基于立体车库的车辆出库系统的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，特别是涉及一种基于立体车库的车库出库系统。

背景技术：

近年来，伴随着人们生活水平的提高以及日常生活范围的扩大，家用汽车已经成为热门日常生活中不可或缺的一部分。然而，随着家用汽车数量的不断增加，停车难成为了一个越来越明显的问题。

立体车库的出现很好的解决了车位紧缺的问题。而在众多立体车库中，升降横移类立体车库存取操作简单，速度快，成为很多停车场的首选。

升降横移类立体车库的正常取车方式一般是用户在输入待取车辆的信息后，将对应的车取出。在取车人数较多时，一般是按照用户输入取车的顺序来执行，在实际操作中，由于停车用户的办理的停车类别不同，如VIP客户，或私人库位，对应的需求也不同。按照这种先到先取的方式不能满足不同用户的需求，资源分配不合理。因此，提供一种更为合理的取车方式实为必要。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于立体车库的车库出库系统，能够为待取车辆合理分配合理的出库顺序，满足不同用户需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的第一个技术方案是：提供一种基于立体车库的车辆出库系统，所述车辆出库系统包括依次电路连接的数据采集装置、比较电路、检测电路以及搬送装置，所述比较电路还与所述搬送装置连接；

所述数据装置用于采集待取车辆的识别信息，并将所述识别信息发送至所述比较电路；其中所述识别信息中包括所述待取车辆的特征信息以及存车库位编号；

所述比较电路将所述识别信息与每一种所述搬送装置的特征信息进行比对，确定与所述待取车辆匹配的搬送装置，将所述搬送装置的信息发送至所述检测电路；

所述检测电路检测到所述与所述待取车辆匹配的搬送装置非空闲，从所述识别信息中获取所述待取车辆的用户类型；并将所述用户类型发送至比较电路；

所述比较电路用于将使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的用户类型的优先级别一一进行比较，确定所述待取车辆在使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的取车顺序；

所述搬送装置空闲时将所述待取车辆从所述存车库位编号对应的库位中取出，并按照所述取车顺序将所述待取车辆移动至出口。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施方式数据装置用于采集待取车辆的识别信息，并将所述识别信息发送至所述比较电路；比较电路将所述识别信息与每一种所述搬送装置的特征信息进行比对，确定与所述待取车辆匹配的搬送装置，将所述搬送装置的信息发送至所述检测电路；检测电路检测到所述与所述待取车辆匹配的搬送装置非空闲，从所述识别信息中获取所述待取车辆的用户类型；并将所述用户类型发送至比较电路；比较电路用于将使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的用户类型的优先级别一一进行比较，确定所述待取车辆在使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的取车顺序；搬送装置空闲时将所述待取车辆从所述存车库位编号对应的库位中取出，并按照所述取车顺序将所述待取车辆移动至出口。通过上述方式，不再盲目的通过先取先出的方式取车出库，能够根据用户类型确定车辆的出库顺序，满足不同用户的需求。

附图说明

图1是本实用新型基于立体车库的车辆出库系统一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型基于立体车库的车辆出库系统另一实施方式的流程示意图；

图3是本实用新型基于立体车库的车辆出库系统再一实施方式的结构示。

具体实施方式

参阅图1，图1是本实用新型基于立体车库的车辆出库系统一实施方式的结构示意图。

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，一般包括升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。在一个可选的实施方式中，该立体车库为塔库式立体车库，即垂直升降类，在其他实施方式中，还可以为其他八种类型中的任一种，在此不做限定。

具体如图1所示，本实施方式的车辆出库系统包括依次电路连接的数据采集装置101、比较电路102、检测电路103以及搬送装置104，比较电路102还与搬送装置104连接。

以机械式立体车库为例来说，在用户从该立体车库中取车时，一般是用户在入口进行信息输入，对应的数据采集装置101采集该待取车辆的识别信息，并将所述识别信息发送至所述比较电路。

其中，该待取车辆的识别信息至少包括车辆的特征信息以及存车库位编号，在其他实施方式中，该识别信息还包括该存车车位对应的位置等，在此不做限定。该车辆的特征信息包括车辆的型号，还包括家用小汽车或SUV或小型货车等，还包括获取该待停车辆的车长、车宽以及车高等数据。

