一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机的制作方法

本发明涉及墙面开槽设备领域，特别涉及一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机。

背景技术：

在装修过程中，开槽埋藏铺设电线、水管是最常见的一个施工项目，传统的建筑装修开槽过程是人工测量布线之后，通过切割锯切割出两条线，再沿切出的线开槽，不仅费时费力，工序繁杂，而且切割锯切割线时由于人工操作的平稳度差，导致开槽精度差，开槽效果不好，开槽作业时飞溅的碎屑有伤人隐患，无法对开过的槽内进行有效的清理，导致在铺设电线、水管时要对开槽不到位的地方进行重新开槽作业，开槽过程中的产生的碎屑很难清理。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，可以解决现有人工对墙面进行开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、对无法对水平位置与垂直位置同时进行定位、对墙面开槽会产生角度偏差、开槽作业时飞溅的碎屑有伤人隐患、无法对开过的槽内进行有效的清理和开槽过程中的产生的碎屑很难清理等难题；可以实现对墙面进行定位划线、定位开槽与槽内全面清理的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对水平位置与垂直位置同时进行定位、机械化对墙面开槽不会产生角度偏差、开槽作业时飞溅的碎屑会被侧板隔离、可以对开过的槽内进行有效的清理和开槽过程中的产生的碎屑会掉入收集盒中等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，包括行走升降装置、移动旋转装置、划线装置、水平仪装置、开槽装置、清槽装置和标高装置,所述的移动旋转装置安装在行走升降装置顶部上，划线装置、水平仪装置、开槽装置、清槽装置均安装在移动旋转装置上，标高装置与行走升降装置相连接。

