车辆移动设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种车辆移动设备，包含一车辆支承装置以及一移动装置，车辆支承装置用于支承车辆，移动装置用于带动车辆支承装置在停车空间中为直向及横向移动，藉此可免除停车空间中的行车通道的规划，以利于相同大小的停车空间中创造出更多停车位，而供更多车辆停放。
【专利说明】车辆移动设备
【技术领域】
[0001] 本发明系关于一种停车设备的设计，特别是关于一种车辆移动设备。
【背景技术】
[0002] 随着经济的成长，人们的生活水平提高，几乎每家每户都拥有车辆作为代步工具。 因此，车辆充斥大街小巷，除了引起交通混乱之外，停车位还是一位难求。为解决这类停车 窘境，各种的停车场从而林立。
[0003] 然而，无论是平面式或是立体空间的停车场，在停车位之间须留有足够空间作为 行车通道，以供车辆出入于停车位。这类行车通道所占据的空间极大，而导致所能够规划出 的停车位有限，造成空间的浪费。并且，若为了节省空间而缩小行车通道，则又会影响行车 的顺畅。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是为了有效解决在习知的停车场的设计中，无法对有限空间作充分 利用的缺点，提供一种车辆移动设备，以减少停车空间的浪费，有效解决停车问题。
[0005] 本发明为解决习知技术的问题所采用的技术手段系提供一种车辆移动设备，包 含：一车辆支承装置，具有一直向连动支承机构、一横向连动支承机构；以及一移动装置， 具有一直向移动机构及一横向移动机构，分别对应于直向连动支承机构与横向连动支承机 构，而使车辆支承装置于停车空间中移动。
[0006] 在本发明的一实施例中，车辆移动设备还包含一升降装置，具有升降轨道，而使车 辆支承装置由升降装置的升降支承机构所支承而升降车辆支承装置。
[0007] 在本发明的一实施例中，上述车辆支承装置具有一承重支承机构，上述升降支承 机构为与承重支承机构卡合而支承车辆支承装置。
[0008] 在本发明的一实施例中，直向连动支承机构为设置于车辆支承装置的左右侧边， 而横向连动支承机构为设置于车辆支承装置的上下侧边。
[0009] 在本发明的一实施例中，直向连动支承机构与横向连动支承机构为由多个齿轮槽 所构成。
[0010] 在本发明的一实施例中，车辆支承装置还具有一剪力机构。
[0011] 在本发明的一实施例中，车辆支承装置还设置有一突出档板。
[0012] 在本发明的一实施例中，直向移动机构与横向移动机构藉由分别的伸出或缩回， 以对应卡合于直向连动支承机构或横向连动支承机构，而带动车辆支承装置为直向移动或 横向移动。
[0013] 在本发明的一实施例中，直向移动机构与横向移动机构为由多个齿轮所构成，这 些齿轮由链条所带动，并且链条为由伺服马达所驱动。
[0014] 在本发明的一实施例中，移动装置还具有一辅助支承机构，以支承车辆支承装置 的重量。
[0015] 本发明具有以下有益技术效果：
[0016] 经由本发明所采用的技术手段，车辆移动设备可藉由其移动装置将车辆支承装置 连同车辆一并带入停车位中、或是自停车位带出车辆。车辆支承装置于停车空间中可自由 移动，故藉由调整其它车辆支承装置在停车空间中的位置，便能够视情况创造出让选定的 车辆支承装置通过的路径。因此，可使停车空间在设计上无须另外备有行车通道，使停车位 可为密集地排列。从而，将空间的浪费降至最低，而能够于相同大小的停车空间中创造更多 的停车位。并且，不限于平面空间的利用，在较佳的实施例中，车辆移动设备通过升降装置 的提供，便能够连接各楼层的移动装置，使车辆支承装置可于立体空间中带着车辆移动。如 此一来，在各楼层皆能够创造出密集的停车位，而有效解决停车问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1系显示依据本发明的一实施例的车辆移动设备的立体图；
