本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种具有透传功能的道闸、及道闸控制系统。
背景技术：
随着经济的迅猛发展，城市汽车的拥有量也在不断地增加，汽车在给人们生活带来交通快捷方便的同时，也带来了停车难等问题，为了解决这一问题，越来越多的综合性建筑物和居民小区配套修建了大型的停车场。
目前，停车场出入口至少设有一台计算机与道闸、语音提示装置和/或显示装置、检测装置、摄像装置、计费装置、声光报警器、防砸保护设备通过信号线连接，而且当停车场存在多个出入口时，则需要通过设置多台计算机，所以，造成停车场出入口管理管理难度增大，设备成本增加。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种具有透传功能的道闸及道闸控制系统，旨在解决停车场出入口管理难度大，设备成本高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种具有透传功能的道闸，所述道闸包括抬落装置，所述道闸还包括控制模块和与所述控制模块连接的通信模块；
所述通信模块与服务器、语音提示装置和/或显示装置连接，所述控制模块与抬落装置及出入口设备连接；
所述通信模块接收到服务器发送的控制信号时将所述控制信号发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述抬落装置及所述出入口设备动作；
所述通信模块接收到服务器发送的数据信号时将所述数据信号发送至所述语音提示装置和/或所述显示装置。
优选地，所述通信模块包括与所述服务器连接的通信单元及与所述语音提示装置和/或所述显示装置连接的转换单元；
所述通信单元接收到所述服务器发送的控制信号时，所述转换单元将所述控制信号进行转换，以得到转换后的控制信号，并将转换后的控制信号发送至所述控制模块，控制所述抬落装置及所述出入口设备动作。
优选地，所述通信单元接收到所述服务器发送的数据信号时，所述转换单元将所述数据信号进行转换，以得到转换后的数据信号，并将转换后的数据信号发送至所述语音提示装置和/或所述显示装置。
优选地，所述通信模块设有网络通讯接口，所述网络通讯接口包括控制信号输出接口及数据信号输出接口，所述控制信号输出接口与控制模块连接，输出转换后的控制信号至控制模块，所述数据信号输出接口与语音提示装置及所述显示装置连接，输出转换后的数据信号至语音提示装置及所述显示装置。
优选地，所述数据信号输出接口包括串行总线接口和/或rs485/422接口。
优选地，所述道闸控制系统包括服务器及如权利要求1-5任一项所述的具有透传功能的道闸，所述服务器与所述通信模块连接。
优选地，所述道闸控制系统还包括与所述服务器连接的收费装置，所述收费装置用于在已结算停车费用时，发送结算信号至所述服务器，所述服务器发送对应的控制信号至所述道闸，所述道闸根据接收到控制信号控制抬落装置打开，以使车辆驶出停车场。
优选地，所述道闸控制系统还包括与所述道闸连接的检测装置，所述检测装置用于检测是否有车辆进出停车场，若检测到车辆驶入停车场，则服务器将对应的控制信号发送至所述道闸，所述道闸根据接收到的控制信号控制所述抬落装置打开，以使车辆驶入停车场。
优选地，所述道闸控制系统还包括与所述道闸连接的摄像装置，所述摄像装置用于对出入停车场的车辆进行车牌识别，将对应的识别数据发送至所述服务器，所述服务器根据所述识别数据发送对应的控制信号至所述道闸，所述道闸根据接收到的控制信号控制所述抬落装置打开，以使车辆出入停车场。
优选地，所述道闸控制系统还包括与所述道闸连接的语音提示装置和/或显示装置，在车辆出入停车场时，服务器发送数据信号至所述道闸，所述道闸将所述数据信号发送至语音提示装置和/或显示装置，所述语音提示装置播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，所述显示装置显示车辆停车信息和/或停车场信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为为本发明具有透传功能的道闸的第一实施例的架构示意图；
图2为为本发明具有透传功能的道闸的第二实施例的架构示意图；
图3为本发明道闸控制系统的架构示意图；
图4为本发明具有透传功能的道闸控制系统第一实施例的架构示意图；
图5为本发明具有透传功能的道闸控制系统第二实施例的架构示意图；
图6为本发明具有透传功能的道闸控制系统第三实施例的架构示意图；