所述的行走升降装置包括行走板、四个行走轮、四个升降电动推杆、升降顶板、两个角度调节推杆、两个支撑弹簧、调节顶板，四个行走轮对称安装在行走板的下端面上，四个升降电动推杆的底部与行走板的上端面相连接，四个升降电动推杆的顶部安装有升降顶板，且四个升降电动推杆对称布置，两个角度调节推杆对称布置在升降顶板上端左侧，角度调节推杆的底部与升降顶板的上端面相连接，角度调节推杆的顶部通过铰链与调节顶板的下端面相连接，两个支撑弹簧对称设置在升降顶板上端右侧，支撑弹簧安装在升降顶板与调节顶板之间，行走板、升降顶板与调节顶板的前端左侧均设置有标高槽，具体工作时，首先控制行走轮移动到需要进行开槽的地点，调节升降电动推杆的长度，使得本发明升降到合适的工作高度，然后调节角度调节推杆的长度，在支撑弹簧的辅助作用下可以调整调节顶板的角度，使得水平仪装置处于水平位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的水平仪装置包括水平仪和两个水平仪固定扣，水平仪通过两个水平仪固定扣安装在转动柱的上端面上，水平仪固定扣通过螺栓安装在转动柱上，具体工作时，首先调节角度调节推杆的长度，使得水平仪处于水平的位置，使得划线装置、开槽装置、清槽装置均能够在水平位置完成相应的动作，提高本发明对墙面开槽的精度，从而完成了本发明水平位置的调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的标高装置包括标高轮、标高移动板、标高尺、标高电动滑块、标高杆、垂直水平仪、u型固定扣、固定扣连接板、标高调节推杆、标高弹簧和标高板连接板，标高轮安装在标高移动板下端面上，标高轮能够使标高装置接触到地面，可以减小垂直高度的误差，标高轮能够在行走轮移动时起到辅助移动的作用，标高尺的底部通过铰链安装在标高移动板的上端面上，标高尺上设置有刻度，标高尺的顶部穿过行走板、升降顶板与调节顶板上设置的标高槽，标高尺的顶部位于调节顶板上方，标高电动滑块安装在标高尺后端面上方，标高电动滑块上安装有标高杆，标高杆为伸缩结构，垂直水平仪位于标高尺的前侧面中部，u型固定扣位于垂直水平仪前侧，固定扣连接板位于标高尺的后侧面中部，固定扣连接板的位置与u型固定扣的位置相对应，u型固定扣卡在垂直水平仪上与固定扣连接板通过螺栓相连接，标高调节推杆的左端通过铰链与标高尺的中部右侧面相连接，标高调节推杆的右端与升降顶板相连接，标高尺的中部左侧面与标高弹簧的右端相连接，标高弹簧的左端安装在标高板连接板上，标高板连接板安装在升降顶板的左端上，具体工作时，首先当确定开槽高度后，控制标高调节推杆进行伸缩运动，标高弹簧起到缓冲与连接的作用，使得标高尺中部安装的垂直水平仪位于垂直水平面的位置，然后控制标高电动滑块移动到标高尺上需要开槽高度的刻度处，再控制升降电动推杆进行伸缩运动，标高杆进行伸缩，使得标高电动滑块上安装的标高杆右端位置与划线装置的位置相对应，从而完成了对墙面开槽的定位动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动旋转装置包括移动滑块组、移动板、收集电动滑块、收集盒、电机支撑架、转动电机、转动连接轴、转动柱、限位支链、转轴连接板和限位套，移动滑块组安装在调节顶板的上端面上，移动滑块组上安装有移动板，收集电动滑块安装在移动板的前端中部上，收集盒安装在收集电动滑块上，收集盒为底部封闭的方框形结构，电机支撑架安装在移动板的右侧上，转动电机通过电机套安装在电机支撑架上，转动电机的输出轴通过联轴器与转动连接轴的右端相连接，转动连接轴的左端穿过转动柱通过轴承与转轴连接板相连接，转动柱为长方体结构，转动连接轴的左端外侧设置有限位套，转动连接轴的左端周向对称设置有四个定位槽，限位套的左端安装在转轴连接板上，转轴连接板安装在移动板上，限位套为空心圆柱体结构，限位套的周向对称设置有四个限位槽，转动连接轴上设置的四个定位槽的位置与限位套上设置的四个限位槽的位置一一对应，每个限位槽内均设置有一个限位支链；所述的限位支链包括限位推杆、推杆移动块、推杆连接体、定位伸缩体和定位弹簧，推杆移动块位于限位套上设置的限位槽内，推杆移动块内侧面为弧面结构，推杆移动块的外侧安装在限位推杆的顶部上，限位推杆通过推杆连接体安装在转轴连接板上，定位伸缩体位于转动连接轴上设置的定位槽内，定位伸缩体的外侧面为弧面结构，定位伸缩体的内侧与定位弹簧的外侧相连接，定位弹簧的的内侧安装在转动连接轴上设置的定位槽内，具体工作时，当墙面开槽高度与水平位置矫正好后，首先控制移动滑块组移动，使得划线装置对墙面进行划线工作，当划线工作完成后，伸长限位推杆，使得推杆移动块推动定位伸缩体向转动连接轴上的定位槽内运动，再开启转动电机，转动电机能够带动转动柱进行旋转，当推杆移动块与定位伸缩体分离后，收缩限位推杆，使得推杆移动块移动到限位套上的限位槽内，此时定位伸缩体定位弹簧的推动力作用下，使得定位伸缩体紧贴住限位套的内侧壁，定位伸缩体的弧面结构能够防止定位伸缩体卡在限位套内侧壁无法转动，转动连接轴转动九十度时，定位伸缩体能够卡入限位套上的限位槽内，限位支链能够对转动连接轴起到限位的作用，关闭转动电机，此时转动柱随转动连接轴转动九十度，使得开槽装置转动到本发明的前侧，然后控制开槽装置对划好线墙面进行开槽动作，调节收集电动滑块的位置，使收集盒位于开槽装置的下方，以便开槽装置对墙面开槽产生的碎屑掉入到收集盒内，再然后控制转动电机旋转九十度，清槽装置可以对开好槽的墙面进行槽内的清理动作，调节收集电动滑块的位置，使收集盒位于清槽装置的下方，以便清槽装置对槽内清理产生的碎屑掉入到收集盒内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