[0018] 图2系显示依据本发明的一实施例的车辆移动设备的爆炸图；
[0019] 图3系显不依据本发明的一实施例的车辆移动设备的侧视不意图之一；
[0020] 图4系显示依据本发明的一实施例的车辆移动设备的侧视示意图之二；
[0021] 图5系显示辅助支承机构的侧视示意图；
[0022] 图6系显示依据本发明的另一实施例的车辆移动设备的示意图。
[0023] 主要组件符号说明
[0024] 100 车辆移动设备 100a 车辆移动设备 1 车辆支承装置 11a 直向连动支承机构 lib 直向连动支承机构 111 齿轮槽
[0025] 12a 横向连动支承机构 12b 横向连动支承机构 12c 横向连动支承机构 121 齿轮槽 13 突出档板 14 剪力机构 15 承重支承机构 2 移动装置 2a 移动装置 21a 直向移动机构 21b 直向移动机构 211 齿轮 22a 横向移动机构 22b 横向移动机构 22c 横向移动机构 221 齿轮 222 链条 223 伺服马达 23 伸缩机构 24 辅助支承机构 241 滚轮 242 连杆 3 升降装置 31 升降轨道 32 升降支承机构 C 车辆 S 停车空间 51 停车位 52 停车位
【具体实施方式】
[0026] 本发明所采用的具体实施例，将藉由以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。
[0027] 请参阅图1，其系显示依据本发明的一实施例的车辆移动设备的立体图。如图所 示，依据本发明的一实施例的一车辆移动设备1〇〇系应用在一停车空间S中。停车空间S 规划有许多停车位S1、S2···。车辆移动设备100用于搬运车辆C，使车辆C在停车空间S中 自由地移动，而停放于停车位S1、S2…中或是自停车位中移出。
[0028] 配合参阅图2,其系显示依据本发明的实施例的车辆移动设备的爆炸图。车辆移动 设备100包括一车辆支承装置1及一移动装置2。
[0029] 车辆支承装置1具有直向连动支承机构11a、lib以及横向连动支承机构12a、12b、 12c。为了使车辆支承装置1的重量能够被平均分担，在本实施例中，直向连动支承机构 11a、lib分别设置于车辆支承装置1的左右侧边，横向连动支承机构12a、12b、12c则分别设 置于车辆支承装置1的上下侧边以及中段部分。应注意，虽然直向连动支承机构与横向连 动支承机构在本实施例中为设置延伸至车辆支承装置的边缘，但实际上，直向连动支承机 构与横向连动支承机构无论是设置长度或是数量及设置位置皆可分别视情况调整，而不限 于本实施例所揭示。
[0030] 移动装置2具有直向移动机构21a、21b以及横向移动机构22a、22b、22c，分别对应 于车辆支承装置1的直向连动支承机构11a、lib与横向连动支承机构12a、12b、12c。直向 移动机构21a、21b可带动直向连动支承机构1 la、1 lb，横向移动机构22a、22b、22c可带动横 向连动支承机构12a、12b、12c，而使车辆支承装置1于停车空间S中为直向及横向移动。
[0031] 藉此，车辆C可停放于车辆支承装置1上，并且随着车辆支承装置1 一起被移动， 而于停车位出入。
[0032] 另外，为了避免车辆C在车辆支承装置1移动时脱离，可于车辆支承装置1进一步 设置有一突出档板13。当然，突出档板13的数量及位置并无特别限制。突出档板13可设 置于车辆支承装置1的前侧，以供车辆C的车轮靠置，增加对于车辆C的停置摩擦力，或是 可设置于车辆C两侧，以防止车辆C左右滑移。再者，为强化车辆支承装置1的结构，避免 其弯曲或断裂，可于车辆支承装置1设置一剪力机构14,以缓冲移动时于水平方向上所受 的剪力。
