一种轮外触夹的抓车装置的制作方法

本实用新型涉及智能车库设备技术领域，具体地指一种轮外触夹的抓车装置。

背景技术：

目前市面上有很多种停车机器人，它们在一定程度上都能够利用有限的土地面积，获得成倍增加的停车位，但这些停车库采用的存取车方法基本上属于被动式，如托盘机器人需要司机将车停在载车板上，再通过搬运机器人从载车板底部将汽车托起，然后搬运机器人在地面上移动至相应停车位，将汽车放于停车位上或由载车板自身移动至停车位，但载车板空间狭小，要求司机具有良好的停车技巧，停车时必须将汽车停放于狭小的专门的停车托盘或区域内。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种使用方便，无需司机具有良好停车技巧的轮外触夹的抓车装置。

为实现此目的，本实用新型所设计的轮外触夹的抓车装置，其特征在于：它包括抓车罩，所述抓车罩的左右两侧底部分别设有滑道，所述滑道的前部和后部分别设有一台前轮夹持滑车和后轮夹持滑车；所述前轮夹持滑车的前端之间固定连接有前轮外侧夹持轴，所述前轮夹持滑车的后端铰接连接有前轮内侧夹持轴；所述后轮夹持滑车的后端之间固定连接有后轮外侧夹持轴，所述后轮夹持滑车的前端铰接连接有后轮内侧夹持轴。

具体的，所述抓车罩包括主框架，所述主框架的左右两侧分别固定连接有多根竖直框架梁，所述竖直框架梁的底部固定连接有滑道框架，所述滑道设置于滑道框架内。

具体的，所述前轮夹持滑车和后轮夹持滑车上分别设有前轮夹持滑车驱动电机和后轮夹持滑车驱动电机。

更具体的，所述前轮内侧夹持轴连接有前轮内侧夹持轴驱动电机，所述后轮内侧夹持轴连接有后轮内侧夹持轴驱动电机，所述前轮内侧夹持轴驱动电机和后轮内侧夹持轴驱动电机分别固定于前轮夹持滑车和后轮夹持滑车上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所设计的抓车装置存取汽车的动作迅速可靠，可以根据不同车型的不同轴距自动调整前、后两对夹持滑车之间的距离，准确的抓取汽车。同时抓车装置配合机械手可移动至任意车辆上方抓取车辆，无需司机具有良好的停车技巧。

附图说明

图1为本实用新型中抓车装置位于车辆上方的俯视图；

图2为本实用新型中抓车装置抓取车辆的俯视图；

图3为本实用新型中抓车装置抓取车辆的侧视图；

其中，1—抓车罩(1.1—主框架，1.2—竖直框架梁，1.3—滑道框架)，2—滑道，3—前轮夹持滑车，4—后轮夹持滑车，5—前轮外侧夹持轴，6—前轮内侧夹持轴，7—后轮外侧夹持轴，8—后轮内侧夹持轴，9—前轮夹持滑车驱动电机，10—后轮夹持滑车驱动电机，11—前轮内侧夹持轴驱动电机，12—后轮内侧夹持轴驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—3所示的轮外触夹的抓车装置，包括抓车罩1，抓车罩1的左右两侧底部分别设有滑道2，抓车罩1包括主框架1.1，主框架1.1的左右两侧分别固定连接有多根竖直框架梁1.2，竖直框架梁1.2的底部固定连接有滑道框架1.3，滑道2设置于滑道框架1.3内。滑道2的前部和后部分别设有一台前轮夹持滑车3和后轮夹持滑车4；前轮夹持滑车3的前端之间固定连接有前轮外侧夹持轴5，前轮夹持滑车3的后端铰接连接有前轮内侧夹持轴6；后轮夹持滑车4的后端之间固定连接有后轮外侧夹持轴7，后轮夹持滑车4的前端铰接连接有后轮内侧夹持轴8。前轮夹持滑车3和后轮夹持滑车4上分别设有前轮夹持滑车驱动电机9和后轮夹持滑车驱动电机10。前轮内侧夹持轴6连接有前轮内侧夹持轴驱动电机11，后轮内侧夹持轴8连接有后轮内侧夹持轴驱动电机12，前轮内侧夹持轴驱动电机11和后轮内侧夹持轴驱动电机12分别固定于前轮夹持滑车3和后轮夹持滑车4上。

本实用新型的工作过程是：当汽车在停车道上停好后，抓车装置移动到汽车上方，四个前轮内侧夹持轴6和后轮内侧夹持轴8在前轮内侧夹持轴驱动电机11和后轮内侧夹持轴驱动电机12的驱动下水平打开，前轮夹持滑车驱动电机9驱动前轮夹持滑车3向外运动，同时后轮夹持滑车驱动电机10驱动后轮夹持滑车4向外运动，使得前轮外侧夹持轴5与后轮外侧夹持轴7之间的距离大于车身长度；然后前轮夹持滑车驱动电机9驱动前轮夹持滑车3向车辆内侧运动，同时后轮夹持滑车驱动电机10驱动后轮夹持滑车4向车辆内侧运动，直到前轮外侧夹持轴5和后轮外侧夹持轴7与前后两对车轮接触时停止，传感器感应到外侧夹持轴与车轮的接触后发信号给内侧夹持轴驱动电机，内侧夹持轴驱动电机驱动内侧夹持轴旋转90度，夹住轮胎，从而抓取汽车。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。