的划线装置包括划线底板、划线电机、划线顶板、划线转槽、四个划线连接杆、旋转支撑架、u型支架和旋转移动块，划线底板安装在转动柱的前端面上，划线电机通过电机套安装在划线底板上，划线电机的输出轴与划线顶板相连接，划线顶板的下端面上安装有划线转槽，划线顶板上端面上设置有旋转螺纹，四个划线连接杆对称分布在划线电机的外侧，划线连接杆的底部安装在划线底板上，划线连接杆的顶部为滑块结构，划线连接杆的滑块结构与划线转槽相配合连接，旋转支撑架的底部安装在划线底板上，旋转支撑架的周向上对称设置有四个移动槽，旋转支撑架上的每个移动槽顶部均设置有一个u型支架，u型支架底部与旋转支撑架的上端面相连接，u型支架起到对旋转支撑架连接与固定的作用，旋转支撑架上的每个移动槽的侧面均设置有滑槽，且旋转支撑架上的每个移动槽内均设置有一个旋转移动块，旋转移动块的两侧均设置有滑块，旋转移动块上设置的滑块与旋转支撑架移动槽上设置的滑槽相配合，旋转移动块的底部设置有内螺纹，旋转移动块底部上的内螺纹与划线顶板上设置的旋转螺纹相配合；所述的旋转移动块的内侧面设置有卡齿，具体工作时，当需要对墙面进行划线动作时，首先控制划线电机正转，在旋转移动块上的内螺纹与划线顶板上的旋转螺纹相配合作用下使得旋转移动块向外侧运动，再将划线笔放入到旋转移动块内，然后控制划线电机反转，使得旋转移动块内侧上的卡齿将划线笔紧紧卡住，再然后控制移动滑块组移动，从而完成对墙面的划线动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的开槽装置包括四个开槽电动推杆、开槽弹簧、开槽底板、开槽电机、开槽顶板、开槽滑轨、两个开槽支撑架、两个挡板支链、开槽钻头和开槽连接柱，四个开槽电动推杆对称安装在转动柱的下端面上，四个开槽电动推杆的顶部安装有开槽底板，每个开槽电动推杆的外侧均设置有一个开槽弹簧，开槽弹簧安装在转动柱与开槽底板之间，开槽电机通过电机套安装在开槽底板上，开槽电机的输出轴上安装有开槽顶板，开槽电机的外侧设置有开槽滑轨，开槽滑轨安装在开槽底板上，开槽顶板上对称安装有两个开槽支撑架，开槽支撑架的顶部为滑块结构，开槽支撑架的滑块结构与开槽滑轨相配合连接，两个挡板支链对称分布在开槽电机的左右两侧，开槽顶板上安装有开槽连接柱，开槽钻头安装在开槽连接柱上，开槽连接柱与开槽钻头为可拆卸连接方式；所述的挡板支链包括挡板、三个挡板弹簧、挡板限位杆和滚珠，三个挡板弹簧均匀分布在开槽底板的下方，挡板弹簧安装在开槽底板与挡板之间，挡板的底部设置有一排滚珠，挡板的两侧设置有挡板限位杆，挡板限位杆的顶部与开槽底板相连接，挡板限位杆起到对挡板限位的作用，具体工作时，当需要对墙面进行开槽动作时，首先调节收集电动滑块的位置，使收集盒位于开槽钻头的下方，以便开槽装置对墙面开槽产生的碎屑掉入到收集盒内，再调节开槽电动推杆的长度，使得开槽钻头能够压紧需要开槽的墙面，两个挡板在挡板弹簧的作用下能够贴住开槽钻头两侧的墙面，挡板能够防止开槽钻头工作时产生的碎屑进行飞溅伤到人，使得碎屑在挡板的隔离作用下掉入收集盒内，然后开启开槽电机，开槽电机能够带动开槽钻头旋转，伸长开槽电动推杆，使得开槽钻头能够钻到合适的开槽深度，再然后控制移动滑块组进行移动，使得开槽钻头能够沿着划线装置画的线进行开槽作业，此时挡板上设置的滚珠能够进行辅助移动，防止挡板在移动过程中卡在开槽作业的墙面上，从而完成了对墙面的开槽作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清槽装置包括清槽电动滑块组、清槽移动板、四个清槽电动推杆、清槽底板、清槽电机、清槽滑槽、清槽传动轴、两个清槽连接杆、清槽凸轮、清槽顶板、清槽刷、毛刷限位柱、毛刷连接杆、毛刷、毛刷移动杆、毛刷弹簧和毛刷滑动柱，清槽电动滑块组安装在转动柱的后侧面上，清槽电动滑块组上安装有清槽移动板，四个清槽电动推杆对称安装在清槽移动板上，四个清槽电动推杆的顶部安装有清槽底板，清槽电机通过电机套安装在清槽底板上，清槽电机的输出轴通过联轴器与清槽传动轴的底部相连接，清槽传动轴的顶部安装有清槽顶板，清槽凸轮安装在清槽传动轴中部上，清槽刷安装在清槽顶板上，清槽滑槽位于清槽电机的外侧，清槽滑槽安装在清槽底板上，两个清槽连接杆对称安装在清槽凸轮上，清槽连接杆的底部为滑块结构，清槽连接杆的滑块结构与清槽滑槽相配合连接，毛刷连接杆位于清槽电机的左侧，毛刷连接杆的底部通过铰链安装在清槽底板上，毛刷连接杆顶部安装有毛刷，毛刷移动杆的右端通过铰链与毛刷连接杆的侧面相连接，毛刷移动杆左端通过滑动配合的方式安装在毛刷滑动柱上，毛刷滑动柱安装在清槽底板上，毛刷移动杆的外侧设置有毛刷弹簧，毛刷弹簧的右端与毛刷移动杆的右端相连接，毛刷弹簧的左端安装在毛刷滑动柱的右侧面上，毛刷限位柱位于毛刷连接杆的右侧，毛刷限位柱安装在清槽底板上，毛刷限位柱顶部为圆弧形结构，当清槽凸轮转动时，当清槽凸轮的突起部分能够使毛刷向左运动，此时毛刷弹簧被压缩，当清槽凸轮的突起部分与毛刷连接杆分离时，被压缩的毛刷弹簧能够使毛刷连接杆向右运动，毛刷限位柱起到对毛刷连接杆右侧的限位作用，具体工作时，当需要对墙面开的槽进行清理时，首先先调节收集电动滑块的位置，使收集盒位于清槽刷的下方，以便清槽装置对槽内清理时产生的碎屑掉入到收集盒内，再调节清槽电动滑块组的位置，使得清槽刷与毛刷位于合适的高度位置，调节清槽电动推杆的长度，使得清槽刷与毛刷位于需要进行清理的槽内，然后开启清槽电机，清槽电机能够带动清槽刷进行转动，清槽刷能够将槽内的碎水泥块以及杂物进行刮除，此时清槽传动轴上安装的清槽凸轮也进行转动，清槽凸轮能够使毛刷进行左右摆动，以便实现对槽内进行清扫的动作。

