纵移车库的制作方法

本发明涉及一种纵移车库，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术：

根据《机械式停车设备分类》（gb/t26599—2011）叙述，机械式停车设备共分9类，其中升降横移类（类别代号为sh）应用最为普遍，因其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低廉等优点，目前占我国机械式停车设备拥用量的85%以上。

但升降横移类机械式停车设备由于结构缺陷，存在如下不足：1、每台设备需要3个及以上的停车位，单个停车位不能安装，占地面积大；2、设备每层需要留有一个车位来实现车位交换，容积率低，存取不方便；3、设备每层高度一定，停车位高度受限制时不能安装；4、每台设备控制停车位数量增加时，存取车辆耗时成倍增加；5、存取车辆需要驾驶人员有较高的驾驶技能。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种上下层存取辆车无需避让，独立运行，车辆存取和转向由车库实现，对存取车辆驾驶人员的驾驶技能要求低，安全可靠，占地面积少的纵移车库。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括基础轨道、下机架装置、下转盘总成、下载车装置、上机架装置、提升装置、上转盘总成以及上载车装置；所述下机架装置位于上机架装置内侧；所述基础轨道包括在地面上平行设置的外侧导轨和内侧导轨；所述下机架装置安装在内侧导轨上并沿内侧导轨双向运动；所述下转盘总成安装在下机架装置内侧并沿下机架装置上下运动；所述下载车装置安装在下转盘总成上，下转盘总成带动下载车装置旋转；所述上机架装置安装在外侧导轨上并沿外侧导轨双向运动；所述提升装置分别安装在上机架装置的4个立柱上，上载车装置安装在提升装置上；所述上转盘总成安装在上载车装置下面，上转盘总成带动上载车装置旋转。

本发明在所述外侧导轨和内侧导轨的侧轨之间固定安装前限位柱和后限位柱，所述前限位柱和后限位柱之间安装上、下两根拖链架，每根拖链架两端部均分别固定安装锁舌槽。

本发明所述下机架装置包括拖架、固定安装在拖架两边框内侧对应的u型导向架、安装在两边框后端部的驱动脚轮机构以及安装在两边框前端部的导向脚轮机构，所述驱动脚轮机构和导向脚轮机构在同一水平面且轴向相同，两个驱动脚轮机构的驱动轴之间安装链轮轴；所述驱动脚轮机构和导向脚轮机构在内侧导轨上带动所述下机架装置双向运动；右侧的驱动脚轮机构的后端固定安装下机架行走电机，下机架行走电机的输出轴同轴键连接下机架驱动链轮，下机架驱动链轮和链轮轴的链轮之间安装下机架链条；左侧的驱动脚轮机构的后端固定安装滑线架，在滑线架纵向撑杆上固定安装下机架行走电气盒，在下机架行走电气盒内上平面固定安装后止点限位开关，在下机架行走电气盒内下平面固定装前止点限位开关，在下机架行走电气盒内侧中部固定安装下机架电插锁。

本发明下转盘总成包括下转盘下圈和通过滚珠连接的下转盘上圈；所述下转盘下圈底盘下平面逆时针方向均匀固定安装定位垫块、右导向板、支撑垫块和左导向板，定位垫块内侧上平面固定安装下转盘电插锁，下转盘电插锁的锁舌由内向外指向下转盘上圈的内侧；所述下转盘下圈底盘右侧上面平面固定安装下转盘链条涨紧器，下转盘链条的两端分别连接在下转盘链条涨紧器的两个调节螺栓端部；所述下转盘上圈的上平面固定安装下转盘电机联板、中位定位板、左位限位板、右位限位板和4个升降联板，每个升降联板的外端u型槽内卡装升降螺母,每个升降螺母由安装在升降联板外端的螺母阻转板限制其旋转，后方右侧的升降联板上垂直安装上止点限位杆，后方左侧的升降联板上垂直安装下止点限位杆，下转盘电机联板位于后方两个升降联板之间,下转盘电机联板上固定安装下转盘电机，下转盘电机的输出轴同轴键连接下转盘驱动链轮；所述下转盘驱动链轮与下转盘链条啮合；所述中位定位板的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装中位限位开关；所述左位限位板的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装左位限位开关；所述右位限位板立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装右位限位开关；所述右导向板和左导向板分别对应插装在拖架两边框内侧对应的u型导向架内，下转盘总成沿u型导向架上下滑动。

