智能送车台专用同轴拔架齿轮机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，包括有框体，框体中被隔为两隔层，框体顶部安装有电机，电机主轴伸入最上层隔层中且固定有主动力齿轮，最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮，左、右动力齿轮分别与主动力齿轮传动啮合，右动力齿轮所在的转动轴上连接有右拔爪，左动力齿轮所在的转动轴伸入最下层隔层内，且左动力齿轮所在的转动轴伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮，最下层隔层内还通过转动轴转动安装有第二过桥齿轮，第一、第二过桥齿轮相互传动啮合，第二过桥齿轮所在的转动轴从框体底部伸出部分上垂直连接左拔爪。本实用新型结构简单紧凑，功能明显，具有维修方便和成本较低的优点。
【专利说明】智能送车台专用同轴拔架齿轮机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体车库领域，具体为一种智能送车台专用同轴拔架齿轮机构。【背景技术】
[0002]立体车库是一种用于大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，随着技术的进步，立体车库中各个执行单元的控制也趋向于智能化。送车台是立体车库中重要的执行单元，其功能是将车辆送入可移动载板上，以方便后续的存储工作。送车台中移动载板的驱动机构是实现移动载板移动的动力单元，现有技术中立体车库送车台驱动机构结构复杂，维修不便，不利于日常的维护和调试工作。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，以解决现有技术立体车库送车台驱动机构结构复杂、维修不便的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，包括有竖向设置的框体，框体中被横向的隔板隔为两隔层，其特征在于:框体顶部安装有电机，电机主轴竖直向下伸入框体内最上层隔层中，且电机主轴上固定有主动力齿轮，框体中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮，左、右动力齿轮在不同高度处分别与主动力齿轮传动啮合，且右动力齿轮所在的转动轴上垂直连接有从框体中伸出的右拔爪，左动力齿轮所在的转动轴竖直向下延伸伸入框体中最下层隔层内，且左动力齿轮所在的转动轴伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮，框体中最下层隔层内还通过转动轴转动安装有第二过桥齿轮，第二过桥齿轮所在的转动轴与右动力齿轮所在的转动轴共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮所在转动轴竖直向下延伸从框体底部伸出，且第二过桥齿轮所在的转动轴从框体底部伸出部分上垂直连接有从框体中伸出的左拔爪。
[0006]所述的智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，其特征在于:所述右动力齿轮高度高于左动力齿轮。
[0007]所述的智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，其特征在于:所述左、右拔爪分别从框体前侧伸出并向不同方向伸展。
[0008]所述的智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，其特征在于:所述框体后侧连接有三角形箱体支架。
[0009]所述的智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，其特征在于:所述框体靠近右动力齿轮所在转动轴的框壁上可开有供右拔爪通过的开口。
[0010]本实用新型工作原理如下:工作时，电机接收外部控制系统传来的伸缩架伸展信号，电机主轴顺时针旋转，主动力齿轮驱动右动力齿轮反时针旋转，带动右拔叉同步左转。同时主动力齿轮也驱动左动力齿轮反时针旋转，由于左动力齿轮与右动力齿轮不在同一平面内，因此左、右动力齿轮相互之间运动隔离。左动力齿轮与第一过桥齿轮同轴安装，第二过桥齿轮与第一过桥齿轮传动啮合，因此第一过桥齿轮可将动力传给第二过桥齿轮，第二过桥齿轮顺时针旋转，带动左拔叉顺时针旋转。从而实现左右拔叉同步相向闭合。同理，当电机接到外部控制系统传来伸缩架回位信号，电机主轴反时针旋转，从而实现左右拔叉同步打开。
[0011]本实用新型结构简单紧凑，功能明显，具有维修方便和成本较低的优点，可实现同轴动力传递，结构中左、右拔爪所在的转动轴的旋转中心重合，并可实现360度旋转，能方便地移动载板。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型整体结构立体视图。
[0013]图2为本实用新型结构正视图。
[0014]图3为本实用新型结构俯视图。
[0015]图4为本实用新型结构侧视图。
[0016]图5为本实用新型主、左、右动力齿轮传动啮合俯剖视图。
【具体实施方式】
[0017]如图1-图5所示。智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，包括有竖向设置的框体1，框体I中被横向的隔板2隔为两隔层，框体I顶部安装有电机3，电机3主轴竖直向下伸入框体I内最上层隔层中，且电机3主轴上固定有主动力齿轮4，框体I中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮5、6，左、右动力齿轮5、6在不同高度处分别与主动力齿轮4传动啮合，且右动力齿轮6所在的转动轴7上垂直连接有从框体I中伸出的右拔爪8，左动力齿轮5所在的转动轴9竖直向下延伸伸入框体I中最下层隔层内，且左动力齿轮5所在的转动轴9伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮10，框体I中最下层隔层内还通过转动轴11转动安装有第二过桥齿轮12，第二过桥齿轮12所在的转动轴11与右动力齿轮6所在的转动轴7共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮10、12处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮12所在转动轴11竖直向下延伸从框体11底部伸出，且第二过桥齿轮12所在的转动轴11从框体I底部伸出部分上垂直连接有从框体I中伸出的左拔爪13。
[0018]右动力齿轮6高度高于左动力齿轮5。
[0019]左、右拔爪13、8分别从框体I前侧伸出并向不同方向伸展。
[0020]框体I后侧连接有三角形箱体支架14。
[0021]框体I靠近右动力齿轮6所在转动轴7的框壁上可开有供右拔爪8通过的开口15。
【权利要求】
1.智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，包括有竖向设置的框体，框体中被横向的隔板隔为两隔层，其特征在于:框体顶部安装有电机，电机主轴竖直向下伸入框体内最上层隔层中，且电机主轴上固定有主动力齿轮，框体中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮，左、右动力齿轮在不同高度处分别与主动力齿轮传动啮合，且右动力齿轮所在的转动轴上垂直连接有从框体中伸出的右拔爪，左动力齿轮所在的转动轴竖直向下延伸伸入框体中最下层隔层内，且左动力齿轮所在的转动轴伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮，框体中最下层隔层内还通过转动轴转动安装有第二过桥齿轮，第二过桥齿轮所在的转动轴与右动力齿轮所在的转动轴共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮所在转动轴竖直向下延伸从框体底部伸出，且第二过桥齿轮所在的转动轴从框体底部伸出部分上垂直连接有从框体中伸出的左拔爪。
2.根据权利要求1所述的智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，其特征在于:所述右动力齿轮高度高于左动力齿轮。
3.根据权利要求1所述的智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，其特征在于:所述左、右拔爪分别从框体前侧伸出并向不同方向伸展。
4.根据权利要求1所述的智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，其特征在于:所述框体后侧连接有三角形箱体支架。
5.根据权利要求1所述的智能送车台专用同轴拔架齿轮机构，其特征在于:所述框体靠近右动力齿轮所在转动轴的框壁上可开有供右拔爪通过的开口。
【文档编号】E04H6/12GK203716558SQ201420049615
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月25日 优先权日:2014年1月25日
【发明者】杨竟成 申请人:安徽尚筑智能泊车科技有限公司