工作时，第一步：首先控制行走轮移动到需要进行开槽的地点，然后调节角度调节推杆的长度，在支撑弹簧的辅助作用下可以调整调节顶板的角度，水平仪能够处于水平的位置，使得划线装置、开槽装置、清槽装置均能够在水平位置完成相应的动作，提高本发明对墙面开槽的精度，再确定开槽高度，控制标高调节推杆进行伸缩运动，标高弹簧起到缓冲与连接的作用，使得标高尺中部安装的垂直水平仪位于垂直水平面的位置，然后控制标高电动滑块移动到标高尺上需要开槽高度的刻度处，再然后控制升降电动推杆进行伸缩运动，标高杆进行伸缩，使得标高电动滑块上安装的标高杆右端位置与划线装置的位置相对应，从而完成了对墙面开槽的定位动作，第二步：首先控制划线电机正转，在旋转移动块上的内螺纹与划线顶板上的旋转螺纹相配合作用下使得旋转移动块向外侧运动，再将划线笔放入到旋转移动块内，然后控制划线电机反转，使得旋转移动块内侧上的卡齿将划线笔紧紧卡住，再然后控制移动滑块组移动，从而完成对墙面的划线动作，第三步：首先伸长限位推杆，使得推杆移动块推动定位伸缩体向转动连接轴上的定位槽内运动，再开启转动电机，转动电机能够带动转动柱进行旋转，当推杆移动块与定位伸缩体分离后，收缩限位推杆，使得推杆移动块移动到限位套上的限位槽内，此时定位伸缩体定位弹簧的推动力作用下，使得定位伸缩体紧贴住限位套的内侧壁，定位伸缩体的弧面结构能够防止定位伸缩体卡在限位套内侧壁无法转动，转动连接轴转动九十度时，定位伸缩体能够卡入限位套上的限位槽内，限位支链能够对转动连接轴起到限位的作用，关闭转动电机，此时转动柱随转动连接轴转动九十度，使得开槽装置本发明的前侧，第四步：首先调节收集电动滑块的位置，使收集盒位于开槽钻头的下方，以便开槽装置对墙面开槽产生的碎屑掉入到收集盒内，再调节开槽电动推杆的长度，使得开槽钻头能够压紧需要开槽的墙面，两个挡板在挡板弹簧的作用下能够贴住开槽钻头两侧的墙面，挡板能够防止开槽钻头工作时产生的碎屑进行飞溅伤到人，使得碎屑在挡板的隔离作用下掉入收集盒内，然后开启开槽电机，开槽电机能够带动开槽钻头旋转，伸长开槽电动推杆，使得开槽钻头能够钻到合适的开槽深度，再然后控制移动滑块组进行移动，使得开槽钻头能够沿着划线装置画的线进行开槽作业，此时挡板上设置的滚珠能够进行辅助移动，防止挡板在移动过程中卡在开槽作业的墙面上，从而完成了对墙面的开槽作业，最后控制转动电机旋转九十度，使得清槽装置本发明的前侧，第五步：首先先调节收集电动滑块的位置，使收集盒位于清槽刷的下方，以便清槽装置对槽内清理时产生的碎屑掉入到收集盒内，再调节清槽电动滑块组的位置，使得清槽刷与毛刷位于合适的高度位置，调节清槽电动推杆的长度，使得清槽刷与毛刷位于需要进行清理的槽内，然后开启清槽电机，清槽电机能够带动清槽刷进行转动，清槽刷能够将槽内的碎水泥块以及杂物进行刮除，此时清槽传动轴上安装的清槽凸轮也进行转动，清槽凸轮能够使毛刷进行左右摆动，以便实现对槽内进行清扫的动作，从而完成了对墙面进行定位划线、开槽、槽内清理的动作，可以实现对墙面进行定位划线、定位开槽与槽内全面清理的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有人工对墙面进行开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、对无法对水平位置与垂直位置同时进行定位、对墙面开槽会产生角度偏差、开槽作业时飞溅的碎屑有伤人隐患、无法对开过的槽内进行有效的清理和开槽过程中的产生的碎屑很难清理等难题；可以实现对墙面进行定位划线、定位开槽与槽内全面清理的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对水平位置与垂直位置同时进行定位、机械化对墙面开槽不会产生角度偏差、开槽作业时飞溅的碎屑会被侧板隔离、可以对开过的槽内进行有效的清理和开槽过程中的产生的碎屑会掉入收集盒中等优点；