本发明所述下载车装置包括下车板框架、固定安装在下车板框架两边梁之间的下泊车板以及安装在下泊车板顶面中部的检修盖；在下车板框架中部前后横梁底面分别固定安装2个升降机，在后立板上安装下载车装置电机；在所述下车板框架后横梁左前侧和右前侧分安装上升限位开关和下降限位开关；4个升降机的螺旋输出轴与对应的4个升降螺母螺旋连接，使下载车装置升降；每侧的两个升降机输入轴之间通过梅花联轴器安装升降链轮轴；下载车装置电机的输出轴同轴键连接双驱动链轮，双驱动链轮与两根升降链轮轴上的链轮之间分别安装升降链条；在下车板框架两端部铰连两个结构相同的桥板轴，前端的桥板轴左端同轴连接驱动臂，驱动臂端部与关节轴承的一端连接，关节轴承的另一端与电动伸缩杆的伸缩端连接，电动伸缩杆的另一端与销轴铰连，所述销轴固定安装在下车板框架的左边梁内；在前端的桥板轴两侧同轴铰连两个结构相同的桥板，桥板轴的支架和桥板立板上分别设置轴向相同的销柱，两个销柱间安装桥板拉簧；在下车板框架两边梁顶面中部分别设置下后视镜。

本发明所述上机架装置包括设置在外侧导轨上的框架体以及安装在框架体上的升降传动系统；

框架体包括四根立柱、分别安装在左侧和右侧两立柱间的左边梁和右边梁以及分别安装在前端和后端两立柱间的前端梁和后端梁；在每根立柱下端内部安装上机架脚轮；在前端的两立柱下部外侧分别安装左行走驱动装置和右行走驱动装置；所述上机架脚轮在外侧导轨上通过左行走驱动装置和右行走驱动装置带动上机架装置在外侧导轨上双向运动；所述升降传动系统包括安装在前端梁左下部的上机架升降电机及其输出轴上同轴键连接的主动带轮、安装在前端梁上部的驱动轴及与其同轴键连接的从动带轮、安装在主动带轮与从动带轮之间的传动带以及安装在驱动轴左、右两端且结构相同的左升降传动装置和右升降传动装置；左升降传动装置包括左传动轴、通过齿轮联轴器安装在左传动轴前端的左三轴转向器通过齿轮联轴器安装在左传动轴后端的左二轴转向器以及分别通过齿轮联轴器安装在左三轴转向器和左二轴转向器竖直输出轴下端的左t型丝杠；右行走驱动装置和左行走驱动装置的区别在于在右行走驱动装置的上机架行走电机上端安装上机架行走电器盒，在上机架行走电器盒内安装上机架前限位器开关、上机架行走电插锁和上机架后限位开关；在后端左侧立柱上部前侧安装下限位开关、下限位开关拉杆及上限位开关。

本发明所述提升装置为与t型丝杠匹配的4个，所述提升装置包括方形滑块、固定安装在方形滑块上的拐臂、安装在拐臂立柱后面下端的导向管以及固定安装在拐臂下端横臂上的锥形对正盘；在方形滑块中间阶梯孔下部安装球面关节轴承，在球面关节轴承内孔同轴安装t型螺母，在方形滑块底面前后对称固定安装两个螺母挡块，在方形滑块四个立面内侧轴孔安装四个导向轴，每个导向轴两端同轴铰链安装导向轮；在拐臂立柱中部左右轴向孔内安装滚轮轴承，拐臂立柱中下部前后轴向孔内安装导向轴，在该导向轴两端同轴铰链安装导向轮；每个t型螺母与对应的t型丝杠螺纹连接使4个升降装置同步升降。

本发明所述上载车装置包括上车板框架、安装在上车板框架两边梁之间的上泊车板以及分别固定安装在上车板框架两个边梁端部的4个定位球，在上车板框架两个边梁两端底面固定安装辅助滚轮；在上车板框架两个边梁顶面中部安装上车板后视镜；4个定位球分别对应的放在4个锥形对正盘上。

本发明上转盘总成包括上转盘下圈和通过上转盘滚珠连接的上转盘上圈；上转盘上圈顶面与上车板框架底面中部固定连接；所述上转盘下圈底盘下平面逆时针方向均匀固定安装上转盘定位垫块、上转盘右定位架、上转盘支撑垫块和上转盘左定位架，在上转盘右定位架和上转盘左定位架两侧分别水平固定连接两个上转盘拉杆，在上转盘定位垫块内侧上平面固定安装上转盘电插锁，上转盘电插锁的锁舌由内向外指向上转盘上圈的内侧；所述上转盘下圈底盘右侧上平面固定安装上转盘链条涨紧器，上转盘链条的两端分别连接在上转盘链条涨紧器的两个调节螺栓端部；在上转盘上圈的上平面逆时针方向依次均匀固定安装上转盘电机联板、上转盘左位限位板、上转盘中位定位板和上转盘右位限位板；在上转盘电机联板上固定安装上转盘电机，上转盘电机的输出轴同轴键连接上转盘驱动链轮；上转盘驱动链轮与上转盘链条啮合形成链传动；上转盘左位限位板立板右半部设有锁舌孔，左半部固定安装上转盘左位限位开关；上转盘中位定位板立板右半部设有锁舌孔，左半部固定安装上转盘中位限位开关；上转盘右位限位板立板右半部设有锁舌孔，左半部固定安装上转盘右位限位开关。

