一种划片机掰片台的制作方法

本实用新型涉及划片机技术领域，具体地说，是涉及一种划片机掰片台。

背景技术：

划片机，主要用于对太阳能电池片、硅集成电路、发光二极管、铌酸锂、压电陶瓷、砷化镓、蓝宝石、氧化铝、氧化铁、石英、玻璃、陶瓷等材料的划切加工。目前，划片机包括砂轮划片机和激光划片机两种，砂轮划片机是通过的自身旋转对工件进行切割，而激光划片机是利用高能激光束照射在工件表面，使被照射区域局部融化、气化，从而达到划片的目的。

例如，目前的太阳能电池片、硅集成电路等的划切加工生产中，激光划片机逐渐代替了人工对进行太阳能电池片、硅集成电路等进行划切加工。而且，目前具有少部分激光划片机具有自动化生产的功能，该自动化生产包括从毛坯料仓抓取太阳能电池片并对太阳能电池片进行切割位置矫正，对矫正后的太阳能电池片进行切割，对切割后的太阳能电池片回收到成品料仓等步骤。

然而，在对太阳能电池片进行切割时，通常是不会将太阳能电池片完全切断，而是在太阳能电池片上切出一条深槽并保留一层很薄的槽底壁，形成切割缝，使得太阳能电池片既被切割成两部分，又不会被完全切断，而是通过切割缝的槽底壁将被切割成两部分的太阳能电池片连接起来。这种切割方式能够保证切割出来的太阳能电池片不会出现短路的情况，因为在进行激光切割时，激光束会使太阳能电池片内的晶硅融化，如果完全将太阳能电池片切断时，容易使融化的晶硅将太阳能电池片的正负极连通，导致太阳能电池片出现短路的问题。

所以，一般的太阳能电池片在完成切割后会将太阳能电池片回收到成品料仓，然后通过人工对切割后的太阳能电池片进行掰断处理，使得被切断后的太阳能电池片不会出现短路的情况。但是，通过人工对切割后的太阳能电池片进行掰断具有以下缺点：

第一，人工操作效率低，并且需要在太阳能电池片在切割、回收到成品料仓后才能进行该掰断工序的操作，极大的降低生产效率，增加生产成本；

第二，人工操作过程中，通常容易因为操作不当或者是没有找到准确的施力点等因素，导致在对太阳能电池片进行掰断时，出现太阳能电池片崩碎或者没有沿切割缝进行分离等问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供的主要目的是一种能够对进行激光切割后的待加工片体沿其切割缝对其进行掰断、分离的划片机掰片台。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供一种划片机掰片台，其中，包括掰片台本体，掰片台本体包括基座、第一转动板和第一驱动机构，基座的顶部设置有固定板，固定板上设置有第一气孔组，第一转动板与基座铰接，第一转动板上设置有第二气孔组，第一驱动机构的固定端与基座铰接，第一驱动机构的驱动端与第一转动板铰接，第一驱动机构驱动第一转动板相对固定板转动。

由上可见，通过划片机的机械手将进过激光切割的待加工片体移动到划片机掰片台的基座的固定板和第一转动板上，通过第一气孔组和第二气孔组对切割后的待加工片体的不同部分进行吸附、固定，并通过第一驱动机构驱动第一转动板沿铰轴相对固定板转动，对切割后的待加工片体沿切割缝进行掰断、分离。与现有技术相比，该划片机掰片台能够实现自动化生产，提高了生产效率并降低了生产成本，同时，解决人工操作过程中，由于操作不当或者是没有找到准确的施力点等因素导致的对待加工片体进行掰断时，出现待加工片体崩碎或者没有沿切割缝进行分离等问题。

进一步的方案是，掰片台本体还包括第二转动板和第二驱动机构，第二转动板与基座铰接，第二转动板上设置有第三气孔组，第二驱动机构的固定端与基座铰接，第二驱动机构的驱动端与第二转动板铰接，第二驱动机构驱动第二转动板相对固定板转动。

由上可见，设置第二转动板和第二驱动机构，使得划片机掰片台能够对经过多段切割的待加工片体同时进行多段掰断、分离的操作，提高生产效率；并且，避免对待加工片体进行多段掰断、分离时，需要对待加工片体进行二次定位和二次掰断，提高了加工精度。

更进一步的方案是，第一驱动机构的固定端设置有第一连接块，第一连接块与基座铰接，第二驱动机构的固定端设置有第二连接块，第二连接块与基座铰接。

由上可见，在驱动机构的固定端上设置连接块，便于驱动机构与基座进行连接，也便于对驱动机构进行维修和更换，同时，通过驱动机构的固定端上的连接块对驱动机构和基座进行连接，能够有效的减少基座的加工工序，节约成本。

