立体车库用液压高速升降装置及立体车库的制作方法
【专利摘要】一种立体车库用液压高速升降装置，包括线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构、主动金属柔性件、从动金属柔性件，从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构依次固定在支撑架上，且从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构之间的连接方式为齿轮啮合；主动金属柔性件、从动金属柔性件的一端对应的与主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构固定连接，并对应缠绕在主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构上，主动金属柔性件的另一端与液压油缸的伸缩端固定连接，从动金属柔性件的另一端经过导向轮导向后与需要提升的物品连接。本发明还提供一种立体车库。
【专利说明】立体车库用液压高速升降装置及立体车库【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车停放设备【技术领域】，特别涉及一种立体车库用液压高速升降装置及立体车库。
【背景技术】
[0002]随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”一停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。
[0003]目前立体停车库中使用的提升机构一般采用液压提升机构，亦即将液压油缸、导向轮固定在立体车库中的固定支架上，将钢丝绳的一端与液压油缸的伸缩端固定连接，钢丝绳经过导向轮导向后，钢丝绳的另一端与载车板固定，通过液压油缸的伸缩端的伸缩行程来实现载车板的上升、下降。
[0004]然而，上述液压提升机构存在如下问题:由于载车板的升降高度每组约2米左右，如此需要伸缩杆较长的液压油缸才能实现，液压油缸的伸缩杆较长会导致压杆不稳，造成安全隐患；另外，虽然通过增大液压油缸的缸径来安装更粗的伸缩杆，可以使压杆趋于稳定，但是如此会增加液压提升机构制造成本，同时为了适应大尺寸的液压油缸，立体停车库的泊车钢架的尺寸也要相对应的增大，进而使得立体停车库的生产成本总体增加。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，有必要提供一种提升稳定且成本较低的立体车库用液压高速升降装
置。
[0006]还有必要提供一种采用上述立体车库用液压高速升降装置的立体车库。
[0007]—种立体车库用液压高速升降装置，包括支撑架、液压油缸、导向轮、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构、主动金属柔性件、从动金属柔性件，液压油缸、导向轮、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构固定在支撑架上，且从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构依次连接，且从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构之间的连接方式为齿轮啮合，通过齿轮的大小来控制从动金属柔性件收放机构转动的线速度；主动金属柔性件的一端、从动金属柔性件的一端对应的与主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构固定连接，且主动金属柔性件、从动金属柔性件对应缠绕在主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构上，主动金属柔性件、从动金属柔性件的缠绕方向相反，主动金属柔性件的另一端与液压油缸的伸缩端固定连接，从动金属柔性件的另一端经过导向轮导向后与需要提升的物品连接，以实现物品的升降。