本发明驱动轴左端通过一齿轮联轴器与左三轴转向器一水平输入轴同轴花键连接，左三轴转向器另一水平输入轴通过一齿轮联轴器与左传动轴同轴花键连接，左传动轴另一端通过一齿轮联轴器与二轴转向器水平输入轴同轴花键连接；驱动轴由四个安装在前端梁立撑杆上的外球面轴承铰链支撑；所述左传动轴由四个安装在左边梁立撑杆上的外球面轴承铰链支撑；三轴转向器和二轴转向器安装在立柱内部上隔板上；t型丝杠安装在立柱内部并由立柱内部中隔板和下隔板铰链支撑；右行走驱动装置包括安装在前端右侧的立柱下部外侧的上机架行走电机和右侧的立柱下部的上机架脚轮；上机架脚轮同轴键连接在上机架脚轮轴中部，上机架脚轮轴轴向水平并由立柱下端左右壁铰连支撑，在上机架脚轮左侧同轴固定安装脚轮链轮，右侧上机架行走电机的输出轴同轴键连接上机架行走链轮，脚轮链轮和上机架行走链轮之间安装上机架行走链条。

本发明积极效果如下：本发明内侧导轨用于承载下机架装置、下转盘总成、下载车装置以及停放在下载车装置上车辆的重量，并为下机架装置双向运动提供导向；外侧导轨用于承载上机架装置、提升装置、上转盘总成、上载车装置以及停放在上载车装置上车辆的重量，并为上机架装置双向运动提供导向。

下机架装置用来承载下载车装置，为下转盘总成提供导向并为下载车装置移动提供动力；下转盘总成为下载车装置提供旋转和升降动力，下载车装置用来承载下层泊车车辆。

上机架装置为提升装置提供升降动力，并为上载车装置移动提供动力，提升装置用来承载上载车装置，上转盘总成带动上载车装置旋转，上载车装置用来承载上层泊车车辆。

本发明的工作原理：

本发明纵移车库所有的动作由电器系统控制，下层车辆存入的主要动作顺序为：下机架装置带动下转盘总成及下载车装置在内侧导轨上运行同步移出，停止后下载车装置抬起，下转盘总成带动下载车装置旋转，旋转到位后下载车装置和桥板落下，将待存入的车辆驶入下载车装置顶面，下载车装置和存入车辆及桥板抬起，下转盘总成旋转带动下载车装置和存入车辆旋转，旋转到位后下载车装置和存入车辆落下，下机架装置带动下转盘总成、下载车装置和存入车辆在内侧导轨上运行同步驶入原停车位；下层车辆取出的主要动作顺序为：下机架装置带动下转盘总成、下载车装置和取出车辆在内侧导轨上运行同步移出，停止后下载车装置和取出车辆抬起，下转盘总成带动下载车装置和取出车辆旋转，旋转到位后下载车装置和取出车辆及桥板落下，存入车辆驶离下载车装置，下载车装置和桥板抬起，下转盘总成带动下载车装置旋转，旋转到位后下载车装置落下，下机架装置带动下转盘总成和下载车装置在内侧导轨上运行驶入原停车位。

上层车辆存入的主要动作顺序为：上机架装置带动提升装置、上转盘总成以及上载车装置在外侧导轨上运行同步移出，提升装置、上转盘总成以及上载车装置同步落下，提升装置和上载车装置分离，上转盘总成带动上载车装置旋转，将待存入车辆驶入上载车装置顶面，上转盘总成带动上载车装置和存入车辆驶旋转，提升装置和上载车装置结合，提升装置、上转盘总成、上载车装置和存入车辆升起，上机架装置带动提升装置、上转盘总成、上载车装置和存入车辆驶入原停车位；上层车辆取出的主要动作顺序为：上机架装置带动提升装置、上转盘总成、上载车装置和取出车辆在外侧导轨上运行同步移出，提升装置、上转盘总成、上载车装置和取出车辆同步落下，提升装置和上载车装置分离，上转盘总成带动上载车装置和取出车辆旋转，旋转到位后取出车辆驶离上载车装置顶面，上转盘总成带动上载车装置旋转，提升装置和上载车装置结合，提升装置、上转盘总成和上载车装置升起，上机架装置带动提升装置、上转盘总成和上载车装置驶入原停车位。

本发明纵移车库对存取车辆进行精确的移动、升降和转向，存取车辆需要的面积小，对存取车辆驾驶人员的驾驶技能要求低；安全可靠，也能确保停放在泊车位上的车辆安全；集群安装可集中操作，存取车辆耗时间短。

本发明纵移车库只占用一个车位作为运行单元，上、下载车装置可以移动和旋转，即可分上下层存放两辆车，结构紧凑；上下层存取车辆无需避让，独立运行，存取车辆耗时短，操作方便简单。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明基础轨道结构示意图；