更进一步的方案是，第一驱动机构的驱动端与第一转动板之间设置有第一铰链，第二驱动机构的驱动端与第二转动板之间设置有第二铰链。

由上可见，在驱动机构的驱动端与转动板之间设置铰链，便于驱动机构与转动板进行连接，也便于对驱动机构进行维修和更换，并且，通过铰链对驱动机构、转动板进行连接，使得转动板相对固定板转动时，能够保持顺畅，不出现卡顿，进而防止转动板由于转动不顺畅造成掰片台本体对经过激光切割的待加工片体进行掰断、分离时，待加工片体被损坏。

更进一步的方案是，划片机掰片台还包括第一导轨和第三驱动机构，基座沿第一导轨的延伸方向与第一导轨可滑动地连接，第三驱动机构驱动基座沿第一导轨的延伸方向滑动。

由上可见，设置第一导轨和第三驱动机构，能够使掰片台沿第一导轨的延伸方向进行滑动，便于对经过掰断、分离处理后的片体进行回收、存放，同时，能够防止掰片台与划片机的其他装置、机构发生干涉、撞击的情况发生，掰片台能够通过第一导轨调节自身位置，保证划片机和划片机掰片台的工作的协调性。

更进一步的方案是，划片机掰片台还包括夹取装置，夹取装置包括第二导轨、夹取机构和第四驱动机构，第二导轨位于掰片台本体的上方，夹取机构沿第二导轨的延伸方向与第二导轨可滑动地连接，第四驱动机构驱动夹取机构沿第二导轨的延伸方向滑动。

由上可见，夹取装置用于将在掰片台本体上经过掰断、分离处理后的片体运输到回收料仓进行回收、存放，夹取机构通过第二导轨进行移动和对掰断、分离后的片体进行运输，进而避免在非工作状态时与划片机的其他装置干涉、发生撞击。

更进一步的方案是，划片机掰片台还包括回收装置，回收装置包括回收料仓和第五驱动机构，回收料仓位于第二导轨的下方，回收料仓包括料仓本体和升降台，升降台沿料仓本体的底面的法向可滑动地安装在料仓本体内，第五驱动机构的驱动端驱动升降台沿法向滑动。

由上可见，回收料仓的料仓本体用于存放完成掰断、分离的片体，并通过升降台对料仓本体内的片体的叠放高度进行调整，避免料仓本体内的片体与夹取机构发生碰撞，造成片体或夹取机构损坏。

更进一步的方案是，第一导轨的两端分别设置有第一传感器。

由上可见，设置第一传感器可以控制基座的滑动范围，避免基座在滑动时脱离第一导轨。

更进一步的方案是，第二导轨的两端分别设置有第二传感器。

由上可见，设置第二传感器可以控制夹取机构的滑动范围，避免夹取机构在滑动时脱离第二导轨。

更进一步的方案是，升降台的导杆上设置有第三传感器。

由上可见，设置第三传感器可以检测回收料仓是否装满，便于对回收料仓进行跟换。

附图说明

图1是本实用新型划片机掰片台实施例的结构图。

图2是本实用新型划片机掰片台实施例的掰片台本体第一视角下的结构图。

图3是本实用新型划片机掰片台实施例的掰片台本体第二视角下的结构图。

图4是本实用新型划片机掰片台实施例的掰片台本体第三视角下的结构图。

图5是本实用新型划片机掰片台实施例的夹取装置的结构图。

图6是本实用新型划片机掰片台实施例的回收装置的结构图。

图7是本实用新型划片机掰片台实施例的回收装置的另一视角下的结构图。

图8本实用新型划片机掰片台实施例的掰片台本体的工作状态示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1，图1是本实用新型划片机掰片台实施例的结构图。划片机掰片台1包括掰片台本体11、导轨51、驱动机构52、夹取装置6和回收装置7。掰片台本体11沿导轨51的延伸方向可滑动地与导轨51连接，驱动机构52安装在导轨51的第一端部，驱动机构52为驱动电机，驱动电机可以是伺服电机或者是步进电机，驱动机构52的电机轴与掰片台本体连接并驱动掰片台本体11沿导轨51的延伸方向滑动，并且，导轨51的两端分别设置有传感器81，传感器81用于检测掰片台本体11的移动位置，起到限位作用，防止掰片台本体11脱离导轨51。

夹取装置6位于掰片台本体11、导轨51的上方，回收装置7位于导轨51的第二端部，夹取装置6用于将掰片台本体11上的已经过掰断、分离的片体回收到回收装置7，并对掰断、分离后的片体进行叠放整理。

参照图2至图4，图2是本实用新型划片机掰片台实施例的掰片台本体第一视角下的结构图，图3是本实用新型划片机掰片台实施例的掰片台本体第二视角下的结构图，图4是本实用新型划片机掰片台实施例的掰片台本体第三视角下的结构图。掰片台本体11包括基座2、转动板31、驱动机构32、转动板41和驱动机构42。基座2的底部设置有通槽22，基座2通过通槽22与导轨51可滑动地连接，使得基座2可沿导轨51的延伸方向滑动。