二、本发明设置有标高装置，控制标高装置上的标高电动滑块移动到标高尺上需要开槽高度的刻度处，在控制标高杆进行伸缩，使得标高电动滑块上安装的标高杆右端位置与划线装置的位置相对应，从而能够精确的定位垂直方向的高度；

三、本发明设置有限位支链，当转动电机带动转动连接轴转动九十度后，限位支链上的定位伸缩体能够卡入限位套上的限位槽内，从而限位支链能够对转动连接轴起到限位的作用；

四、本发明开槽装置上设置有挡板支链，挡板支链上的两个挡板在挡板弹簧的作用下能够贴住开槽钻头两侧的墙面，挡板能够防止开槽钻头工作时产生的碎屑进行飞溅伤到人，使得碎屑在挡板的隔离作用下掉入收集盒内，当移动滑块组进行移动，挡板上设置的滚珠能够进行辅助移动，防止挡板在移动过程中卡在开槽作业的墙面上；

五、本发明设置有清槽装置，清槽装置上的清槽刷能够将槽内的碎水泥块以及杂物进行刮除，毛刷能够进行左右摆动对槽内进行清扫的动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明移动旋转装置、划线装置、水平仪装置与清槽装置之间的结构示意图；

图3是本发明移动板、收集电动滑块与收集盒之间的结构示意图；

图4是本发明转动连接轴、限位支链、转轴连接板与限位套之间的剖视图；

图5是本发明划线装置的结构示意图；

图6是本发明转动柱与开槽装置之间的结构示意图；

图7是本发明清槽装置的结构示意图；

图8是本发明行走升降装置与标高装置之间的结构示意图；

图9是图8中a向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，包括行走升降装置1、移动旋转装置2、划线装置3、水平仪装置4、开槽装置5、清槽装置6和标高装置7,所述的移动旋转装置2安装在行走升降装置1顶部上，划线装置3、水平仪装置4、开槽装置5、清槽装置6均安装在移动旋转装置2上，标高装置7与行走升降装置1相连接。

所述的行走升降装置1包括行走板11、四个行走轮12、四个升降电动推杆13、升降顶板14、两个角度调节推杆15、两个支撑弹簧16、调节顶板17，四个行走轮12对称安装在行走板11的下端面上，四个升降电动推杆13的底部与行走板11的上端面相连接，四个升降电动推杆13的顶部安装有升降顶板14，且四个升降电动推杆13对称布置，两个角度调节推杆15对称布置在升降顶板14上端左侧，角度调节推杆15的底部与升降顶板14的上端面相连接，角度调节推杆15的顶部通过铰链与调节顶板17的下端面相连接，两个支撑弹簧16对称设置在升降顶板14上端右侧，支撑弹簧16安装在升降顶板14与调节顶板17之间，行走板11、升降顶板14与调节顶板17的前端左侧均设置有标高槽，具体工作时，首先控制行走轮12移动到需要进行开槽的地点，调节升降电动推杆13的长度，使得本发明升降到合适的工作高度，然后调节角度调节推杆15的长度，在支撑弹簧16的辅助作用下可以调整调节顶板17的角度，使得水平仪装置4处于水平位置。

所述的水平仪装置4包括水平仪41和两个水平仪固定扣42，水平仪41通过两个水平仪固定扣42安装在转动柱28的上端面上，水平仪固定扣42通过螺栓安装在转动柱28上，具体工作时，首先调节角度调节推杆15的长度，使得水平仪41处于水平的位置，使得划线装置3、开槽装置5、清槽装置6均能够在水平位置完成相应的动作，提高本发明对墙面开槽的精度，从而完成了本发明水平位置的调节。

所述的标高装置7包括标高轮71、标高移动板72、标高尺73、标高电动滑块74、标高杆75、垂直水平仪76、u型固定扣77、固定扣连接板78、标高调节推杆79、标高弹簧710和标高板连接板711，标高轮71安装在标高移动板72下端面上，标高轮71能够使标高装置7接触到地面，可以减小垂直高度的误差，标高轮71能够在行走轮12移动时起到辅助移动的作用，标高尺73的底部通过铰链安装在标高移动板72的上端面上，标高尺73上设置有刻度，标高尺73的顶部穿过行走板11、升降顶板14与调节顶板17上设置的标高槽，标高尺73的顶部位于调节顶板17上方，标高电动滑块74安装在标高尺73后端面上方，标高电动滑块74上安装有标高杆75，标高杆75为伸缩结构，垂直水平仪76位于标高尺73的前侧面中部，u型固定扣77位于垂直水平仪76前侧，固定扣连接板78位于标高尺73的后侧面中部，固定扣连接板78的位置与u型固定扣77的位置相对应，u型固定扣77卡在垂直水平仪76上与固定扣连接板78通过螺栓相连接，标高调节推杆79的左端通过铰链与标高尺73的中部右侧面相连接，标高调节推杆79的右端与升降顶板14相连接，标高尺73的中部左侧面与标高弹簧710的右端相连接，标高弹簧710的左端安装在标高板连接板711上，标高板连接板711安装在升降顶板14的左端上，具体工作时，首先当确定开槽高度后，控制标高调节推杆79进行伸缩运动，标高弹簧710起到缓冲与连接的作用，使得标高尺73中部安装的垂直水平仪76位于垂直水平面的位置，然后控制标高电动滑块74移动到标高尺73上需要开槽高度的刻度处，再控制升降电动推杆13进行伸缩运动，标高杆75进行伸缩，使得标高电动滑块74上安装的标高杆75右端位置与划线装置3的位置相对应，从而完成了对墙面开槽的定位动作。