附图3为本发明下机架装置结构示意图；

附图4为本发明下转盘总成结构示意图；

附图5为本发明下载车装置结构示意图；

附图6为本发明下载车桥板传动结构示意图；

附图7为本发明下载车装置升降传动结构示意图；

附图8为本发明上机架装置结构示意图；

附图9为为本发明上机架装置升降传动结构示意图；

附图10为本发明上机架装置行走传动结构示意图；

附图11为本发明提升装置结构示意图；

附图12为本发明上转盘总成结构示意图；

附图13为本发明上载车装置结构示意图；

附图14为本发明下泊车位的移出和移入结构示意图；

附图15为本发明下载车装置的抬起与落下结构示意图；

附图16为本发明下载车装置桥板的落下与抬起结构示意图；

附图17为本发明下载车装置的旋转结构示意图；

附图18为本发明上泊车位的移出和移入结构示意图；

附图19为本发明上载车装置的落下和升起结构示意图；

附图20为本发明上载车装置的旋转结构示意图。

具体实施方式

如附图1-7所示，本发明包括基础轨道1、下机架装置2、下转盘总成3、下载车装置4、上机架装置5、提升装置6、上转盘总成7以及上载车装置8；所述下机架装置2位于上机架装置5内侧；所述基础轨道1包括在地面101上水平平行设置的外侧导轨102和内侧导轨107；所述下机架装置2安装在内侧导轨107上并沿内侧导轨107双向运动；所述下转盘总成3安装在下机架装置2内侧并沿下机架装置2上下运动；所述下载车装置4安装在下转盘总成3上；所述上机架装置5安装在外侧导轨102上并沿外侧导轨102双向运动；所述提升装置6分别安装在上机架装置5的立柱上，上载车装置8安装在提升装置6上，所述上转盘总成7安装在上载车装置8下面；在所述外侧导轨102和内侧导轨107的侧轨之间固定安装前限位柱103和后限位柱105，所述前限位柱103和后限位柱105之间安装上、下两根拖链架106，每根拖链架106两端部均分别固定安装锁舌槽104。

本发明所述下机架装置2包括拖架201、固定安装在拖架201两边框内侧对应的u型导向架202、安装在两边框后端部的驱动脚轮机构203以及安装在两边框前端部的导向脚轮机构204，所述驱动脚轮机构203和导向脚轮机构204在同一水平面且轴向相同，两个驱动脚轮机构203的驱动轴之间安装链轮轴208；所述驱动脚轮机构203和导向脚轮机构204在内侧导轨107上带动所述下机架装置2双向运动；右侧的驱动脚轮机构203的后端固定安装下机架行走电机205，下机架行走电机205的输出轴下机架驱动链轮206，下机架驱动链轮206和链轮轴208的链轮之间安装下机架链条207；左侧的驱动脚轮机构203的后端固定安装滑线架209，在滑线架209纵向撑杆上固定安装下机架行走电气盒210，在下机架行走电气盒210内上平面固定安装后止点限位开关213，在下机架行走电气盒210内下平面固定装前止点限位开关212，在下机架行走电气盒210内侧中部固定安装下机架电插锁211。

本发明下转盘总成3包括下转盘下圈301和通过滚珠303连接的下转盘上圈309；所述下转盘下圈301底盘下平面逆时针方向均匀固定安装定位垫块304、右导向板324、支撑垫块305和左导向板302，左导向板302和右导向板324之间上平面固定安装电缆护管323，定位垫块304内侧上平面固定安装下转盘电插锁306，下转盘电插锁306的锁舌由内向外指向下转盘上圈309的内侧；所述下转盘下圈301底盘右侧上面平面固定安装下转盘链条涨紧器307，下转盘链条308的两端分别连接在下转盘链条涨紧器307的两个调节螺栓端部；所述下转盘上圈309的上平面固定安装下转盘电机联板326、中位定位板313、左位限位板315、右位限位板317和4个升降联板310，每个升降联板310的外端u型槽内卡装升降螺母311,每个升降螺母311由安装在升降联板310外端的螺母阻转板312限制其旋转，后方右侧的升降联板310上垂直安装上止点限位杆321，后方左侧的升降联板310上垂直安装下止点限位杆322，下转盘电机联板326位于后方两个升降联板310之间,下转盘电机联板326上固定安装下转盘电机319，下转盘电机319的输出轴同轴键连接下转盘驱动链轮320；所述下转盘驱动链轮320与下转盘链条308啮合，形成链传动；中位定位板313的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装中位限位开关314；左位限位板315的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装左位限位开关316；所述右位限位板317立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装右位限位开关318；所述右导向板324和左导向板302分别对应插装在拖架201两边框内侧对应的u型导向架202内，下转盘总成3沿u型导向架202上下滑动。

