1.一种高精度刚性高度与角度调节装置，包括下座板（1）、下滑块（9）、上滑块（10）、上座板（2）和长螺杆（5），其特征在于：下座板（1）由方形钢板和厚壁钢管组成，厚壁钢管固定于方形钢板上方，从下到上，下座板（1）的厚壁钢管分别与下滑块（9），上滑块（10）和上座板（2）连接；所述下滑块（9）底面为平面，顶面为斜面，底面和顶面均开有油槽，防止使用过程中有灰尘、油污等形成的异物阻碍相互滑动；所述下滑块（9）位于下座板（1）的厚壁钢管内，且叠放于下座板（1）的方形钢板上方，长螺杆（5）穿过下滑块（9），下滑块（9）通过长螺杆（5）与下座板（1）的厚壁钢管相连接，限位螺栓（7）穿过下滑块（9），下滑块（9）通过限位螺栓（7）与下座板（1）的厚壁钢管相固定；所述上滑块（10）底面设有与下滑块（9）顶面相匹配的内凹型斜面滑槽，用于保证上滑块（10）和下滑块（9）只能沿着滑槽方向发生相对滑动；所述上滑块（10）顶面是外凸型的球面；所述上滑块（10）与下座板(1)的厚壁钢管通过限位螺栓（6）相固定；所述上座板（2）底面设有与上滑块（10）顶面外凸型球面相匹配的内凹型球面，并开有油槽；所述上座板（2）通过限位螺栓（4）与下座板（1）的厚壁钢管进行连接，并且通过可调节长度螺杆（3）与下座板（1）的方形钢板进行连接。
2.根据权利要求1所述的高精度刚性高度与角度调节装置，其特征是：所述上座板与下座板的连接采用内六角螺栓，避免凸出顶面的螺栓影响设备的安装。
3.根据权利要求1所述的高精度刚性高度与角度调节装置，其特征是：所述下滑块滑动方向两端的曲面与厚壁钢管内表面的曲面曲率相同。
4.根据权利要求1所述的高精度刚性高度与角度调节装置，其特征是：所述上滑块底面设置与所述上滑块顶面相匹配的内凹型斜面滑道，顶面为外凸型球面。
5.根据权利要求1所述的高精度刚性高度与角度调节装置，其特征是：所述上座板与所述厚壁钢管间有一定的间隙，允许上座板与厚壁钢管有相对转角。
6.根据权利要求1所述的高精度刚性高度与角度调节装置，其特征是：下座板（1）的方形钢板上开有四个螺栓孔（8）用于连接刚性地面。
7.根据权利要求1所述的高精度刚性高度与角度调节装置，其特征是：上座板（2）顶面设有供设备或支座安装固定的螺纹沉孔（11）。