[0008]上述立体车库及立体车库用液压高速升降装置中，从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构依次并排设置在支撑架上，从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构之间通过齿轮啮合的方式连接，通过齿轮的大小来控制从动金属柔性件收放机构转动的线速度；主动金属柔性件、从动金属柔性件对应缠绕在主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构上，主动金属柔性件、从动金属柔性件的缠绕方向相反，主动金属柔性件的另一端与液压油缸的伸缩端固定连接，从动金属柔性件的另一端经过导向轮导向后与用于承载重物的承载装置固定连接，如此通过液压油缸的伸缩端来使主动金属柔性件收放机构转动，线速度增大机构增大从动金属柔性件收放机构以第一转轴为轴转动的线速度，以快速收放从动金属柔性件，进而保证承载装置稳定、快速的上升与下降，另外，上述立体车库及立体车库用液压高速升降装置中的液压油缸在同等功率工作状态下，明显减少缸径，且结构简单，省去了液压油缸所必须的滑行轨道和其他固定件以及不需要增大泊车钢架的尺寸，如此降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]附图1是一较佳实施方式的立体车库用液压高速升降装置的结构示意图。
[0010]附图2是图1中立体车库用液压高速升降装置的去掉支撑架后的另一角度的结构示意图。
[0011]图中:立体车库用液压高速升降装置10、支撑架11、液压油缸12、伸缩端121、导向轮13、线速度增大机构14、第二转轴141、第二齿轮142、第三齿轮143、主动金属柔性件收放机构15、第二滚筒151、柔性件螺旋引导槽1510、第三转轴152、第四齿轮153、从动金属柔性件收放机构16、第一滚筒161、左柔性件螺旋引导槽1610、右柔性件螺旋引导槽1611、第一转轴162、第一齿轮163、主动金属柔性件17、从动金属柔性件18、第一金属柔性件181、第二金属柔性件182。
【具体实施方式】
[0012]请参看如图1及图2，立体车库用液压高速升降装置10包括支撑架11、液压油缸12、导向轮13、线速度增大机构14、主动金属柔性件收放机构15、从动金属柔性件收放机构16、主动金属柔性件17、从动金属柔性件18。
[0013]液压油缸12、导向轮13、线速度增大机构14、主动金属柔性件收放机构15、从动金属柔性件收放机构16固定在支撑架11上，且从动金属柔性件收放机构16、线速度增大机构14、主动金属柔性件收放机构15依次连接，且从动金属柔性件收放机构16、线速度增大机构14、主动金属柔性件收放机构15之间的连接方式为齿轮啮合，通过齿轮的大小来控制从动金属柔性件收放机构16转动的线速度；主动金属柔性件17的一端、从动金属柔性件18的一端对应的与主动金属柔性件收放机构15、从动金属柔性件收放机构16固定连接，且主动金属柔性件17、从动金属柔性件18对应缠绕在主动金属柔性件收放机构15、从动金属柔性件收放机构16上，主动金属柔性件17、从动金属柔性件18的缠绕方向相反，主动金属柔性件17的另一端与液压油缸12的伸缩端121固定连接，从动金属柔性件18的另一端经过导向轮13导向后与需要提升的物品连接，以实现物品的升降。主动金属柔性件17、从动金属柔性件18可以为钢丝绳、钢链条。
[0014]其中，从动金属柔性件18包括第一金属柔性件181、第二金属柔性件182，从动金属柔性件收放机构16包括第一滚筒161、第一转轴162、第一齿轮163，第一转轴162穿过第一滚筒161、第一齿轮163后,第一转轴162的两端固定在支撑架11上，第一转轴162与第一滚筒161、第一齿轮163固定,且第一滚筒161、第一齿轮163同轴,第一转轴162与支撑架11能够相对转动，第一滚筒161上设置有左柔性件螺旋引导槽1610、右柔性件螺旋引导槽1611，第一金属柔性件181的一端、第二金属柔性件182的一端分别对应的固定在左柔性件螺旋引导槽1610、右柔性件螺旋引导槽1611中，第一金属柔性件181、第二金属柔性件182对应的沿左柔性件螺旋引导槽1610、右柔性件螺旋引导槽1611缠绕后，再经过设置在支撑架11上的导向轮13导向后，第一金属柔性件181的另一端、第二金属柔性件182的另一端对应与用于承载重物的承载装置固定连接。
[0015]线速度增大机构14包括第二转轴141、第二齿轮142、第三齿轮143，第二转轴141穿过第二齿轮142、第三齿轮143后，第二转轴141的两端固定在支撑架11上，第二转轴141与第二齿轮142、第三齿轮142固定，且第二齿轮142、第三齿轮143同轴，第二转轴141与支撑架11能够相对转动，且第二转轴141与第一转轴162平行，第二齿轮142与第一齿轮163啮合，且第二齿轮142的尺寸大于第三齿轮143、第一齿轮163的尺寸。
