立体停车库升降伸缩排杆传输装置的制作方法

本实用新型专利涉及一种立体停车库升降伸缩排杆传输装置，其结构简单、新颖、投资少、噪音小、传输车辆定位精准速度快的装置。

二、

背景技术：

中国是一个土地少、人口重多、经济发展快，轿车购买力强的国家，县级以上城市堵车严重，停车难，无一例外。随着车辆的增加，城市将本来并不宽的马路两边用于停车，造成道路有效行车路面越来越窄，住宅小区已基本无停车位可停，商业区更是糟糕，车根本进不去，城市拥堵越来越严重，堵车、停车难已是一个严重的城市病。

近几年各级政府想尽一切办法治理堵车，增加停车位建设，如能推广本实用新型立体停车库升降伸缩排杆传输装置，解决停车难，治理堵车将起到一定功效。

目前，从国内国外机械自动停车场来看五花八门，有地下的、有地上的、有立体的，这些自动停车场技术概括起来：故障率高、建停车场条件苛刻、土地利用率低、泊车位数量少、致命的是停取车极慢、投资巨大、一旦出现故障，整体停运，这些问题制约了自动停车场的发展。本实用新型专利立体停车库升降伸缩排杆传输装置，很好的解决了这些问题，主要是：故障率极低，安装在快速升降电梯上和泊车位通道上的固定升降伸缩排杆传输装置相互配合，达到存取车辆快速的目的，该装置的应用，存取车平均用时10秒，单存取一辆车，用时30秒左右。

三、

技术实现要素：

本实用新型立体停车库升降伸缩排杆传输装置，需要解决的技术问题和提出的技术方案是：是一种可操作性强的升降、伸缩、定位精准排杆传输装置，结构简单、生产加工方便、存取车辆速度快，车辆进出无人操作、全自动、无污染、无噪音，是为立体停车库专门设计的传输装置。

本实用新型立体停车库升降伸缩排杆传输装置技术方案是：图1所示的由钢或钢筋混凝土横梁、弧型梁构件组成圆环泊车位层，由立柱连成一层一层的圆柱整体框架(1)(以下简称：圆柱整体框架(1))，在框架每一层的圆环构件上设置能左右独立旋转360度的泊车位转盘(2)(以下简称：泊车位转盘(2))，在转盘上方安装的用于泊车的梳齿泊车位(3)(以下简称：梳齿泊车位(3))，在对正升降机出入口处的传输通道上设置垂直能升降水平能伸缩的滚动传输排杆(4)(以下简称：传输排杆(4))，在对正升降机出入口传输通道结构梁下方设置固定钢结构底座(5)(以下简称：钢结构底座(5))。

其特征：泊车位转盘(2)可以按不同方向独立旋转、制动停止、车位上下左右对齐，梳齿泊车位(3)通过泊车位转盘(2)被动旋转，旋转到传输排杆(4)上方时，接受指令停止并上下左右对齐，钢结构底座(5)上方的传输排杆(4)通过梳齿泊车位(3)齿与齿之间的空隙升降和水平伸缩，通过传输排杆(4)上的装置与升降电梯里的传输装置对接，对接后传输排杆(4)开始运行，传输车辆，从而实现车辆的快速传输。

图1、所示的圆柱整体框架(1)：包括钢或钢筋混凝土立柱(6)，钢或钢筋混凝土横梁、弧型梁构件(7)见图2，从图中可看出各部件结构及所在位置。

图1所示的泊车位转盘(2)：包括支撑被动滑轮(8)，转盘伺服驱动装置(9)，圆弧齿条、链条装置(10)，圆弧旋转轨道(11)，见图3，从图中可看出各部件结构及所在位置。

图1、所示的梳齿泊车位(3)：包括泊车位钢骨架(12)，泊车位支撑梳齿(13)，见图4，从图中可看出各部件结构及所在位置。

图1所示的传输排杆(4)：包括伺服驱动电机(14)，横向受力骨架(15)，传动链条(16)，排杆下方滑轮轨道(17)，排杆固定滑轮(18)，排杆减速驱动装置(19)，排杆固定滑轮轨道固定架(20)，垂直升降齿杆(21)，纵向结构骨架(22)，排杆固定滑轮轨道(23)，循环移动排杆(24)，见图5，从图中可看出各部件结构及所在位置。

图1所示的钢结构底座(5)：包括槽钢底梁(25)，水平伸缩驱动齿杆(26)，水平伸缩伺服驱动装置(27)，可滑动垂直升降装置底座(28)，垂直升降驱动传动杆(29)，可滑动垂直升降伺服驱动装置(30)，见图6，从图中可看出各部件结构及所在位置。

以上所述本实用新型立体停车库升降伸缩排杆传输装置，整体结构紧凑，用料少，全部采用钢构件，加工安装简单，利于消防。此外，本实用新型立体停车库升降伸缩排杆传输装置，采用程控全自动化运行，泊车定位采用雷达精准定位系统，各驱动系统都由计算机程控管理，接受计算机指令进行自动快速传输车辆。