本发明所述下载车装置4包括下车板框架401、固定安装在下车板框架401两边梁之间的下泊车板402以及安装在下泊车板402顶面中部的检修盖403；在下车板框架401中部前后横梁底面，分别固定安装2个升降机405，在中部后立板上安装下载车装置电机418；在所述下车板框架401后横梁左前侧和右前侧分安装上升限位开关419和下降限位开关420；4个升降机405的螺旋输出轴与对应的4个升降螺母311螺旋连接，使下载车装置4升降；每侧的两个升降机405输入轴之间通过梅花联轴器413同轴键连接安装升降链轮轴414；下载车装置电机418的输出轴同轴键连接双驱动链轮417，双驱动链轮417与两根升降链轮轴414上的链轮之间分别安装升降链条416形成链传动；每根升降链轮轴414靠近两端由两个安装在下车板框架401中部前、后立板的外球面轴承415支撑。在下车板框架401两端部铰连两个结构相同的桥板轴404，前端的桥板轴404左端同轴花键连接驱动臂407，驱动臂407端部与关节轴承408的一端螺纹连接，关节轴承408的另一端与电动伸缩杆409的伸缩端螺纹连接，电动伸缩杆409的另一端与销轴410铰连，所述销轴410固定安装在下车板框架401的左边梁内；在前端的桥板轴404两侧同轴铰连两个结构相同的桥板411，桥板轴404的支架和桥板411立板上分别设置轴向相同的销柱，两个销柱间安装桥板拉簧412；在下车板框架401两边梁顶面中部分别设置下车板后视镜406。

如附图1-7、14-17所示，本发明下机架电插锁211的锁舌从后端下方锁舌槽104中拔出后，下机架行走电机205启动，驱动脚轮机构203和导向脚轮机构204的脚轮与内侧导轨107分别相切并由内侧导轨107导向，驱动脚轮机构203和导向脚轮机构204带动动下机架装置2及其上的下转盘总成3和下载车装置4沿内侧导轨107向外运动。当前止点限位开关212被前限位柱103压下后，下机架行走电机205停止，同时下机架电插锁211的锁舌伸出并插入前端下方锁舌槽104中，完成下载车装置4移出操作。当下机架电插锁211的锁舌从前端下方锁舌槽104中拔出后，改变下机架行走电机205的转向，下载车装置4将向后移动，待后止点限位开关213被后限位柱105压下后，下载车装置4停止，同时下机架电插锁211的锁舌伸出并插入后端下方锁舌槽104中，下载车装置4移入原始位置完成下载车板的移入。

当下载车装置4处于移出位置时，下载车装置电机418启动，通过双驱动链轮417与两根升降链轮轴414上的链轮之间安装的升降链条416形成链传动驱动四个升降机405，四个升降机405的输出轴分别与装在下转盘总成3上的4个升降螺母311形成螺旋传动，此时4个升降螺母311被同时向下推动，由于4个升降螺母311被相应的升降联板310和螺母阻转板312限制移动和转动，使下转盘总成3将整体向下移动，当定位垫块304、右导向板324、支撑垫块305和左导向板302的底面与地面接触后，4升降机405继续工作并在螺旋传动推动下被抬起，同时带动下载车装置4一起抬起直到上止点限位杆321压下上升限位开关419后下载车装置电机418停止，下载车装置4和下机架装置2将离开一段高度hx，完成下载车装置4抬起。

改变下载车装置电机418的转向下载车装置4下落，当下载车装置4与下机架装置2接触后，下载车装置电机418的转动将带动下转盘总成3离开地面直到下止点限位杆322压下下降限位开关420，下载车装置电机418停止，下载车装置4落下。下载车装置4在车辆驶入或驶出位置时，由于无下机架装置2的限制，其对地面的距离将相差hx，以确保下转盘总成3和下载车装置4的桥板同时与地面接触。

在下载车装置4抬起状态，本发明下转盘电插锁306的锁舌从中位定位板313的锁舌孔中拔出后，下转盘电机319启动并带动下转盘驱动链轮320顺时针转动，下转盘驱动链轮320与下转盘链条308形成链传动，下转盘链条308的两端分别连接在下转盘链条涨紧器307的两个调节螺栓端部，下转盘链条涨紧器307与下转盘总成3的下转盘下圈301固定，左导向板302和右导向板324与下转盘下圈301下平面固定，左导向板302和右导向板324受u型导向架202的限制，下转盘下圈301只能上下移动而不能转动，下转盘驱动链轮320与下转盘链条308形成链传动将迫使下转盘电机319沿逆时针绕下转盘总成3的中心转动，并通过下转盘电机319和升降联板310带动下转盘上圈309转动，下转盘上圈309通过4个升降联板310、升降螺母311、升降机409带动下载车装置4一起转动，当中位定位板313压下左位限位开关316后，下转盘电机319停止，下转盘电插锁306的锁舌伸出并插入左位限位板315的锁舌孔中，下载车装置4的逆时针方向旋转完成。改变下转盘电机319的旋转方向将改变下载车装置4的旋转方向。通过中位限位开关314、左位限位开关316和右位限位开关318的状态，可实现下载装置4的不同转向及不同位置点的定位。下转盘电机319在启动时下转盘电插锁306的锁舌为缩回状态，当下载车装置4在预定位置停止时，下转盘电插锁306的锁舌为伸出状态并插入相应的锁舌孔中以确保可靠定位。

