1.一种复材管约束型钢混凝土连梁，其特征是：包括复材管，复材管横跨设置于混凝土连梁上且复材管两端横向深入两侧的剪力墙中，复材管中设置有型钢，型钢外围和复材管内为混凝土，所述复材管上端进入楼板混凝土层内，楼板混凝土层中的纵向钢筋沿复材管长度方向穿过复材管内孔，所述复材管横向开设有钢筋穿孔，楼板混凝土层的横向钢筋穿过钢筋穿孔，所述楼板混凝土层与复材管内的混凝土一体浇注。
2.根据权利要求1所述的复材管约束型钢混凝土连梁，其特征是：所述型钢为工字形钢，型钢的两端均深入两侧的剪力墙内，所述型钢两端处于两侧剪力墙的部分设置有钢肋板，钢肋板固定于型钢的主板肋部。
3.根据权利要求2所述的复材管约束型钢混凝土连梁，其特征是：所述型钢的上下两侧沿型钢长度方向均成排设置有两排剪力钉。
4.根据权利要求1或2或3所述的复材管约束型钢混凝土连梁，其特征是：所述复材管呈矩形，矩形复材管四角带有弧形倒角。
5.根据权利要求1或2或3所述的复材管约束型钢混凝土连梁，其特征是：所述复材管呈椭圆形。
6.根据权利要求1或2或3所述的复材管约束型钢混凝土连梁，其特征是：所述复材管包括外矩形管和内圆管，两个内圆管竖向分布于外矩形管内，每个内圆管中均设置有工字型型钢，所述内圆管中和所述内圆管与所述外矩形管之间均浇注有混凝土。
7.一种施工权利要求1所述复材管约束型钢混凝土连梁的方法，其特征是：包括以下步骤：
A、绑扎楼面板钢筋和剪力墙钢筋，将楼面板钢筋穿过所述复材管上部，复材管内设置型钢，型钢采用垫块支撑，所述复材管底部采用支架支撑，绑扎钢筋后设置楼面板浇注模板和剪力墙浇筑模板，剪力墙浇筑模板和楼面板浇筑模板与复材管的配合处密封处理；
B、将自密实混凝土浆注入楼面板浇注模板和剪力墙浇筑模板中，并使自密实混凝土浆从复材管两侧端进入到复材管内，随后进行振捣；
C、待混凝土凝固后拆除模板和支架。