基座2的顶部设置有固定板21，固定板21与基座2固定连接，并且，固定板21上设置有气孔组211，气孔组211与外部的抽气泵的抽气嘴进行连接，外部的抽气泵通过固定板21上的气孔组211对安放在掰片台本体11上的待加工片体进行吸附、固定，防止掰片台本体11在对待加工片体在进行掰断、分离发生位置偏移；或者是在掰片台本体11在对掰断、分离后的片体进行移动时，片体脱离掰片台本体11。

转动板31通过铰链312与基座2固定连接，并且，转动板31可以绕铰链312的铰轴313相对固定板21转动，铰轴313的两端设置有挡圈314，挡圈314能够防止铰轴313出现松动、脱落的情况发生，而通过铰链312对转动板31、基座2进行连接，便于对转动板31进行维护和更换。

转动板31上设置有气孔组311，气孔组311与外部的抽气泵的抽气嘴进行连接，外部的抽气泵通过转动板31上的气孔组311对安放在掰片台本体11上的待加工片体进行吸附、固定，防止掰片台本体11在对待加工片体在进行掰断、分离发生位置偏移；或者是掰片台本体11对待加工片体进行掰断、分离后，片体从转动板31上脱落；或者是在掰片台本体11在对掰断、分离后的片体进行移动时，片体脱离掰片台本体11。

驱动机构32可以为气缸、油缸或者是其他可实现相同功能的驱动部件，驱动机构32用于驱动转动板31相对固定板21转动，从而实现对经过激光切割的待加工片体沿切割缝进行掰断、分离的操作。具体的，驱动机构32的固定端设置有连接块321，连接块321与驱动机构32的固定端铰接，并且，连接块321固定安装在基座2上。设置连接块321还能够有效的减少基座2的加工工序，节约成本。

驱动机构32的驱动端和转动板31之间设置有铰链322，铰链322能够使转动板31相对固定板21转动时，保持转动顺畅、不出现卡顿，进而防止转动板31由于转动不顺畅造成掰片台本体11对经过激光切割的待加工片体进行掰断、分离时，待加工片体被损坏。

转动板41通过铰链412与基座2固定连接，并且，转动板41可以绕铰链412的铰轴413相对固定板21转动，铰轴413的两端设置有挡圈414，挡圈414能够防止铰轴413出现松动、脱落的情况发生，而通过铰链412对转动板41、基座2进行连接，便于对转动板41进行维护和更换。

转动板41上设置有气孔组411，气孔组411与外部的抽气泵的抽气嘴进行连接，外部的抽气泵通过转动板41上的气孔组411对安放在掰片台本体11上的待加工片体进行吸附、固定，防止掰片台本体11在对待加工片体在进行掰断、分离发生位置偏移；或者是掰片台本体11对待加工片体进行掰断、分离后，片体从转动板41上脱落；或者是在掰片台本体11在对掰断、分离后的片体进行移动时，片体脱离掰片台本体11。

驱动机构42可以为气缸、油缸或者是其他可实现相同功能的驱动部件，驱动机构42用于驱动转动板41相对固定板21转动，从而实现对经过激光切割的待加工片体沿切割缝进行掰断、分离的操作。具体的，驱动机构42的固定端设置有连接块421，连接块421与驱动机构42的固定端铰接，并且，连接块421固定安装在基座2上。设置连接块421还能够有效的减少基座2的加工工序，节约成本。

驱动机构42的驱动端和转动板41之间设置有铰链422，铰链422能够使转动板41相对固定板21转动时，保持转动顺畅、不出现卡顿，进而防止转动板41由于转动不顺畅造成掰片台本体11对经过激光切割的待加工片体进行掰断、分离时，待加工片体被损坏。

参照图5，图5是本实用新型划片机掰片台实施例的夹取装置的结构图。夹取装置6包括导轨61、夹取机构62和驱动机构63，导轨61安装在掰片台本体11的上方，导轨61的两端设置有传感器82，传感器82用于检测夹取机构62的移动位置，起到限位作用，防止夹取机构62脱离导轨61。

夹取机构62沿导轨61的延伸方向可滑动地与导轨61连接。夹取机构62包括机械爪621和气缸，气缸用于控制机械爪621沿竖直方向移动，进而做接近或远离掰片台本体11的直线运动。