本发明下载车装置4旋转到可以存取车的位置后，在下载车装置4落下的同时，两个电动伸缩杆409同步伸出，在销轴410的限制下，电动伸缩杆409通过关节轴承408、驱动臂407、桥板轴404和桥板拉簧412驱动前后桥板411沿顺时针旋转一定角度，当载车装置4下降到最低位后，桥板轴404的支脚和桥板411搭接在地面上，桥板411为下层车辆存取提供斜桥板，此时下层车辆可以驶入或驶出。在下载车装置4抬起的同时，两个电动伸缩杆409同步缩回，前后桥板411沿逆时针旋转一定角度，完成桥板411的抬起操作，此时，下载车装置4可旋转。

如附图8-13所示，本发明所述上机架装置5包括设置在外侧导轨102上的框架体以及安装在框架体上的升降传动系统；框架体包括四根立柱501、分别安装在左侧和右侧两立柱501间的左边梁502和右边梁503以及分别安装在前端和后端两立柱501间的前端梁504和后端梁505；在每根立柱501下端内部安装上机架脚轮507；在前端的两立柱501下部外侧分别安装左行走驱动装置和右行走驱动装置；所述上机架脚轮507在外侧导轨102上通过左行走驱动装置和右行走驱动装置带动上机架装置5在外侧导轨102上双向运动；所述升降传动系统包括安装在前端梁504左下部的上机架升降电机512及其输出轴上同轴键连接的主动带轮513、安装在前端梁504左上部的驱动轴515及与其中部同轴键连接的从动带轮516、安装在主动带轮513与从动带轮516之间的传动带514、安装在驱动轴515两端且结构相同的左升降传动装置和右升降传动装置；左升降传动装置包括左传动轴523、安装在左传动轴523前端的左三轴转向器520、安装在左传动轴523后端的左二轴转向器524以及分别通过齿轮联轴器519安装在左三轴转向器520和左二轴转向器524竖直输出轴下端的左t型丝杠521；在驱动轴515和左传动轴523上分别安装左侧联轴517；驱动轴515左端通过一齿轮联轴器519与左三轴转向器520一水平输入轴同轴花键连接，左三轴转向器520另一水平输入轴通过一齿轮联轴器519与左传动轴523同轴花键连接，左传动轴523另一端通过一齿轮联轴器519与二轴转向器524水平输入轴同轴花键连接；驱动轴515由4个安装在前端梁504立撑杆上的外球面轴承522铰链支撑；所述左传动轴523由四个安装在左边梁502立撑杆上的外球面轴承522铰链支撑；三轴转向器520和二轴转向器524安装在立柱501内部上隔板上；t型丝杠521安装在立柱501内部并由立柱501内部中隔板和下隔板铰链支撑；右行走驱动装置包括安装在前端右侧的立柱501下部外侧的上机架行走电机506和右侧的立柱501下部的上机架脚轮507；上机架脚轮507同轴键连接在上机架脚轮轴528中部，上机架脚轮轴528轴向水平并由立柱501下端左右壁铰连支撑，在上机架脚轮507左侧同轴固定安装脚轮链轮527，右侧上机架行走电机506的输出轴同轴键连接上机架行走链轮525，脚轮链轮527和上机架行走链轮525之间安装上机架行走链条526；右行走驱动装置和左行走驱动装置的区别在于在右行走驱动装置的上机架行走电机506上端安装上机架行走电器盒508，在上机架行走电器盒508内安装上机架前限位器开关529、上机架行走电插锁530和上机架后限位开关531；在后端左侧立柱501上部前侧安装下限位开关509、下限位开关拉杆511及上限位开关510。

本发明所述提升装置6为与t型丝杠521匹配的4个，提升装置6包括方形滑块601、固定安装在方形滑块601上的拐臂607、安装在拐臂607立柱后面下端的导向管609以及固定安装在拐臂607下端横臂上的锥形对正盘610；在方形滑块601中间阶梯孔下部安装球面关节轴承602，在球面关节轴承602内孔同轴安装t型螺母603，在方形滑块601底面前后对称固定安装两个螺母挡块604，在方形滑块601四个立面内侧轴孔安装四个导向轴605，每个导向轴605两端同轴铰链安装导向轮606；在拐臂607立柱中部左右轴向孔内安装滚轮轴承608，拐臂607立柱中下部前后轴向孔内安装导向轴605，在该导向轴605两端同轴铰链安装导向轮606；每个t型螺母603与对应的t型丝杠521螺纹连接使4个升降装置同步升降。