图7为本发明具有透传功能的道闸控制系统第四实施例的架构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是，所述道闸包括抬落装置，所述道闸还包括控制模块和与所述控制模块连接的通信模块；所述通信模块与服务器、语音提示装置和/或显示装置连接，所述控制模块与抬落装置及出入口设备连接；所述通信模块接收到服务器发送的控制信号时将所述控制信号发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述抬落装置及所述出入口设备动作；所述通信模块接收到服务器发送的数据信号时将所述数据信号发送至所述语音提示装置和/或所述显示装置，从而只需一台服务器对停车场的多个出入口进行管理，降低了停车场出入口管理的难度，并且降低了设备成本。
参照图1，图1为本发明具有透传功能的道闸的第一实施例的架构示意图，所述道闸包括控制模块和与所述控制模块连接的通信模块；所述通信模块与服务器、语音提示装置和/或显示装置连接，所述控制模块与抬落装置及出入口设备连接；所述通信模块接收到服务器发送的控制信号时将所述控制信号发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述抬落装置及所述出入口设备动作，所述通信模块接收到服务器发送的数据信号时将所述数据信号发送至所述语音提示装置和/或所述显示装置。
在本实施例中，服务器发送控制信号至通信模块，通信模块接收到服务器发送的控制信号时，将控制信号发送至控制模块，控制模块控制与该控制模块连接的抬落装置及出入口设备，该出入口设备包括收费装置、检测装置、摄像装置、声光报警器、防砸保护设备等。工作人员可通过服务器触发控制指令，服务器将控制指令对应的控制信号发送至道闸的通信模块，该通信模块将控制信号发送至控制模块，控制模块根据接收到的控制信号控制抬落装置及出入口设备动作，并发送对应的数据信号发送至语音提示装置和/或所述显示装置。例如，通信模块接收到道闸抬落的控制信号时，则根据该控制信号控制抬落装置，该抬落装置包括驱动机构及抬落杆，根据该控制信号驱动驱动装置控制抬落杆抬起或者落下，该驱动机构包括电机等，并将对应数据信号发送至语音提示装置和/或所述显示装置，语音提示装置播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，显示装置显示车辆停车信息和/或停车场信息。
优选地，通信模块与所述服务器为无线方式连接，例如，通过wifi、蓝牙等传递信号，该服务器包括计算机、服务器也还可以是塔式服务器、机架式服务器或刀片服务器等，其内设有硬盘、处理器、内存、网卡等硬件设备及相配套的软件程序，可独立完成各种程序的运算，并进行图像识别及数据存储。该服务器还可以为云端服务，或者服务器与云端服务器相连。
本实施例通过将道闸的通信模块与控制模块连接，并且通信模块与服务器、语音提示装置和/或显示装置连接，控制模块与抬落装置及出入口设备连接，从而通信模块将接收到的服务器发送的控制信号及数据信号转发至控制模块及语音提示装置和/或显示装置，从而只需一台服务器对停车场的多个出入口进行管理，降低了停车场出入口管理的难度，并且降低了设备成本。
进一步地，参照图2，图2为本发明具有透传功能的道闸的第二实施例的架构示意图，所述通信模块包括与所述服务器连接的通信单元、所述语音提示装置和/或所述显示装置连接的转换单元；所述通信单元接收到所述服务器发送的控制信号时，所述转换单元将所述控制信号进行转换，以得到转换后的控制信号，并将转换后的控制信号发送至所述控制模块，控制所述抬落装置及所述出入口设备动作；所述通信单元接收到所述服务器发送的数据信号时，所述转换单元将所述数据信号进行转换，以得到转换后的数据信号，并将转换后的数据信号发送至所述语音提示装置及所述显示装置。
在本实施例中，通信模块包括通信单元及转换单元，该通信单元与服务器连接，该转换单元与语音提示装置和/或所述显示装置连接，服务器将控制信号及数据信号发送至通信单元，通信单元在接收到服务器发送的控制信号及数据信号时，转换单元将控制信号及数据信号进行转换，以得到转换后的控制信号及数据信号，根据转换后控制信号控制抬落装置及出入口设备动作，并将转换后的数据信号发送至语音提示装置和/或所述显示装置。