[0033] 至于车辆移动设备100的详细结构，则请配合参阅图3及图4作一说明如后。在本 实施例中，各直向连动支承机构11a、lib的结构彼此相同，各横向连动支承机构12a、12b、 12c的结构彼此相同，各直向移动机构21a、21b的结构彼此相同，以及各横向移动机构22a、 22b、22c的结构彼此相同，故在下面的一些细节说明中仅会取相同机构群组的其中一个为 例进行说明，而不对群组中的每一个机构重复赘述。
[0034] 如图所示，在车辆支承装置1中，直向连动支承机构11a为由多个齿轮槽111所构 成，横向连动支承机构12a也是由多个齿轮槽121所构成。并且，在直向连动支承机构11a 与横向连动支承机构12a的交汇处在设计上不具有齿轮槽。在移动装置2中，直向移动机构 21a为由多个齿轮211所构成，横向移动机构22a为由多个齿轮221所构成。齿轮211、221 可分别啮合于对应的齿轮槽111、121。并且，这些齿轮221 (211)由链条222所带动，链条 222为由伺服马达223所驱动，而使得齿轮221 (211)可朝相同方向作同步转动。应注意， 虽然各齿轮槽111U21在本实施例中设置为向上凹入，但在其它实施方式中也可以是设置 为向下凸伸车辆支承装置1。
[0035] 在实施上，如图3所示，若要使车辆支承装置1为横向移动，则藉由一伸缩机构23 使横向移动机构22a、22b、22c上升，让齿轮221伸出，以卡合于横向连动支承机构12a、12b、 12c的齿轮槽121。并且，使直向移动机构21a、21b，让齿轮211缩回，以与直向连动支承机 构lla、llb的齿轮槽111之间保持距离。如此，于横向移动机构22a、22b、22c的齿轮221 与齿轮槽121啮合的状态中，藉由齿轮221的转动，便可通过齿轮槽121而带动车辆支承装 置1为横向移动。
[0036] 相似地，如图4所示，若要使车辆支承装置1为直向移动，则可藉由伸缩机构23使 横向移动机构22a、22b、22c下降，让齿轮221缩回，而脱离于横向连动支承机构12a、12b、 12c的齿轮槽121。并且，使直向移动机构21a、21b上升，让齿轮211伸出，以卡合于直向连 动支承机构lla、llb的齿轮槽111。如此，于直向移动机构21a、21b的齿轮211与齿轮槽 111啮合的状态中，便能够藉由齿轮211的转动,而通过齿轮槽111带动车辆支承装置1为 直向移动。
[0037] 此外，由于车辆支承装置1 (及车辆C)有可能对于齿轮211、221在重量上造成过 大负担，而影响齿轮转动或是造成齿轮损伤。因此，可于移动装置2进一步提供辅助支承机 构24,以支承车辆支承装置1 (及车辆C)的重量，减轻齿轮211、221的负担。如图5所示， 辅助支承机构24在本实施例中由多个滚轮241所构成，滚轮241与多个连杆242相连而能 够伸缩动作，以适当地顶触车辆支承装置1而支承其重量。如此，在齿轮211、221作升降 时，能够藉由辅助支承机构24来维持车辆支承装置1的高度。以及，在车辆支承装置1移 动时，能够藉由辅助支承机构24来减少齿轮211、221的负荷，降低运转所需的功率成本。
[0038] 虽然在本实施例中，辅助支承机构24设置在直向移动机构21a、21b与横向移动机 构22a、22b、22c的外侧，但并不以此为限。并且，辅助支承机构24亦不限于使用连杆伸缩 机制。例如，可改为使用全向轮，如此无论车辆支承装置1为直向或横向移动，皆能够有效 配合转动。