机械爪621上设置有吸爪622，吸爪622上设置有气孔623，并且，吸爪622的端部设置有吸盘624。气孔623的第一端与外部的抽气泵的抽气端连接，气孔的第二端与吸盘624连通。夹取机构62用于对掰片台本体11上经过掰断、分离的片体进行转运，通过连接外部抽气泵的气孔623和吸盘624产生的吸力对掰断、分离后的片体进行吸附、移动，并将掰断、分离后的片体运输到回收装置7上。吸盘624能够在对掰断、分离后的片体进行吸附的瞬间起到缓冲和增强吸力的作用，既能够增强夹取机构62对掰断、分离后的片体的吸附力；又能够防止吸爪622直接对掰断、分离后的片体造成冲击，避免掰断、分离后的片体损坏。

驱动机构63安装在导轨61的端部，驱动机构63为驱动电机，驱动电机可以是伺服电机或者是步进电机。驱动机构63用于夹取装置62沿导轨61的延伸方向移动，使夹取机构62与掰片台本体11配合，并防止夹取机构62与其他机构之间发生干涉、碰撞。

参照图6和图7，图6是本实用新型划片机掰片台实施例的回收装置的结构图，图7是本实用新型划片机掰片台实施例的回收装置的另一视角下的结构图。回收装置7包括回收料仓71和驱动机构72，回收料仓71包括料仓本体711和升降台712，料仓本体711用于存放完成掰断、分离的片体；驱动机构72包括驱动电机和带轮组。

料仓本体711位于导轨61的下方并且位于导轨51的第二端部，升降台712沿料仓本体711的底面的法向可滑动地安装在料仓本体711内，并且，驱动机构72的带轮组的从动轮与升降台712的导杆固定连接，驱动机构72的带轮组的主动轮与驱动机构72的驱动电机的电机轴固定连接，主动轮与从动轮之间通过传送带连接，驱动机构72的驱动电机用于驱动升降台712沿料仓本体711的底面的法向移动，从而实现对料仓本体711内的片体的叠放高度进行调整，避免料仓本体711内的片体与夹取机构62发生碰撞，造成片体或夹取机构损坏。

升降台712的导杆上设置有传感器83，传感器83用于检测升降台712的升降位置，起到限位作用，防止升降台712与料仓本体711的底面直接发生撞击，造成部件或片体损坏。

参照图8，图8本实用新型划片机掰片台实施例的掰片台本体的工作状态示意图。结合图1，当需要对经过激光切割的待加工片体进行掰断、分离操作时，首先，划片机掰片台1被移动至初始位置，将经过激光切割的待加工片体通过划片机的机械手从激光切割台移动至划片机掰片台1的掰片台本体11上。

接着，根据待加工片体的实际切割形成的切割缝对待加工片体进行掰断、分离操作。当待加工片体进行激光切割并只对待加工片体进行一次切割时，通过划片机的机械手将待加工片体的切割缝置于转动板31和固定板21的连接缝之上, 同时，外接的抽气泵通过固定板21的气孔组211、转动板31的气孔组311对待加工片体进行吸附、固定。驱动机构32驱动转动板31绕铰轴313相对固定板21转动，将待加工片体沿切割缝进行掰断、分离成两部分。

优选地，当待加工片体进行激光切割并对待加工片体进行两次切割时，通过划片机的机械手将待加工片体的两道切割缝分别置于转动板31、固定板21的连接缝纸上和转动板41、固定板21的连接缝之上, 同时，外接的抽气泵通过固定板21的气孔组211、转动板31的气孔组311和转动板41的气孔组411对待加工片体进行吸附、固定。并且，驱动机构32驱动转动板31绕铰轴313相对固定板21转动，同时，驱动机构42驱动转动板41绕铰轴413相对固定板21转动，将待加工片体沿两道切割缝进行掰断、分离成三部分。

接着，驱动机构32驱动转动板31回到初始位置，同时，驱动机构42驱动转动板41回到初始位置。

接着，驱动机构52驱动掰片台本体11移动至预设位置，驱动机构63驱动夹取机构62移动至初始位置，并且，夹取机构62的气缸驱动机械爪621竖直向下运动至预设位置，吸爪622和吸盘624通过外接的抽气泵对进行掰断、分离后的片体进行抓取，接着，气缸驱动机械爪621竖直向上运动，是机械爪621回到初始位置，同时，驱动机构52驱动掰片台本体11回到初始位置。

然后，驱动机构63驱动夹取机构62移动至料仓本体711的正上方，接着，夹取机构62的气缸驱动机械爪621竖直向下运动至预设位置后，吸爪622和吸盘624通过外接的抽气泵对片体进行释放，使片体落入料仓本体711内的升降台712上。

最后，夹取机构62的气缸驱动机械爪621竖直向上运动至初始位置，并且，驱动机构63驱动夹取装置62移动至初始位置，同时，升降台712通过传感器和驱动机构72对片体的叠放高度进行调整，并重复上述步骤至划片机出现故障或划片机停止工作。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。