所述的移动旋转装置2包括移动滑块组21、移动板22、收集电动滑块23、收集盒24、电机支撑架25、转动电机26、转动连接轴27、转动柱28、限位支链29、转轴连接板210和限位套211，移动滑块组21安装在调节顶板17的上端面上，移动滑块组21上安装有移动板22，收集电动滑块23安装在移动板22的前端中部上，收集盒24安装在收集电动滑块23上，收集盒24为底部封闭的方框形结构，电机支撑架25安装在移动板22的右侧上，转动电机26通过电机套安装在电机支撑架25上，转动电机26的输出轴通过联轴器与转动连接轴27的右端相连接，转动连接轴27的左端穿过转动柱28通过轴承与转轴连接板210相连接，转动柱28为长方体结构，转动连接轴27的左端外侧设置有限位套211，转动连接轴27的左端周向对称设置有四个定位槽，限位套211的左端安装在转轴连接板210上，转轴连接板210安装在移动板22上，限位套211为空心圆柱体结构，限位套211的周向对称设置有四个限位槽，转动连接轴27上设置的四个定位槽的位置与限位套211上设置的四个限位槽的位置一一对应，每个限位槽内均设置有一个限位支链29；所述的限位支链29包括限位推杆291、推杆移动块292、推杆连接体293、定位伸缩体294和定位弹簧295，推杆移动块292位于限位套211上设置的限位槽内，推杆移动块292内侧面为弧面结构，推杆移动块292的外侧安装在限位推杆291的顶部上，限位推杆291通过推杆连接体293安装在转轴连接板210上，定位伸缩体294位于转动连接轴27上设置的定位槽内，定位伸缩体294的外侧面为弧面结构，定位伸缩体294的内侧与定位弹簧295的外侧相连接，定位弹簧295的的内侧安装在转动连接轴27上设置的定位槽内，具体工作时，当墙面开槽高度与水平位置矫正好后，首先控制移动滑块组21移动，使得划线装置3对墙面进行划线工作，当划线工作完成后，伸长限位推杆291，使得推杆移动块292推动定位伸缩体294向转动连接轴27上的定位槽内运动，再开启转动电机26，转动电机26能够带动转动柱28进行旋转，当推杆移动块292与定位伸缩体294分离后，收缩限位推杆291，使得推杆移动块292移动到限位套211上的限位槽内，此时定位伸缩体294定位弹簧295的推动力作用下，使得定位伸缩体294紧贴住限位套211的内侧壁，定位伸缩体294的弧面结构能够防止定位伸缩体294卡在限位套211内侧壁无法转动，转动连接轴27转动九十度时，定位伸缩体294能够卡入限位套211上的限位槽内，限位支链29能够对转动连接轴27起到限位的作用，关闭转动电机26，此时转动柱28随转动连接轴27转动九十度，使得开槽装置5转动到本发明的前侧，然后控制开槽装置5对划好线墙面进行开槽动作，调节收集电动滑块23的位置，使收集盒24位于开槽装置5的下方，以便开槽装置5对墙面开槽产生的碎屑掉入到收集盒24内，再然后控制转动电机26旋转九十度，清槽装置6可以对开好槽的墙面进行槽内的清理动作，调节收集电动滑块23的位置，使收集盒24位于清槽装置6的下方，以便清槽装置6对槽内清理产生的碎屑掉入到收集盒24内。

所述的划线装置3包括划线底板31、划线电机32、划线顶板33、划线转槽34、四个划线连接杆35、旋转支撑架36、u型支架37和旋转移动块38，划线底板31安装在转动柱28的前端面上，划线电机32通过电机套安装在划线底板31上，划线电机32的输出轴与划线顶板33相连接，划线顶板33的下端面上安装有划线转槽34，划线顶板33上端面上设置有旋转螺纹，四个划线连接杆35对称分布在划线电机32的外侧，划线连接杆35的底部安装在划线底板31上，划线连接杆35的顶部为滑块结构，划线连接杆35的滑块结构与划线转槽34相配合连接，旋转支撑架36的底部安装在划线底板31上，旋转支撑架36的周向上对称设置有四个移动槽，旋转支撑架36上的每个移动槽顶部均设置有一个u型支架37，u型支架37底部与旋转支撑架36的上端面相连接，u型支架37起到对旋转支撑架36连接与固定的作用，旋转支撑架36上的每个移动槽的侧面均设置有滑槽，且旋转支撑架36上的每个移动槽内均设置有一个旋转移动块38，旋转移动块38的两侧均设置有滑块，旋转移动块38上设置的滑块与旋转支撑架36移动槽上设置的滑槽相配合，旋转移动块38的底部设置有内螺纹，旋转移动块38底部上的内螺纹与划线顶板33上设置的旋转螺纹相配合；所述的旋转移动块38的内侧面设置有卡齿，具体工作时，当需要对墙面进行划线动作时，首先控制划线电机32正转，在旋转移动块38上的内螺纹与划线顶板33上的旋转螺纹相配合作用下使得旋转移动块38向外侧运动，再将划线笔放入到旋转移动块38内，然后控制划线电机32反转，使得旋转移动块38内侧上的卡齿将划线笔紧紧卡住，再然后控制移动滑块组21移动，从而完成对墙面的划线动作。

