专利名称：一种万向车台的制作方法
技术领域：
一种万向车台技术领域[0001]本实用新型涉及一种演艺、舞台和展览等场所使用的移动设备，特别涉及一种万向车台。
背景技术：
[0002]万向车台是现代舞台表演艺术实现的一个重要设备，主要用于演员表演、布景运输、协助布置空间造型、舞台特殊艺术效果展示等。在舞台演出中对丰富舞台表现艺术效果起到非常重要的作用。常规的万向车台包括架体与电机驱动装置，所述架体与电机驱动装置一般为固定连接，所以在碰到凹凸不平的行走面时，无法使电机驱动装置中的驱动轮与地面接触，导致无法正常行走。实用新型内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本实用新型要解决的技术问题要提出一种即使在碰到凹凸不平的行走面时，也能正常行走的万向车台。[0005](二)技术方案[0006]为解决上述问题，本实用新型提供一种万向车台，包括架体和电机驱动装置；在所述架体与电机驱动装置之间连有压簧和连杆机构；所述压簧两端分别架体与电机驱动装置连接；所述连杆机构包括连杆、第一固定片和第二固定片；所述第一固定片与架体连接，所述第二固定片与电机驱动装置连接，所述连杆两端分别与第一固定片和第二固定片铰接。[0007]作为本实用新型的进一步改进，在所述架体与电机驱动装置之间设有支撑杆，所述支撑杆一端与架体连接，另一端设有软性垫片，所述软性垫片方向正对电机驱动装置。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述压簧有8个。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述连杆机构有2个。[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述软性垫片有4个。[0011](三)有益效果[0012]本实用新型的万向车台采用压簧与连杆机构分别连接架体与电机驱动装置不但启到连接作用，而且压簧可以让电机驱动装置始终受力向下，连杆机构可以配合压簧调整架体与电机驱动装置的受力移动距离，使电机驱动装置中的驱动轮与凹凸不平的行走面尽量贴合，从而使万向车台行走正常；所述架体受到重力后向下移动，通过支撑杆上的软性垫片与电机驱动装置接触，加强了电机驱动装置的稳定性，也防止电机驱动装置与架体直接接触损坏配件。
[0013]图1为本实用新型万向车台的立体图；[0014]图2为本实用新型万向车台的平面图；[0015]图3为本实用新型图2中A-A的局部剖视图；[0016]图4为本实用新型图2中B-B的局部剖视图；[0017]图5为本实用新型图4中没有受力时的结构视图；[0018]图中I为架体、2为电机驱动装置、3为连杆机构、4为压簧、5为支撑杆、6为软性垫片、31为连杆、32为第一固定片、33为第二固定片。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。[0020]如图1、图2和图3所示，本实用新型的万向车台，包括架体I和电机驱动装置2 ;在所述架体I与电机驱动装置2之间连有8个压簧4和两个连杆机构3。所述压簧4两端分别与架体I与电机驱动装置2连接；如图4和图5所示，当需要通过凹凸不平的行走面时，此结构通过压簧4受力使电机驱动装置I始终向下，让电机驱动装置2中的驱动轮与凹凸不平的行走面尽量贴合，从而行走正常。所述连杆机构3包括连杆31、第一固定片32和第二固定片33 ;所述第一固定片32与架体I连接，所述第二固定片33与电机驱动装置2连接，所述连杆31两端分别与第一固定片32和第二固定片33铰接，此目的不但能连接架体I与电机驱动装置2，而且通过配合压簧4调整架体I与电机驱动装置2的受力移动距离。在所述架体I与电机驱动装置2之间设有支撑杆5，所述支撑杆5 —端与架体I连接，另一端设有软性垫片6，所述软性垫片6方向正对电机驱动装置2。当架体I受到重力后向下移动，可以通过支撑杆5上的软性垫片6与电机驱动装置2接触，加强了电机驱动装置2的稳定性，也防止电机驱动装置直2与架体I接接触损坏配件。[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种万向车台，包括架体(I)和电机驱动装置(2);其特征在于，在所述架体(I)与电机驱动装置(2)之间连有压簧(4)和连杆机构(3);所述压簧(4)两端分别与架体(I)与电机驱动装置(2)连接；所述连杆机构(3)包括连杆(31)、第一固定片(32)和第二固定片(33)；所述第一固定片(32)与架体(I)连接，所述第二固定片(33)与电机驱动装置(2)连接，所述连杆(31)两端分别与第一固定片(32)和第二固定片(33)铰接。
2.根据权利要求1所述的万向车台，其特征在于，在所述架体(I)与电机驱动装置(2)之间设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)—端与架体(I)连接，另一端设有软性垫片(6)，所述软性垫片(6)方向正对电机驱动装置(2)。
3.根据权利要求1所述的万向车台，其特征在于，所述压簧(4)有8个。
4.根据权利要求1所述的万向车台，其特征在于，所述连杆机构(3)有2个。
专利摘要本实用新型公开了一种万向车台，包括架体(1)和电机驱动装置(2)；在所述架体(1)与电机驱动装置(2)之间连有压簧(4)和连杆机构(3)；所述压簧(4)两端分别与架体(1)与电机驱动装置(2)连接；所述连杆机构(3)包括连杆(31)、第一固定片(32)和第二固定片(33)；所述第一固定片(32)与架体(1)连接，所述第二固定片(33)与电机驱动装置(2)连接，所述连杆(31)两端分别与第一固定片(32)和第二固定片(33)铰接。通过此结构使万向车台即使在碰到凹凸不平的行走面时，也能正常行走。
文档编号E04H3/28GK202925948SQ20122063636
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者丰华, 杨卫国 申请人:浙江大丰实业有限公司