其中，该数据采集装置101包括磁卡感应装置，指纹识别系统以及人脸识别系统等，在其他实施方式中，也可以通过其他方式如指纹识别或人脸识别的方式来获取，在通过指纹识别或人脸识别时，需提前将该指纹或人脸与对应的待取车辆管理起来，通过指纹识别或人脸识别可确定待取车辆的入库时间以及出库时间等，在此不做限定。

在一个具体的实施方式中，数据采集装置101首先判断或通过比较电路将所述识别信息与有效信息进行比对，确定该识别信息是否有效。进一步地，图2所示，图2为本实用新型车辆出库系统另一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，该车辆入库系统还包括一显示电路205，该显示电路用于接收对比电路202或数据采集装置发送的比对结果，并根据比对结果触发显示信息。

进一步地如图2所示，以该数据采集装置201为磁卡感应装置为例来说明。例如在磁卡感应区的有效范围内检测磁卡靠近时，判断磁卡感应装置工作是否正常，如果正常，显示电路205显示正常的界面，如显示“欢迎取车，请刷卡”，提示用户刷卡。如果当前磁卡感应装置并非出于正常工作状态，如出于系统维护阶段，也通过界面提示用户，如显示“抱歉，系统正维护，暂停服务等，请通过其他出口取车”。在其他实施方式中，也可以通过语音提示的方式提示用户当前磁卡感应装置工作是否正常等，在此不做限定。

磁卡感应装置当前正常工作时，磁卡感应装置或通过比较电路102首先对磁卡进行识别，获取该磁卡的卡号，并根据该磁卡的卡号判断该磁卡是否为有效卡，如检测到该磁卡为无效卡，显示电路205根据所述无效结果发出提示信息，提示用户该磁卡为无效卡，在其他实施方式中，也可以通过语音提示的方式提示用户续费或办理身份确认证明等，如语音提示“请与管理员联系”等，在此不做限定。

进一步地如图1所示，比较电路102还用于将所述识别信息与每一种所述搬送装置的特征信息进行比对，确定与所述待取车辆匹配的搬送装置，将所述搬送装置的信息发送至所述检测电路103。

一般情况下，立体车库的搬送装置104并非只有一个，为了更加合理的对出库车辆进行搬送，本实施方式为待取车辆匹配最合适的搬送装置403。具体地，比较电路102根据待取车辆的特征信息如型号，车长、车宽以及车高等数据来确定该待取车辆匹配的搬送装置104。并在确定对应的搬送装置后，将搬送装置104的信息发送至检测电路103。

所述检测电路103检测到所述与所述待取车辆匹配的搬送装置非空闲，从所述识别信息中获取所述待取车辆的用户类型；并将所述用户类型发送至比较电路102。所述比较电路102用于将使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的用户类型的优先级别一一进行比较，确定所述待取车辆在使用同一所述搬送装置104的排队待取车辆的取车顺序.

在一个具体的实施方式中，检测电路103首先判断该待取车辆的根据所述用户类型确定所述待取车辆取车顺序的优先级别。如判断该用户类型包括是否会员，以及会员级别等，如，是否为VIP客户，或车库专属客户等，一般情况下，私人专属车位一般为用户私有财产，为了提供更好的管理，私人专属车位的优先级别最高，其次是不同级别的VIP客户，再其次是会员客户，优先级别最低的是非会员临时用户。需要说明的是，以上排序仅为举例，而并非限制。

另外，一般情况下，同一时间段来自不同出口的待取车辆的数量不止一辆，同一优先级别的车辆的数量不止一辆时，比较电路102可根据数据采集电路101按照所述待取车辆的识别信息的采集时间的先后顺序，确定所述使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的取车顺序。在此不做限定。

搬送装置104用于在空闲时，将所述待取车辆从所述存车库位编号对应的库位中取出，并按照所述取车顺序将所述待取车辆移动至出口。

在具体的实施方式中，搬送装置104根据待取车辆的特征信息以及存车库位编号确定该待取车辆的取车方式，如先升降，在平移或先平移或在升降等，在具体的实施方式中，可通过转接板或者传送带等设备实现该待取车辆的出库。