所述的开槽装置5包括四个开槽电动推杆51、开槽弹簧52、开槽底板53、开槽电机54、开槽顶板55、开槽滑轨56、两个开槽支撑架57、两个挡板支链58、开槽钻头59和开槽连接柱510，四个开槽电动推杆51对称安装在转动柱28的下端面上，四个开槽电动推杆51的顶部安装有开槽底板53，每个开槽电动推杆51的外侧均设置有一个开槽弹簧52，开槽弹簧52安装在转动柱28与开槽底板53之间，开槽电机54通过电机套安装在开槽底板53上，开槽电机54的输出轴上安装有开槽顶板55，开槽电机54的外侧设置有开槽滑轨56，开槽滑轨56安装在开槽底板53上，开槽顶板55上对称安装有两个开槽支撑架57，开槽支撑架57的顶部为滑块结构，开槽支撑架57的滑块结构与开槽滑轨56相配合连接，两个挡板支链58对称分布在开槽电机54的左右两侧，开槽顶板55上安装有开槽连接柱510，开槽钻头59安装在开槽连接柱510上，开槽连接柱510与开槽钻头59为可拆卸连接方式；所述的挡板支链58包括挡板581、三个挡板弹簧582、挡板限位杆583和滚珠584，三个挡板弹簧582均匀分布在开槽底板53的下方，挡板弹簧582安装在开槽底板53与挡板581之间，挡板581的底部设置有一排滚珠584，挡板581的两侧设置有挡板限位杆583，挡板限位杆583的顶部与开槽底板53相连接，挡板限位杆583起到对挡板581限位的作用，具体工作时，当需要对墙面进行开槽动作时，首先调节收集电动滑块23的位置，使收集盒24位于开槽钻头59的下方，以便开槽装置5对墙面开槽产生的碎屑掉入到收集盒24内，再调节开槽电动推杆51的长度，使得开槽钻头59能够压紧需要开槽的墙面，两个挡板581在挡板弹簧582的作用下能够贴住开槽钻头59两侧的墙面，挡板581能够防止开槽钻头59工作时产生的碎屑进行飞溅伤到人，使得碎屑在挡板581的隔离作用下掉入收集盒24内，然后开启开槽电机54，开槽电机54能够带动开槽钻头59旋转，伸长开槽电动推杆51，使得开槽钻头59能够钻到合适的开槽深度，再然后控制移动滑块组21进行移动，使得开槽钻头59能够沿着划线装置3画的线进行开槽作业，此时挡板581上设置的滚珠584能够进行辅助移动，防止挡板581在移动过程中卡在开槽作业的墙面上，从而完成了对墙面的开槽作业。

所述的清槽装置6包括清槽电动滑块组61、清槽移动板62、四个清槽电动推杆63、清槽底板64、清槽电机65、清槽滑槽66、清槽传动轴67、两个清槽连接杆68、清槽凸轮69、清槽顶板610、清槽刷611、毛刷限位柱612、毛刷连接杆613、毛刷614、毛刷移动杆615、毛刷弹簧616和毛刷滑动柱617，清槽电动滑块组61安装在转动柱28的后侧面上，清槽电动滑块组61上安装有清槽移动板62，四个清槽电动推杆63对称安装在清槽移动板62上，四个清槽电动推杆63的顶部安装有清槽底板64，清槽电机65通过电机套安装在清槽底板64上，清槽电机65的输出轴通过联轴器与清槽传动轴67的底部相连接，清槽传动轴67的顶部安装有清槽顶板610，清槽凸轮69安装在清槽传动轴67中部上，清槽刷611安装在清槽顶板610上，清槽滑槽66位于清槽电机65的外侧，清槽滑槽66安装在清槽底板64上，两个清槽连接杆68对称安装在清槽凸轮69上，清槽连接杆68的底部为滑块结构，清槽连接杆68的滑块结构与清槽滑槽66相配合连接，毛刷连接杆613位于清槽电机65的左侧，毛刷连接杆613的底部通过铰链安装在清槽底板64上，毛刷连接杆613顶部安装有毛刷614，毛刷移动杆615的右端通过铰链与毛刷连接杆613的侧面相连接，毛刷移动杆615左端通过滑动配合的方式安装在毛刷滑动柱617上，毛刷滑动柱617安装在清槽底板64上，毛刷移动杆615的外侧设置有毛刷弹簧616，毛刷弹簧616的右端与毛刷移动杆615的右端相连接，毛刷弹簧616的左端安装在毛刷滑动柱617的右侧面上，毛刷限位柱612位于毛刷连接杆613的右侧，毛刷限位柱612安装在清槽底板64上，毛刷限位柱612顶部为圆弧形结构，当清槽凸轮69转动时，当清槽凸轮69的突起部分能够使毛刷614向左运动，此时毛刷弹簧616被压缩，当清槽凸轮69的突起部分与毛刷连接杆613分离时，被压缩的毛刷弹簧616能够使毛刷连接杆613向右运动，毛刷限位柱612起到对毛刷连接杆613右侧的限位作用，具体工作时，当需要对墙面开的槽进行清理时，首先先调节收集电动滑块23的位置，使收集盒24位于清槽刷611的下方，以便清槽装置6对槽内清理时产生的碎屑掉入到收集盒24内，再调节清槽电动滑块组61的位置，使得清槽刷611与毛刷614位于合适的高度位置，调节清槽电动推杆63的长度，使得清槽刷611与毛刷614位于需要进行清理的槽内，然后开启清槽电机65，清槽电机65能够带动清槽刷611进行转动，清槽刷611能够将槽内的碎水泥块以及杂物进行刮除，此时清槽传动轴67上安装的清槽凸轮69也进行转动，清槽凸轮69能够使毛刷614进行左右摆动，以便实现对槽内进行清扫的动作。