本发明所述上载车装置8包括上车板框架801、安装在上车板框架801两边梁间之间的上泊车板802以及各固定安装在上车板框架801两个边梁端部的定位球805，定位球805为4个，在上车板框架801两个边梁两端底面固定安装辅助滚轮806；在上车板框架801两个边梁顶面中部安装上车板后视镜804；在上泊车板802顶面上安装电机护盖803；4个定位球分别对应的放在4个锥形对正盘610上。

本发明上转盘总成7包括上转盘下圈701和通过上转盘滚珠703连接的上转盘上圈702；上转盘上圈702顶面与上车板框架801底面中部固定连接；所述上转盘下圈701底盘下平面逆时针方向均匀固定安装上转盘定位垫块704、上转盘右定位架705、上转盘支撑垫块706和上转盘左定位架707，在上转盘右定位架705和上转盘左定位架707两侧分别水平固定连接的两个上转盘拉杆721，在上转盘左定位架707和上转盘右定位架705之间上平面固定安装的上转盘电缆护管708，在上转盘定位垫块704内侧上平面固定安装上转盘电插锁711，上转盘电插锁711的锁舌由内向外指向上转盘上圈702的内侧；所述上转盘下圈701底盘右侧上平面固定安装上转盘链条涨紧器709，上转盘链条710的两端分别连接在上转盘链条涨紧器709的两个调节螺栓端部；在上转盘上圈702的上平面逆时针方向依次均匀固定安装上转盘电机联板712、上转盘左位限位板713、上转盘中位定位板714和上转盘右位限位板715；在上转盘电机联板712上固定安装上转盘电机716，上转盘电机716的输出轴同轴键连接上转盘驱动链轮717；上转盘驱动链轮717与上转盘链条710啮合形成链传动；在上转盘左位限位板713立板右半部设有锁舌孔，左半部固定安装上转盘左位限位开关718；所述上转盘中位定位板714立板右半部设有锁舌孔，左半部固定安装上转盘中位限位开关719；所述上转盘右位限位板715立板右半部设有锁舌孔，左半部固定安装上转盘右位限位开关720，

四个上转盘拉杆721的竖直导柱与四个导向管609对应同轴安装，可轴向移动并限制上转盘下圈701的转动。

如附图8-13、18-20所示，当上机架行走电插锁530的锁舌从后端上方锁舌孔104中拔出后，左右两个上机架行走电机506同步启动，并依次驱动前端左右上机架行走链轮525、左右上机架行走链条526和左右上机架行走链轮525顺时针转动，前端对应的左右上机架脚轮507和上机架行走链轮525及上机架脚轮轴528同步转动，4个上机架脚轮507和外侧导轨102相切，前端两个上机架脚轮507的转动将带动上机架装置5移动，同时也将驱动后端两个上机架脚轮507在外侧导轨102上转动，届时提升装置6和上载车装置8及上转盘总成7同时同步移动，当前限位柱103压下上机架前限位器开关529后，左右两个上机架行走电机506同步停止，上机架行走电插锁530的锁舌伸出并插入前端上方锁舌孔104中，完成上载车位的移出。

当上机架行走电插锁530的锁舌从前端上方锁舌孔104中拔出后，改变左右两个上机架行走电机506的转向，上机架装置5、提升装置6、上载车装置8和上转盘总成7同步后移，后限位柱105压下上机架后限位器开关531后，左右两个上机架行走电机506同步停止，上机架行走电插锁530的锁舌伸出并插入后端上方锁舌孔104中，完成上载车位的移入。

本发明上机架升降电机512启动后，左升降传动装置和右升降传动装置工作，由于每个t型螺母603与对应的t型丝杠521螺纹连接，4根传动丝杠的转动带动四个t型螺母603向下移动，4个t型螺母603的移动带动四个提升装置6同步向下移动，提升装置6上的导向轮606和滚轮轴承608保证提升装置6按预定的轨迹运动。上载车装置8的4个定位球805分别和4个锥形对正盘610同心，4个锥形对正盘610承载上载车装置8和装在上载车装置8上的上转盘总成7及上层车辆的全部重量。当拐臂607压下开关拉杆511，下限位开关509被压下，上机架升降电机512停止，此时上转盘总成7的底面与地面接触，4个提升置6和下载车置8分离，完成上载车装置8的下降操作。改变上机架升降电机512的转向，上载车装置8将向上移动，直到拐臂607压下上限位开关510，上机架升降电机512停止，完成上载车置8的上升操作。

