动离合受头15连接， 使辊道驱动机构16的动力传递给车架辊道传递机构14，在车架辊道传动离合 头28縮回时则与车架辊道传动离合受头15断开，使辊道驱动机构16的动力不 再传递给车架辊道传递机构14。所述的车架辊道传动离合受头15是在离合受 头座31上装有三个均布的离合连接头33，在离合受头座31和离合连接头33之 间还有弹簧32。所述的车架辊道传动离合头28是在离合头座35上固定有三个 均布的离合连接板34。另外，在龙门架4与各存车单元的停车架20之间有列定 位装置，在提升框架12与各存车单元的停车架20之间有行定位装置。所述的 列定位装置和行定位装置是采用已知的光电、行程开关或接近开关等常规的 定位装置。本发明并不仅限于上述具体实施方式
，本领域普通技术人员在本发明的 实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种立体存车库，包括有钢制的立体成行、成列多个存车单元的存车架〔1〕，其特征是在存车架〔1〕的每个存车单元中有两个停车架〔20〕，各停车架〔20〕中有由多个圆柱辊组成的车架辊道〔3〕，两车架辊道〔3〕由车架辊道传动机构〔14〕驱动车架辊道〔3〕的圆柱辊；在存车架〔1〕的一侧有横行导轨〔18〕，在横行导轨〔18〕上有高于存车架〔1〕的龙门架〔4〕，在龙门架〔4〕与横行导轨〔18〕之间有横行驱动机构，在龙门架〔4〕与存车架〔1〕上层行的停车架〔20〕之间有连接滑道副〔22〕，在龙门架〔4〕内有可沿龙门架〔4〕上下移动的提升框架〔12〕，该提升框架〔12〕由在龙门架〔4〕上的提升机构驱动，提升框架〔12〕与龙门架〔4〕之间有框架滚轮〔19〕，在提升框架〔12〕的底部有两个由多个圆柱辊组成的框架辊道〔17〕和框架外挡板〔10〕，两框架辊道〔17〕由框架辊道传动机构〔13〕驱动框架辊道〔17〕的圆柱辊；所述框架辊道传动机构〔13〕由辊道驱动机构〔16〕驱动，而所述车架辊道传动机构〔14〕通过辊道驱动离合机构〔23〕由辊道驱动机构〔16〕驱动；在龙门架〔4〕与各存车单元的停车架〔20〕之间有列定位装置，在提升框架〔12〕与各存车单元的停车架〔20〕之间有行定位装置。
2. 根据权利要求l所述的立体存车库，其特征是所述的横行驱动机构是 由固定在龙门架〔4〕上带减速器的横行电机〔21〕驱动横行导轨〔18〕上的 横行走轮〔9〕构成。
3. 根据权利要求l所述的立体存车库，其特征是所述的提升机构是在龙 门架(4〕上固定有带减速器的提升电机〔2〕驱动缠绕有提升钢丝绳(6〕的 提升巻筒〔8〕，提升钢丝绳〔6〕由提升巻筒〔8〕到龙门架〔4〕顶部的上滑 轮〔5〕，绕过上滑轮(5〕后再绕过提升框架〔12〕上的两个框架滑轮〔7〕， 然后固定在龙门架〔4〕的上顶端。
4. 根据权利要求l所述的立体存车库，其特征是所述的车架辊道传动机 构〔14〕是由车架辊道传动离合受头〔15)经伞齿轮驱动车架辊道传动机构〔14〕连接两车架辊道〔3〕的传动轴，传动轴两端有链轮通过链条驱动车架 辊道〔3〕上各圆柱辊上的链轮。
5. 根据权利要求1或4所述的立体存车库，其特征是所述的框架辊道传动机构〔13〕是由辊道驱动机构(16〕的电机经链轮和链条驱动框架辊道传 动机构〔13〕连接两框架辊道的传动轴，传动轴两端有链轮通过链条驱动框 架辊道(17〕上各圆柱辊上的链轮。
6. 根据权利要求5所述的立体存车库，其特征是所述的辊道驱动机构 〔16〕是由电机经链轮和链条驱动框架辊道传动机构(13〕的传动轴，该传动轴再经伞齿轮驱动传动轴套(29〕，传动轴套〔29〕内有花键连接的辊道传 动轴〔30〕，辊道传动轴〔30〕的另一端固定连接车架辊道传动离合头〔28〕。
7. 根据权利要求6所述的立体存车库，其特征是所述的辊道驱动离合机 构(23〕是由离合电机(24)经链轮和链条驱动伸縮轴套(25)，伸縮轴套(25) 内有与伸縮轴套〔25〕有螺纹连接的伸縮轴(26〕，伸縮轴〔26〕的一端固定 有连接板(27〕，该连接板〔27〕又连接辊道传动轴〔30〕。
8. 根据权利要求7所述的立体存车库，其特征是所述的车架辊道传动离 合受头〔15〕是在离合受头座(31)上装有三个均布的离合连接头(33〕，在 离合受头座〔31〕和离合连接头〔33〕之间还有弹簧〔32〕。
9. 根据权利要求8所述的立体存车库，其特征是所述的车架辊道传动离 合头(28)是在离合头座〔35〕上固定有三个均布的离合连接板〔34〕。
10. 根据权利要求l所述的立体存车库，其特征是在所述的各车架辊道 (3〕对应龙门架〔4〕的一端有辊道挡架〔11〕。
全文摘要
本发明提供了一种立体存车库技术方案，该方案包括有多个存车单元的存车架，在存车架的每个存车单元中有两个停车架，各停车架中有由圆柱辊组成的车架辊道，两车架辊道由车架辊道传动机构驱动；在存车架的一侧有横行导轨，在横行导轨上有龙门架，在龙门架与横行导轨之间有横行驱动机构，在龙门架内有可沿龙门架上下移动的提升框架并由在龙门架上的提升机构驱动，在提升框架的底部有两个由圆柱辊组成的框架辊道，两框架辊道由框架辊道传动机构驱动；所述框架辊道传动机构由辊道驱动机构驱动，而所述车架辊道传动机构通过辊道驱动离合机构由辊道驱动机构驱动；在龙门架与停车架之间有列定位装置，在提升框架与停车架之间有行定位装置。
文档编号E04H6/20GK101109237SQ20071001675
公开日2008年1月23日 申请日期2007年8月3日 优先权日2007年8月3日
发明者郭明光, 韦玉香 申请人:山东齐星铁塔科技股份有限公司