目前，国内、国外建设使用的各型各样的立体自动停车场，普遍存在：结构复杂、加工难度大、存取车辆慢、投资巨大、遇故障整体瘫痪、操作不灵活等缺陷制约了立体停车库的发展，本实用新型立体停车库升降伸缩排杆传输装置，完全克服了上述技术所存在的一切问题，对治理城市拥堵，解决停车难带了希望。

四、附图说明

图1、为本实用新型立体停车库升降伸缩排杆传输装置局部结构三维示意图。

图2、为由钢或钢筋混凝土横梁、弧型梁构件组成圆环泊车位层，由立柱连成一层一层的圆柱整体框架局部三维示意图。

图3、为在框架每一层的圆环构件上设置能左右独立旋转360度的泊车位转盘局部三维结构示意图

图4、为在转盘上方安装的用于泊车的梳齿泊车位平面结构示意图。

图5、为在对正升降机出入口处的传输通道上设置垂直能升降水平能伸缩的滚动传输排杆三维结构示意图。

图6、为在对正升降机出入口传输通道结构梁下方设置固定钢结构底座正面结构示意图。

五、具体实施方式

具体实施，如图1所示轿车停在梳齿泊车位(3)的泊车位支撑梳齿(13)上(见图4)，达到泊车的目的。存取车时，通过程控指令泊车位转盘(2)的转盘伺服驱动装置(9)开始动作，通过圆弧齿条、链条装置(10)和圆弧旋转轨道(11)，支撑被动滑轮(8)(见图3)带动梳齿泊车位(3)旋转，当被动旋转到传输排杆(4)上方时，接受指令停止，并上下左右对齐，此时设在钢结构底座(5)上的可滑动垂直升降伺服驱动装置(30)动作，通过垂直升降驱动传动杆(29)(见图6)驱动传输排杆(4)上的垂直升降齿杆(21)动作(见图5)，循环移动排杆(24)穿过梳齿泊车位(3)上的泊车位支撑梳齿(13)(见图4)，齿与齿之间的空隙开始上升或落下，循环移动排杆(24)(见图5)升起时水平伸缩伺服驱动装置(27)开始动作，通过水平伸缩驱动齿杆(26)驱动可滑动垂直升降装置底座(28)(见图6)开始伸缩到与邻近转盘上的传输排杆(4)对接或伸缩到与升降电梯里的传输装置对接，对接后伺服驱动电机(14)开始动作，通过排杆减速驱动装置(19)、传动链条(16)，驱动循环移动排杆(24)(见图5)移动，实现车辆的快速传输。

入库传输：最外圈梳齿泊车位(3)上车辆入库传输过程，由升降机把车辆带到要泊车的指定层后，接到程控指令，相关的泊车位转盘(2)上设置的伺服驱动装置(9)都开始动作，通过圆弧齿条、链条装置(10)和圆弧旋转轨道(11)，支撑被动滑轮(8)(见图3)带动梳齿泊车位(3)旋转，当梳齿泊车位(3)被动旋转到传输排杆(4)上方时，按指令停止，并上下左右对齐，此时设在钢结构底座(5)上的可滑动垂直升降伺服驱动装置(30)开始动作，通过垂直升降驱动传动杆(29)(见图6)驱动传输排杆(4)上的垂直升降齿杆(21)动作，循环移动排杆(24)穿过梳齿泊车位(3)上的泊车位支撑梳齿(13)齿与齿之间的空隙升起(图5所示)，相邻升降电梯的传输排杆(4)上的水平伸缩伺服驱动装置(27)开始动作，通过水平伸缩驱动齿杆(26)驱动可滑动垂直升降装置底座(28)(见图6)伸缩到与升降电梯里的传输装置对接，对接后，升降电梯里的传输装置和传输排杆(4)上的伺服驱动电机(14)同时开始动作，通过排杆减速驱动装置(19)、传动链条(16)，驱动循环移动排杆(24)(见图5)移动传输，把升降电梯里的车辆传输到传输排杆(4)上，此时升降电梯离开，已传输到传输排杆(4)上的车辆再与相邻转盘上的传输排杆(4)再次对接，通过循环移动排杆(24)(见图5)将车辆传输到外圈传输排杆(4)上，此时所有升起的传输排杆(4)落下，车辆被梳齿泊车位(3)上的泊车位支撑梳齿(13)托起(见图4)，此时泊车位转盘(2)再次启动，驱动梳齿泊车位(3)再次旋转，离开传输通道，实现车辆泊车。此时系统又开始执行下一运行指令，入库程序完成。

出库传输：停在梳齿泊车位(3)上的车辆，通过计算机程控系统，按上述相反程序，快速将车传输到升降电梯里，然后升降电梯将车辆输送到一层，这一系列工作，都是在短短的几十秒内完成的。

本实用新型立体停车库升降伸缩排杆传输装置，设有故障自动停车系统，从而达到了确保整个系统运转安全、可靠。