优选地，通信模块与所述服务器为无线方式连接，例如，通过wifi、蓝牙等传递信号，该服务器包括计算机、服务器也还可以是塔式服务器、机架式服务器或刀片服务器等，其内设有硬盘、处理器、内存、网卡等硬件设备及相配套的软件程序，可独立完成各种程序的运算，并进行图像识别及数据存储。该服务器还可以为云端服务，或者服务器与云端服务器相连。
进一步地，该通信模块设有网络通讯接口，该网络通讯接口包括数据信号输出接口及控制信号输出接口，该控制信号输出接口与控制模块连接，用于输出转换后的控制信号，该数据信号输出接口与语音提示装置及所述显示装置连接，用于输出转换后的数据信号。当通信单元接收到服务器发送的控制信号及数据信号时，转换单元将控制信号及数据信号进行装换，由控制信号输出接口输出转换后的控制信号至控制模块，控制模块根据转换后的控制信号控制抬落装置及出入口设备运作，由数据信号输出接口输出转换后的数据信号值提示装置和/或所述显示装置，该输出接口包括串行总线接口和/或rs485/422接口等。
本实施例通过转换单元将通信单元接收到的控制信号及数据信号进行转换，从而控制抬落装置及出入口设备动作，将数据信号通过语音提示装置和/或所述显示装置进行语音提示和/或显示，从而只需一台服务器对停车场的多个出入口进行管理，降低了停车场出入口管理的难度，并且降低了设备成本。
本发明还提出一种具有透传功能的道闸控制系统，参照图3，图3为所述道闸控制系统的架构示意图，所述道闸控制系统包括服务器、出入口设备、语音提示装置和/或所述显示装置及具有透传功能的所述道闸，所述服务器与所述通信模块连接。
在本实施例中，服务器发送控制信号至通信模块，通信模块接收到服务器发送的控制信号时，将控制信号发送至控制模块，控制模块控制与该控制模块连接的抬落装置及出入口设备，该出入口设备包括收费装置、检测装置、摄像装置、声光报警器、防砸保护设备等。工作人员可通过服务器触发控制指令，服务器将控制指令对应的控制信号发送至道闸的通信模块，该通信模块将控制信号发送至控制模块，控制模块根据接收到的控制信号控制抬落装置及出入口设备动作，并发送对应的数据信号发送至语音提示装置和/或所述显示装置。例如，通信模块接收到道闸抬落的控制信号时，则根据该控制信号控制抬落装置，该抬落装置包括驱动机构及抬落杆，根据该控制信号驱动驱动装置控制抬落杆抬起或者落下，该驱动机构包括电机等，并将对应数据信号发送至语音提示装置和/或所述显示装置，语音提示装置播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，显示装置显示车辆停车信息和/或停车场信息。
优选地，通信模块与所述服务器为无线方式连接，例如，通过wifi、蓝牙等传递信号，该服务器包括计算机、服务器也还可以是塔式服务器、机架式服务器或刀片服务器等，其内设有硬盘、处理器、内存、网卡等硬件设备及相配套的软件程序，可独立完成各种程序的运算，并进行图像识别及数据存储。该服务器还可以为云端服务，或者服务器与云端服务器相连。
本实施例通过将道闸的通信模块与控制模块连接，并且通信模块与服务器、语音提示装置和/或显示装置连接，控制模块与抬落装置及出入口设备连接，从而通信模块将接收到的服务器发送的控制信号及数据信号转发至控制模块及语音提示装置和/或显示装置，从而只需一台服务器对停车场的多个出入口进行管理，降低了停车场出入口管理的难度，并且降低了设备成本。
进一步地，参照图4，图4为所述具有透传功能的道闸控制系统第一实施例的架构示意图，所述道闸控制系统还包括与所述服务器连接的收费装置，若所述收费装置用于在已结算停车费用时，发送结算信号至所述服务器，所述服务器发送对应的控制信号至所述道闸，所述道闸根据接收到所述控制信号控制抬落装置打开，以使车辆驶出停车场。
在本实施例中，道闸控制系统还包括与服务器连接的收费装置，当车辆驶出停车场时，服务器发送收费控制信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收收费控制信号，由通信模块的转换单元将收费控制信号进行转换，将转换后的收费控制信号发送至收费装置，收费装置根据收费控制信号进行结算停车费用，若收费装置已结算停车费用，则将结算信号发送至服务器，服务器接收到结算信号时，发送对应的道闸开启控制信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收道闸开启控制信号，由通信模块的转换单元将道闸开启控制信号进行转换，将转换后的道闸开启控制信号发送至抬落装置的驱动机构，抬落装置的驱动机构驱动抬杠抬起或者落下，以使车辆驶出停车场，该驱动机构包括电机。