[0039] 请参阅图6,车辆移动设备的应用并不限于平面移动。在本发明的一些实施例中， 车辆移动设备l〇〇a进一步包括一升降装置3。升降装置3具有升降轨道31及升降支承机 构32。升降支承机构32可与车辆支承装置1的一承重支承机构15卡合而支承车辆支承装 置1，并且藉由升降轨道31而升降车辆支承装置1。藉此，车辆支承装置1可随着升降装置 3作升降移动而带着车辆C移动到不同楼层，并且利用不同楼层的移动装置2、2a进行直向 及横向移动。至于车辆支承装置1在升降装置3与移动装置2、2a之间的移动，可利用自升 降装置3两侧伸出的辅助移动装置（图未示）来实行。辅助移动装置可采用与移动装置2、 2a相似的结构，例如，齿轮组。然而，升降装置3的设计并不以此为限。在其它的实施方式 中，升降装置3也可以设计为带着车辆支承装置1与一部分的移动装置2 -同升降。在这 种情况中，承重支承机构则是设置于移动装置2。
[0040] 藉由上述结构，本发明所提供的车辆移动设备在应用时，可在车辆停放于车辆支 承装置后，由移动装置将车辆支承装置连同车辆一并带入停车位中、或是自停车位带出车 辆。车辆支承装置于停车空间中可自由移动，故藉由调整其它车辆支承装置在停车空间中 的位置，便能够视情况创造出让选定的车辆支承装置通过的路径。因此，可使停车空间在设 计上无须另外备有行车通道，使停车位可为密集地排列。从而，将空间的浪费降至最低，而 能够于相同大小的停车空间中创造更多的停车位。并且，本发明并不限于平面空间的利用， 在较佳的实施例中，车辆移动设备通过升降装置的提供，便能够连接各楼层的移动装置，使 车辆支承装置可于立体空间中带着车辆移动。如此一来，在各楼层皆能够创造出密集的停 车位，而有效解决停车问题。
[0041] 由以上的实施例可知，本发明所提供的车辆移动设备确具产业上的利用价值，故 本发明业已符合于专利的要件。然而以上的叙述仅为本发明的较佳实施例说明，凡精于此 项技艺者当可依据上述的说明而作其它种种的改良，但是这些改变仍属于本发明的发明精 神及所界定的专利范围中。
【权利要求】
1. 一种车辆移动设备，其特征在于，包含： 一车辆支承装置，具有一直向连动支承机构、一横向连动支承机构；以及 一移动装置，具有一直向移动机构及一横向移动机构，分别对应于该直向连动支承机 构与该横向连动支承机构，而使该车辆支承装置于停车空间中移动。
2. 如权利要求1所述的车辆移动设备，其特征在于，还包含一升降装置，具有升降轨 道，而使该车辆支承装置由该升降装置的一升降支承机构所支承而升降该车辆支承装置。
3. 如权利要求2所述的车辆移动设备，其特征在于，该车辆支承装置具有一承重支承 机构，该升降支承机构为与该承重支承机构卡合而支承该车辆支承装置。
4. 如权利要求1所述的车辆移动设备，其特征在于，该直向连动支承机构为设置于该 车辆支承装置的左右侧边，而该横向连动支承机构为设置于该车辆支承装置的上下侧边。
5. 如权利要求1所述的车辆移动设备，其特征在于，该直向连动支承机构与该横向连 动支承机构为由多个齿轮槽所构成。
6. 如权利要求1所述的车辆移动设备，其特征在于，该车辆支承装置还具有一剪力机 构。
7. 如权利要求1所述的车辆移动设备，其特征在于，该车辆支承装置还设置有一突出 档板。
8. 如权利要求1所述的车辆移动设备，其特征在于，该直向移动机构与该横向移动机 构藉由分别的伸出或缩回，以对应卡合于该直向连动支承机构或该横向连动支承机构，而 带动该车辆支承装置为直向移动或横向移动。
9. 如权利要求1所述的车辆移动设备，其特征在于，该直向移动机构与该横向移动机 构为由多个齿轮所构成，该些齿轮由链条所带动，并且该链条为由伺服马达所驱动。
10. 如权利要求1所述的车辆移动设备，其特征在于，该移动装置还具有一辅助支承机 构，以支承该车辆支承装置的重量。
【文档编号】E04H6/22GK104100119SQ201310123550
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月10日 优先权日:2013年4月10日
【发明者】张瑞龙 申请人:张瑞龙