当上载车装置8处于移出落下位置时，上转盘电插锁711的锁舌从上转盘中位定位板714的锁舌孔中拔出，上转盘电机716启动并带动上转盘驱动链轮717顺时针转动。上转盘驱动链轮717与上转盘链条710的链传动将迫使上转盘电机716沿逆时针方向绕上转盘总成7的中心转动，并通过上转盘电机716与上转盘上圈702的联板带动上转盘上圈702和上载车装置8同步转动，当中位定位板714压下左位限位开关718后，上转盘电机716停止，同时上转盘电插锁711的锁舌伸出并插入左位限位板713的锁舌孔中完成上载车装置8的逆时针方向旋转。

改变上转盘电机716的转向，可改变上载车装置8的旋转方向，根据中位限位开关719、左位限位开关718和右位限位开关720的状态来实现上载车板8的不同转向及不同位置的定位。上转盘电机716在启动时上转盘电插锁711的锁舌为回缩状态。当上载车装置8在预定的位置停止时上转盘电插锁711的锁舌为伸出状态并插入相对应的锁舌孔以确保可靠的定位，辅助滚轮806可保持下载车板8在旋转和上层车辆出入过程中水平状态，此时上层车辆可以驶入或驶出。

本发明内侧导轨107用于承载下机架装置2、下转盘总成3、下载车装置4以及停放在下载车装置4上车辆的重量，并为下机架装置2双向运动提供导向；外侧导轨102用于承载上机架装置5、提升装置6、上转盘总成7、上载车装置8以及停放在上载车装置8上车辆的重量，并为上机架装置5双向运动提供导向。

本发明下机架装置2用来承载下载车装置4，为下转盘总成3提供导向并为下载车装置4移动提供动力；下转盘总成3为下载车装置提供旋转和升降动力，下载车装置4用来承载下层泊车车辆。上机架装置5为提升装置6提供升降动力，并为上载车装置8移动提供动力，提升装置6用来承载上载车装置8，上转盘总成7带动上载车装置8旋转，上载车装置8用来承载上层泊车车辆。

本发明纵移车库所有的动作由电器系统控制，下层车辆存入的主要动作顺序为：下机架装置2带动下转盘总成3及下载车装置4在内侧导轨107上运行同步移出，停止后下载车装置4抬起，下转盘总成3带动下载车装置4旋转，旋转到位后下载车装置4落下，将待存入的车辆驶入下载车装置4顶面，下载车装置4和存入车辆抬起，下转盘总成3旋转带动下载车装置4和存入车辆旋转，旋转到位后下载车装置4和存入车辆落下，下机架装置2带动下转盘总成3、下载车装置4和存入车辆在内侧导轨107上运行同步驶入原停车位；下层车辆取出的主要动作顺序为：下机架装置2带动下转盘总成3、下载车装置4和取出车辆在内侧导轨107上运行同步移出，停止后下载车装置4和取出车辆抬起，下转盘总成3带动下载车装置4和取出车辆旋转，旋转到位后下载车装置4和取出车辆落下，存入车辆驶离下载车装置4，下载车装置4抬起，下转盘总成3带动下载车装置4旋转，旋转到位后下载车装置4落下，下机架装置2带动下转盘总成3和下载车装置4在内侧导轨107上运行驶入原停车位。

上层车辆存入的主要动作顺序为：上机架装置5带动提升装置6、上转盘总成7以及上载车装置8在外侧导轨102上运行同步移出，提升装置6、上转盘总成7以及上载车装置8同步落下，提升装置6和上载车装置8分离，上转盘总成7带动上载车装置8旋转，将待存入车辆驶入上载车装置8顶面，上转盘总成7带动上载车装置8和存入车辆驶旋转，提升装置6和上载车装置8结合，提升装置6、上转盘总成7、上载车装置8和存入车辆升起，上机架装置5带动提升装置6、上转盘总成7、上载车装置8和存入车辆驶入原停车位；上层车辆取出的主要动作顺序为：上机架装置5带动提升装置6、上转盘总成7、上载车装置8和取出车辆在外侧导轨102上运行同步移出，提升装置6、上转盘总成7、上载车装置8和取出车辆同步落下，提升装置6和上载车装置8分离，上转盘总成7带动上载车装置8和取出车辆旋转，旋转到位后取出车辆驶离上载车装置8顶面，上转盘总成7带动上载车装置8旋转，提升装置6和上载车装置8结合，提升装置6、上转盘总成7和上载车装置8升起，上机架装置5带动提升装置6、上转盘总成7和上载车装置8驶入原停车位。

本发明纵移车库对存取车辆进行精确的移动、升降和转向功能，存取车辆需要的面积小，对存取车辆驾驶人员的驾驶技能要求低；安全可靠，也能确保停放在泊车位上的车辆安全；集群安装可集中操作，存取车辆耗时间短。

本发明纵移车库只占用一个车位作为运行单元，上、下载车装置可以移动和旋转，即可分上下层存放两辆车，结构紧凑；上下层存取车辆无需避让，独立运行，存取车辆耗时短，操作方便简单。

最后说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。