在上述任一实施方式中，一般情况下，取车方式确定，对应的取车路径都是固定的。每一步都是严格按照设定途径以及坐标来实现。在此基础上，为了避免取车路径中出现失误或偏差，而造成与其他出库车辆的路径冲突，在一个可选的实施方式中检测电路103对该待取车辆的出库路径进行检测。具体地，在设定位置或设定距离的位置处设置位置检测传感器，通过该位置检测传感器检测车辆移动到对应的位置时的坐标，控制器判断该坐标是否发生偏移来确定该待取车辆的出库路径或方式是否发生失误。

如果发出偏移，检测电路103控制对应的设备发出语音提示消息，提醒出库发生偏移，并语音提示的方式告知正确的行驶方向，如“向左”、“向右”、“后退等”在此不做限定。

上述检测过程可通过立体车库出库系统如检测电路102执行，也可以由检测电路102通过网络或接口电路向外接控制器发送指令，通过该外接控制器来执行，在此不做限定。

一般情况下，车辆入库都需要缴纳停车费，如图3所示，图3是本实用新型车辆出库系统再一实施方式的结构示意图。本实施方式的车辆出库系统还包括收费装置306，

所述收费装置306与所述数据采集装置301连接，所述数据采集装置301用于获取所述待取车辆的车辆入库时间以及车辆出库时间，并将所述车辆入库时间以及车辆出库时间发送至所述收费装置306，所述收费装置307通过所述车辆入库时间以及车辆出库时间以及所述待取车辆的用户类型确定本次停车费用，并提示用户。

具体地，收费装置306首先根据数据采集装置301采集的待取车辆的用户类型确定收费标准，如用户为私人车库用户，则不需要用户缴纳停车费，用户可直接将车辆取走。如果用户为会员用户，则根据该会员的级别以及收费标准进行收费，例如，先检测用户的会员卡是否过期或是否欠费，如果该会员卡有效，用户可直接将车辆取出，如果属于缴费型的，可通过从会员卡中扣除或当场收取。如果用户为临时用户，则直接按照临时用户收费标准进行收费，具体地根据所述待取车辆的车辆入库时间以及车辆出库时间以及收费标准进行收费，在一个可选的实施方式中，提醒用户到管理员处缴费取车。当用户缴费完成后，对应的停车卡或会员卡切换成的缴费状态，并对该待取车辆放行。

在上述任一实施方式中，为了进一步加快车辆的出库速率，提高车库的管控合理度，比较电路在根据所述用户类型确定所述待取车辆在使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的出库顺序之后还用于获取所述立体车库当前出口的车流量。根据所述车流量对所述待取车辆分配对应出口。

具体地，比较电路通过数据采集装置获取该立体车库的出口数量，进一步地获取每一个出口排队车辆的数量。按照每个所述出口排队车辆的数量对所述待取车辆分配对应出口，其中，任一两个出口排队车辆的数量差小于预设额定值。其中，该预设额定值可以为2量，也可以为3量等，在此不做限定，也根据实际需求自行设定，在此不做限定。

比较电路还用于在所述搬送装置空闲时，将所述待取车辆从所述存车库位编号对应的库位中取出，并按照所述取车顺序将所述待取车辆移动至对应出口，或在对应出口排队出库，在此不做限定。

区别于现有技术，本实施方式数据装置用于采集待取车辆的识别信息，并将所述识别信息发送至所述比较电路；比较电路将所述识别信息与每一种所述搬送装置的特征信息进行比对，确定与所述待取车辆匹配的搬送装置，将所述搬送装置的信息发送至所述检测电路；检测电路检测到所述与所述待取车辆匹配的搬送装置非空闲，从所述识别信息中获取所述待取车辆的用户类型；并将所述用户类型发送至比较电路；比较电路用于将使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的用户类型的优先级别一一进行比较，确定所述待取车辆在使用同一所述搬送装置的排队待取车辆的取车顺序；搬送装置空闲时将所述待取车辆从所述存车库位编号对应的库位中取出，并按照所述取车顺序将所述待取车辆移动至出口。通过上述方式，不再盲目的通过先取先出的方式取车出库，能够根据用户类型确定车辆的出库顺序，满足不同用户的需求。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。