一种基于单片机的自动控制混凝土泵车的制作方法

本实用新型是涉及一种混凝土泵车，具体地说是涉及一种基于单片机的自动控制混凝土泵车。

背景技术：

在小型的混凝土浇筑工程中，混凝土的浇筑往往是采用混凝土泵车开往浇筑工地进行定点浇筑的方式。混凝土泵车的机械化浇筑，改变了以往手工浇筑的施工效率低下，施工质量不高的缺点，极大的缩短了工期。

然而，在现有的混凝土泵车浇筑中，存在着混凝土浇筑量过大的问题。一个浇筑地点很可能出现由于操作人员疏忽而浇筑过多的混凝土的现象，往往会造成混凝土的浪费，或者需要推车来摊铺平，造成工期的延长。

而本实用新型利用了红外线混凝土浇筑量采集器和单片机，实时监测混凝土的浇筑过程，一旦混凝土浇筑达到了预定的量，单片机就会控制泵车停止泵送混凝土，同时打开蜂鸣器提醒操作人员开往下一地点进行浇筑，避免了混凝土的浪费和工期的延长。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种基于单片机的自动控制混凝土泵车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种基于单片机的自动控制混凝土泵车，它包括泵车车体，所述泵车车体上安装有支撑架，所述支撑架上支撑安装有混凝土箱，所述混凝土箱与混凝土泵送箱相连，所述混凝土泵送箱上安装有泵送管，所述泵送管安装在机械臂的侧面，所述机械臂的底部支撑安装有第一液压杆，所述机械臂的底部安装有第二液压杆，所述机械臂的前端通过第二转铰铰接有泵送枪，所述泵送枪的顶部通过第二转铰与第二液压杆的活塞杆铰接，所述泵送枪安装在泵送管的末端。

所述泵车车体的前端通过铆块安装有红外线检测仪，所述红外线检测仪与红外线收发仪相连控制红外信号的接受和发射，所述红外线检测仪安装在滑槽上，通过滑槽能够调整红外线检测仪的安装高度，所述红外线检测仪与单片机控制系统相连。

所述单片机控制系统包括单片机，所述单片机通过第一电源供电，所述单片机上连接有两个电磁继电器；其中一个电磁继电器通过第二电源供电，电磁继电器的金属触点与混凝土泵构成串联回路，并通过第五电源供电；另一个电磁继电器通过第三电源供电，电磁继电器的金属触点与蜂鸣器构成串联回路，并通过第四电源供电。

本实用新型有如下有益效果：

1.本实用新型实现了混凝土泵车混凝土的定量浇筑。

2.原理操作简单。

3.本实用新型操作简便，制作成本低，市场价值高，应用范围大，易于推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种基于单片机的自动控制混凝土泵车外观示意图

图2是本实用新型一种基于单片机的自动控制混凝土泵车红外线检测仪细部图。

图3是本实用新型一种基于单片机的自动控制混凝土泵车电路图。

图中：混凝土箱1、支撑架2、混凝土泵送箱3、第一液压杆4、第二液压杆5、第二转铰6、第二转铰7、泵送枪8、红外线检测仪9、滑槽10、铆块11、红外线收发仪12、单片机13、第一电源14、第二电源15、第三电源16、第四电源17、第五电源18、电磁继电器19、金属触点20、混凝土泵21、蜂鸣器22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-3，一种基于单片机的自动控制混凝土泵车，它包括泵车车体，所述泵车车体上安装有支撑架2，所述支撑架2上支撑安装有混凝土箱1，所述混凝土箱1与混凝土泵送箱3相连，所述混凝土泵送箱3上安装有泵送管，所述泵送管安装在机械臂的侧面，所述机械臂的底部支撑安装有第一液压杆4，所述机械臂的底部安装有第二液压杆5，所述机械臂的前端通过第二转铰7铰接有泵送枪8，所述泵送枪8的顶部通过第二转铰6与第二液压杆5的活塞杆铰接，所述泵送枪8安装在泵送管的末端。

进一步的，所述泵车车体的前端通过铆块11安装有红外线检测仪9，所述红外线检测仪9与红外线收发仪12相连控制红外信号的接受和发射，所述红外线检测仪9安装在滑槽10上，通过滑槽10能够调整红外线检测仪9的安装高度，所述红外线检测仪9与单片机控制系统相连。

进一步的，所述单片机控制系统包括单片机13，所述单片机13通过第一电源14供电，所述单片机13上连接有两个电磁继电器；其中一个电磁继电器通过第二电源15供电，电磁继电器的金属触点20与混凝土泵21构成串联回路，并通过第五电源18供电；另一个电磁继电器19通过第三电源16供电，电磁继电器19的金属触点与蜂鸣器22构成串联回路，并通过第四电源17供电。

本实用新型的工作过程和工作原理为：

当操作员开始操作时，只需要调整第一液压杆4，第二液压杆5，第一转铰6，第二转铰7，使得泵送枪8转动到一个合理的位置，此时打开开关，混凝土泵21开始工作，当混凝土浇筑量达到一定程度，也就是混凝土的浇筑高度达到红外线检测仪9的红外线收发仪12的高度时，红外线检测仪9的监测数据发送给单片机13，单片机13控制电磁继电器19，此时金属触点20被接通，混凝土泵21电路被断开而蜂鸣器22电路被接通，提醒操作人员开往下一地点进行浇筑，避免了混凝土的浪费和工期的延长。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。