[0016]主动金属柔性件收放机构15包括第二滚筒151、第三转轴152、第四齿轮153，第三转轴152穿过第二滚筒151、第四齿轮153后，第三转轴152的两端固定在支撑架11上，第三转轴152与第二滚筒151、第四齿轮153固定，第二滚筒151、第四齿轮153同轴，第三转轴152与支撑架11能够相对转动，第二滚筒151上设置有柔性件螺旋引导槽1510，第三转轴152与第二转轴141平行，第四齿轮153与第三齿轮143啮合，第四齿轮153的尺寸大于第三齿轮143的尺寸；液压油缸12的伸缩端121与第三转轴152垂直并指向第三转轴152，主动金属柔性件17的一端固定在第二滚筒151上的柔性件螺旋引导槽1510中，并沿柔性件螺旋引导槽1510缠绕后，主动金属柔性件17的另一端与液压油缸12的伸缩端121固定连接。其中，第二滚筒151的直径大于第一滚筒161的直径；第二滚筒151与第一滚筒161之间的位置可以根据安装施工现场的实际需求来确定，例如，第二滚筒151与第一滚筒161位于第三齿轮143的同一侧，也可以是第二滚筒151位于第三齿轮143的一侧，第一滚筒161位于第三齿轮143的另一侧。
[0017]上述立体车库用液压高速升降装置10可以安装在立体车库中，立体车库包括泊车钢架、载车板、立体车库用液压高速升降装置，载车板、立体车库用液压高速升降装置设置在泊车钢架中，且立体车库用液压高速升降装置位于载车板的上方，立体车库用液压高速升降装置与载车板连接。立体车库用液压高速升降装置10的支撑架11与泊车钢架21固定，体车库用液压高速升降装置10的第一金属柔性件181、第二金属柔性件182与载车板固定连接，如此通过液压油缸12的伸缩端121来使主动金属柔性件收放机构15转动，线速度增大机构14中，由于第二齿轮142的尺寸大于第三齿轮143、第一齿轮163，第二齿轮142与第一齿轮163啮合，第三齿轮143与主动金属柔性件收放机构15的第四齿轮153啮合，第三齿轮143的尺寸小于第四齿轮153的尺寸，如此来逐级增加第一滚筒161以一转轴162为轴转动的线速度，如此能够使液压油缸12在单位时间里，只作少量有限的直线运动，通过一系列大齿轮带动小齿轮的传动，使第一滚筒161线速度成数倍提高，获得提升载车板所需的行程和速度。另外，立体车库用液压高速升降装置10的上述结构可以保证立体车库用液压高速升降装置10起步由慢到快，运行平稳，中途快速，能够增加效率、节省时间，停车时由快到慢，状态柔和平稳。
【权利要求】
1.一种立体车库用液压高速升降装置，包括支撑架、液压油缸、导向轮、，其特征在于:还包括线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构、主动金属柔性件、从动金属柔性件，液压油缸、导向轮、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构固定在支撑架上，且从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构依次连接，且从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构之间的连接方式为齿轮啮合，通过齿轮的大小来控制从动金属柔性件收放机构转动的线速度；主动金属柔性件的一端、从动金属柔性件的一端对应的与主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构固定连接，且主动金属柔性件、从动金属柔性件对应缠绕在主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构上，主动金属柔性件、从动金属柔性件的缠绕方向相反，主动金属柔性件的另一端与液压油缸的伸缩端固定连接，从动金属柔性件的另一端经过导向轮导向后与需要提升的物品连接，以实现物品的升降。
2.如权利要求1所述的立体车库用液压高速升降装置，其特征在于:从动金属柔性件包括第一金属柔性件、第二金属柔性件，从动金属柔性件收放机构包括第一滚筒、第一转轴、第一齿轮，第一转轴穿过第一滚筒、第一齿轮后，第一转轴的两端固定在支撑架上，第一转轴与第一滚筒、第一齿轮固定，第一转轴与支撑架能够相对转动，第一滚筒上设置有左柔性件螺旋引导槽、右柔性件螺旋引导槽，第一金属柔性件的一端、第二金属柔性件的一端分别对应的固定在左柔性件螺旋引导槽、右柔性件螺旋引导槽中，第一金属柔性件、第二金属柔性件对应的沿左柔性件螺旋引导槽、右柔性件螺旋引导槽绕后，再经过设置在支撑架上的导向轮导向后，第一金属柔性件的另一端、第二金属柔性件的另一端对应与需要提升的物品连接；线速度增大机构包括第二转轴、第二齿轮、第三齿轮，第二转轴穿过第二齿轮、第三齿轮后，第二转轴的两端固定在支撑架上，第二转轴与第二齿轮、第三齿轮固定，第二转轴与支撑架能够相对转动，且第二转