工作时，第一步：首先控制行走轮12移动到需要进行开槽的地点，然后调节角度调节推杆15的长度，在支撑弹簧16的辅助作用下可以调整调节顶板17的角度，水平仪41能够处于水平的位置，使得划线装置3、开槽装置5、清槽装置6均能够在水平位置完成相应的动作，提高本发明对墙面开槽的精度，再确定开槽高度，控制标高调节推杆79进行伸缩运动，标高弹簧710起到缓冲与连接的作用，使得标高尺73中部安装的垂直水平仪76位于垂直水平面的位置，然后控制标高电动滑块74移动到标高尺73上需要开槽高度的刻度处，再然后控制升降电动推杆13进行伸缩运动，标高杆75进行伸缩，使得标高电动滑块74上安装的标高杆75右端位置与划线装置3的位置相对应，从而完成了对墙面开槽的定位动作，第二步：首先控制划线电机32正转，在旋转移动块38上的内螺纹与划线顶板33上的旋转螺纹相配合作用下使得旋转移动块38向外侧运动，再将划线笔放入到旋转移动块38内，然后控制划线电机32反转，使得旋转移动块38内侧上的卡齿将划线笔紧紧卡住，再然后控制移动滑块组21移动，从而完成对墙面的划线动作，第三步：首先伸长限位推杆291，使得推杆移动块292推动定位伸缩体294向转动连接轴27上的定位槽内运动，再开启转动电机26，转动电机26能够带动转动柱28进行旋转，当推杆移动块292与定位伸缩体294分离后，收缩限位推杆291，使得推杆移动块292移动到限位套211上的限位槽内，此时定位伸缩体294定位弹簧295的推动力作用下，使得定位伸缩体294紧贴住限位套211的内侧壁，定位伸缩体294的弧面结构能够防止定位伸缩体294卡在限位套211内侧壁无法转动，转动连接轴27转动九十度时，定位伸缩体294能够卡入限位套211上的限位槽内，限位支链29能够对转动连接轴27起到限位的作用，关闭转动电机26，此时转动柱28随转动连接轴27转动九十度，使得开槽装置5本发明的前侧，第四步：首先调节收集电动滑块23的位置，使收集盒24位于开槽钻头59的下方，以便开槽装置5对墙面开槽产生的碎屑掉入到收集盒24内，再调节开槽电动推杆51的长度，使得开槽钻头59能够压紧需要开槽的墙面，两个挡板581在挡板弹簧582的作用下能够贴住开槽钻头59两侧的墙面，挡板581能够防止开槽钻头59工作时产生的碎屑进行飞溅伤到人，使得碎屑在挡板581的隔离作用下掉入收集盒24内，然后开启开槽电机54，开槽电机54能够带动开槽钻头59旋转，伸长开槽电动推杆51，使得开槽钻头59能够钻到合适的开槽深度，再然后控制移动滑块组21进行移动，使得开槽钻头59能够沿着划线装置3画的线进行开槽作业，此时挡板581上设置的滚珠584能够进行辅助移动，防止挡板581在移动过程中卡在开槽作业的墙面上，从而完成了对墙面的开槽作业，最后控制转动电机26旋转九十度，使得清槽装置6本发明的前侧，第五步：首先先调节收集电动滑块23的位置，使收集盒24位于清槽刷611的下方，以便清槽装置6对槽内清理时产生的碎屑掉入到收集盒24内，再调节清槽电动滑块组61的位置，使得清槽刷611与毛刷614位于合适的高度位置，调节清槽电动推杆63的长度，使得清槽刷611与毛刷614位于需要进行清理的槽内，然后开启清槽电机65，清槽电机65能够带动清槽刷611进行转动，清槽刷611能够将槽内的碎水泥块以及杂物进行刮除，此时清槽传动轴67上安装的清槽凸轮69也进行转动，清槽凸轮69能够使毛刷614进行左右摆动，以便实现对槽内进行清扫的动作，从而完成了对墙面进行定位划线、开槽、槽内清理的动作，实现了对墙面进行定位划线、定位开槽与槽内全面清理的功能，解决了现有人工对墙面进行开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、对无法对水平位置与垂直位置同时进行定位、对墙面开槽会产生角度偏差、开槽作业时飞溅的碎屑有伤人隐患、无法对开过的槽内进行有效的清理和开槽过程中的产生的碎屑很难清理等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。