本实施例通过在收费装置已结算停车费用时，服务器发送控制信号至道闸，从而控制道闸的抬落装置打开，以使车辆驶出停车场，从而方便了对多个出入口道闸的远程控制，降低了停车场出入口管理的难度，并且降低了设备成本。
进一步地，参照图5，图5为所述具有透传功能的道闸控制系统第二实施例的架构示意图，所述道闸控制系统还包括与所述道闸连接的检测装置，所述检测装置用于检测是否有车辆进出停车场，若检测到车辆驶入停车场，则服务器将对应的控制信号发送至所述道闸，控制所述抬落装置打开，以使车辆驶入停车场。
在本实施例中，当车辆驶入停车场时，检测装置检测到车辆驶入，则将车辆驶入信号发送至服务器，服务器接收到车辆驶入信号时，发送对应的道闸开启控制信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收道闸开启控制信号，由通信模块的转换单元将道闸开启控制信号进行转换，将转换后的道闸开启控制信号发送至抬落装置的驱动机构，抬落装置的驱动机构驱动抬杠抬起或者落下，以使车辆驶出停车场，该驱动机构包括电机。所述检测装置优选为地感线圈，当然，也可以是射频卡读取装置、rfid读卡器和/或nfc读取器等；所述地感线圈包括振荡线圈和控制器，振荡线圈埋于道闸的抬杆前后地下一定深度(如地下20cm)处，当有大的金属物如汽车经过时，振荡线圈产生振荡信号，控制器检测振荡信号，判断有汽车经过。
本实施例通过在检测到车辆驶入时，服务器发送控制信号至道闸，从而控制道闸的抬落装置打开，以使车辆驶出停车场，从而方便了对多个出入口道闸的远程控制，降低了停车场出入口管理的难度，并且降低了设备成本。
进一步地，参照图6，图6为所述具有透传功能的道闸控制系统第三实施例的架构示意图，所述道闸控制系统还包括与所述道闸连接的摄像装置，所述摄像装置用于对出入停车场的车辆进行车牌识别，将对应的识别数据发送至所述服务器，所述服务器根据所述识别数据发送对应的控制信号至所述道闸，所述道闸根据接收到的控制信号控制所述抬落装置打开，以使车辆出入停车场。
在本实施例中，摄像装置对出入停车场的车辆进行车牌识别，将识别到的识别数据发送至服务器，服务器对摄像装置获取到的识别数据进行处理，例如，对获取到的图片进行牌照定位，定位图片中的牌照位置，然后进行牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来，最后进行牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，最终组成牌照号码。当然，在车牌识别过程中，还可以对牌照颜色进行识别。
优选地，服务器对获取到的识别数据进行处理后，还可以确定处理后得到的车牌号码对应的车辆是否具有入场或者出场的权限，例如，是否已缴纳停车费用，停车卡是否有余款等，当车辆具有出场或入场的权限时，发送对应的道闸开启控制信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收道闸开启控制信号，由通信模块的转换单元将道闸开启控制信号进行转换，将转换后的道闸开启控制信号发送至抬落装置的驱动机构，抬落装置的驱动机构驱动抬杠抬起或者落下，以使车辆驶出停车场，该驱动机构包括电机。
优选地，当车辆驶入停车场时，检测装置检测到车辆驶入，则将车辆驶入信号发送至服务器，服务器接收到车辆驶入信号时，发送对应的识别控制信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收识别控制信号，由通信模块的转换单元将识别控制信号进行转换，将转换后的识别控制信号发送至摄像装置，摄像装置对车辆进行车牌识别，将识别到的识别数据发送至服务器，服务器对摄像装置获取到的识别数据进行处理，将识别到的车牌进行存储，发送对应的道闸开启控制信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收道闸开启控制信号，由通信模块的转换单元将道闸开启控制信号进行转换，将转换后的道闸开启控制信号发送至抬落装置的驱动机构，抬落装置的驱动机构驱动抬杠抬起或者落下，以使车辆驶出停车场，该驱动机构包括电机。
本实施例通过摄像装置将识别车牌号码发送至服务器，服务器发送控制信号至道闸，从而控制道闸的抬落装置打开，以使车辆驶出停车场，从而方便了对多个出入口道闸的远程控制，降低了停车场出入口管理的难度，并且降低了设备成本。