轴与第一转轴平行，第二齿轮与第一齿轮啮合，且第二齿轮的尺寸大于第三齿轮、第一齿轮的尺寸；主动金属柔性件收放机构包括第二滚筒、第三转轴、第四齿轮，第三转轴穿过第二滚筒、第四齿轮后，第三转轴的两端固定在支撑架上，第三转轴与第二滚筒、第四齿轮固定，第三转轴与支撑架能够相对转动，第二滚筒上设置有柔性件螺旋引导槽，第三转轴与第二转轴平行，第四齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮的尺寸大于第三齿轮的尺寸；液压油缸的伸缩端与第三转轴垂直并指向第三转轴，主动金属柔性件的一端固定在第二滚筒上的柔性件螺旋引导槽，并沿柔性件螺旋引导槽缠绕后，主动金属柔性件的另一端与液压油缸的伸缩端固定连接。
3.如权利要求2所述的立体车库用液压高速升降装置，其特征在于:第二滚筒的直径大于第一滚筒的直径。
4.一种立体车库，包括泊车钢架、载车板、立体车库用液压高速升降装置，载车板、立体车库用液压高速升降装置设置在泊车钢架中，且立体车库用液压高速升降装置位于载车板的上方，立体车库用液压高速升降装置与载车板连接；立体车库用液压高速升降装置包括支撑架、液压油缸、导向轮，其特征在于:立体车库用液压高速升降装置还包括线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构、主动金属柔性件、从动金属柔性件，支撑架与泊车钢架固定，液压油缸、导向轮、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构固定在支撑架上，且从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构依次并排设置，从动金属柔性件收放机构、线速度增大机构、主动金属柔性件收放机构之间通过齿轮啮合的方式连接，通过齿轮的大小来控制从动金属柔性件收放机构转动的线速度；主动金属柔性件的一端、从动金属柔性件的一端对应的与主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构固定连接，且主动金属柔性件、从动金属柔性件对应缠绕在主动金属柔性件收放机构、从动金属柔性件收放机构上，主动金属柔性件、从动金属柔性件的缠绕方向相反，主动金属柔性件的另一端与液压油缸的伸缩端固定连接，从动金属柔性件的另一端经过导向轮导向后与载车板固定连接。
5. 如权利要求4所述的立体车库，其特征在于:从动金属柔性件包括第一金属柔性件、第二金属柔性件，从动金属柔性件收放机构包括第一滚筒、第一转轴、第一齿轮，第一转轴穿过第一滚筒、第一齿轮后，第一转轴的两端固定在支撑架上，第一转轴与第一滚筒、第一齿轮固定，第一转轴与支撑架能够相对转动，第一滚筒上设置有左柔性件螺旋引导槽、右柔性件螺旋引导槽，第一金属柔性件的一端、第二金属柔性件的一端分别对应的固定在左柔性件螺旋引导槽、右柔性件螺旋引导槽中，第一金属柔性件、第二金属柔性件对应的沿左柔性件螺旋引导槽、右柔性件螺旋引导槽绕后，再经过设置在支撑架上的导向轮导向后，第一金属柔性件的另一端、第二金属柔性件的另一端对应与用于承载重物的承载装置固定连接；线速度增大机构包括第二转轴、第二齿轮、第三齿轮，第二转轴穿过第二齿轮、第三齿轮后，第二转轴的两端固定在支撑架上，第二转轴与第二齿轮、第三齿轮固定，第二转轴与支撑架能够相对转动，且第二转轴与第一转轴平行，第二齿轮与第一齿轮啮合，且第二齿轮的尺寸大于第三齿轮、第一齿轮的尺寸；主动金属柔性件收放机构包括第二滚筒、第三转轴、第四齿轮，第三转轴穿过第二滚筒、第四齿轮后，第三转轴的两端固定在支撑架上，第三转轴与第二滚筒、第四齿轮固定，第三转轴与支撑架能够相对转动，第二滚筒上设置有柔性件螺旋引导槽，第三转轴与第二转轴平行，第四齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮的尺寸大于第三齿轮的尺寸；液压油缸的伸缩端与第三转轴垂直并指向第三转轴，主动金属柔性件的一端固定在第二滚筒上的柔性件螺旋引导槽，并沿柔性件螺旋引导槽缠绕后，主动金属柔性件的另一端与液压油缸的伸缩端固定连接。
6.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于:第二滚筒的直径大于第一滚筒的直径。
【文档编号】E04H6/06GK103485557SQ201310458796
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年10月6日 优先权日:2013年10月6日
【发明者】李社辉 申请人:宁夏博金特立体泊车设备有限公司