进一步地，参照图7，图7为所述具有透传功能的道闸控制系统第四实施例的架构示意图，所述道闸控制系统还包括与所述道闸连接的语音提示装置和/或显示装置，在车辆出入停车场时，服务器发送数据信号至所述道闸，所述道闸将所述数据信号发送至语音提示装置和/或显示装置，所述语音提示装置播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，所述显示装置显示车辆停车信息和/或停车场信息。
在本实施例中，车辆进出停车场时，服务器发送数据信号至所述道闸的通信模块，由通信模块的通信单元接收数据信号，由通信模块的转换单元对该数据信号进行转换，将转换后的数据信号发送至语音提示装置和/或显示装置，语音提示装置播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，显示装置显示车辆停车信息和/或停车场信息，如车辆的类型、牌照及到达停车场的时间、停车场的剩余停车位或者停车位路线导航等。
优选地，当车辆驶入停车场时，检测装置检测到车辆驶入，则将车辆驶入信号发送至服务器，服务器接收到车辆驶入信号时，发送对应的识别控制信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收识别控制信号，由通信模块的转换单元将识别控制信号进行转换，将转换后的识别控制信号发送至摄像装置，摄像装置对车辆进行车牌识别，将识别到的识别数据发送至服务器，服务器对摄像装置获取到的识别数据进行处理，将识别到的车牌进行存储，服务器根据识别数据发送对应的道闸开启控制信号及数据信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收道闸开启控制信号及数据信号，由通信模块的转换单元将道闸开启控制信号及数据信号进行转换，将转换后的道闸开启控制信号发送至抬落装置的驱动机构，抬落装置的驱动机构驱动抬杠抬起或者落下，以使车辆驶出停车场，将转换后的数据信号发送至语音提示装置和/或显示装置，语音提示装置播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，显示装置显示车辆停车信息和/或停车场信息。
优选地，当车辆驶出停车场时，检测装置检测到车辆驶出，则将车辆驶入信号发送至服务器，服务器接收到车辆驶入信号时，发送对应的识别控制信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收识别控制信号，由通信模块的转换单元将识别控制信号进行转换，将转换后的识别控制信号发送至摄像装置，摄像装置对车辆进行车牌识别，将识别到的识别数据发送至服务器，服务器对摄像装置获取到的识别数据进行处理，将识别到的车牌进行存储，服务器车牌号码收费控制信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收收费控制信号，由通信模块的转换单元将收费控制信号进行转换，将转换后的收费控制信号发送至收费装置，收费装置根据收费控制信号进行结算停车费用，若收费装置已结算停车费用，则将结算信号发送至服务器，服务器接收到结算信号时，发送对应的道闸开启控制信号及数据信号至通信模块，由通信模块的通信单元接收道闸开启控制信号及数据信号，由通信模块的转换单元将道闸开启控制信号及数据信号进行转换，将转换后的道闸开启控制信号发送至抬落装置的驱动机构，抬落装置的驱动机构驱动抬杠抬起或者落下，以使车辆驶出停车场，并将数据发送至语音提示装置和/或显示装置，语音提示装置播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，显示装置显示车辆停车信息和/或停车场信息，该停车信息包括停车费用及停车时长等。
可选地，摄像机可以实时获取摄像区域的图像，并对将获取到的图像发送至服务器，服务器根据获取到的图像确定是否有车辆出入停车场，若检测到有车辆出入停车场时，则将道闸开启指令发送至道闸的通信模块，由通信模块的通信单元接收道闸开启控制信号，由通信模块的转换单元将道闸开启控制信号进行转换，将转换后的道闸开启控制信号发送至抬落装置的驱动机构，抬落装置的驱动机构驱动抬杠抬起或者落下。
本实施例通过在车辆驶入或者驶出停车场时，由服务器发送数据信号至语音提示装置和/或显示装置，从而能够使停车信息表达更加直观、可靠，使停车场信息发布与用户使用更加方便。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。