本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种单丝钢筋绑扎机。
背景技术：
随着城市化进程的快速推进，国家需要建造越来越多的高层建筑、铁路和核电站等大型建筑。在建造大型建筑时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋捆扎成型。
现有技术中一般采用人工手动捆扎成型，不仅效果低下，且随着建筑物越来越大型化，所使用的钢筋和捆扎钢筋的钢丝直径也越来越大，手工捆扎钢筋的劳动强度越来越大，已经越来越不能满足工程的进展。现在市场上也存在一些小型捆扎机，但是现有的捆扎机捆扎圈数多，绑扎头大，浪费钢丝情况严重。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种单丝钢筋绑扎机，该单丝钢筋绑扎机结构紧凑、绑扎效率高，且绑扎头小，钢丝利用率高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种单丝钢筋绑扎机，包括：
送丝机构，用于传输单根扎丝；
拗丝机构，与所述送丝机构并排设置，且能够将所述扎丝的端部拗成一个套设在十字交叉钢筋上的开口捆扎环；
剪切机构，位于所述送丝机构和所述拗丝机构之间，用于剪断所述扎丝；
夹持旋拧机构，位于所述开口捆扎环的下方，且能够夹持所述开口捆扎环的开口端并旋拧形成绑扎头。
作为优选，所述单丝钢筋绑扎机还包括：
拗丝导向机构，所述拗丝导向机构上设置有弧形导槽，所述弧形导槽沿所述十字交叉钢筋的捆扎方向设置在所述十字交叉钢筋的外围，所述扎丝能够进入所述弧形导槽内，并沿所述捆扎方向套设在所述十字交叉钢筋上以形成所述开口捆扎环。
作为优选，所述拗丝导向机构包括第一导向板和第二导向板，所述十字交叉钢筋设置在所述第一导向板和所述第二导向板之间，所述第一导向板与所述第二导向板相对的侧面上设置有第一弧形导槽，所述第二导向板与所述第一导向板相对的侧面上设置有第二弧形导槽，所述第一弧形导槽和所述第二弧形导槽在同一个圆上。
作为优选，所述单丝钢筋绑扎机还包括：
机架，所述送丝机构、所述剪切机构、所述拗丝机构、所述夹持旋拧机构和所述拗丝导向机构均设置在所述机架上。
作为优选，所述夹持旋拧机构包括夹持头和旋转机构，所述夹持头的底部与所述旋转机构连接。
作为优选，所述夹持旋拧机构还包括升降机构，用于驱动所述夹持头上下移动。
作为优选，所述夹持头包括能够启闭的两个爪体，两个所述爪体位于所述开口捆扎环的开口端的两侧。
作为优选，所述送丝机构上设置有送丝导槽。
作为优选，所述送丝导槽为v形槽。
作为优选，所述送丝导槽、所述剪切机构的剪切头、所述夹持头均位于同一水平面上。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种单丝钢筋绑扎机，该单丝钢筋绑扎机包括送丝机构、拗丝机构、剪切机构和夹持旋拧机构，送丝机构用于传输单根扎丝，拗丝机构用于将扎丝的端部拗成一个直接套设在十字交叉钢筋上的开口捆扎环，剪切机构用于剪断扎丝，夹持旋拧机构用于将开口捆扎环的开口端旋拧形成绑扎头。该单丝钢筋绑扎机结构紧凑，送丝机构、拗丝机构、剪切机构和夹持旋拧机构配合作业捆扎效率高，且能够精确控制捆扎环所用扎丝的长度，有利于减小绑扎头的大小，降低扎丝的使用量。
附图说明
图1是本发明所提供的单丝钢筋绑扎机的结构示意图；
图2是本发明所提供的单丝钢筋绑扎机部分结构的结构示意图；
图3是本发明所提供的夹持头夹持前的状态图；
图4是本发明所提供的夹持头夹持后的状态图。
图中：1、送丝机构；2、扎丝；21、开口捆扎环；3、拗丝机构；4、十字交叉钢筋；5、剪切机构；
6、夹持旋拧机构；61、夹持头；611、第一爪体；612、第二爪体；613、夹持面；62、旋转机构；63、升降机构；
7、拗丝导向机构；71、第一导向板；72、第二导向板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种单丝钢筋绑扎机，该单丝钢筋绑扎机能够将单根扎丝2从扎丝圈中抽离出来，并绑扎在十字交叉钢筋4的交叉处，从而快速完成钢筋绑扎作业。在本实施例中，十字交叉钢筋4指的是两根钢筋交叉设置形成十字形结构或者类十字形结构，十字形结构指的是两根钢筋垂直交叉，类十字形结构指的是两根钢筋非垂直交叉。十字交叉钢筋4具有两对相对的开口，在绑扎时首先将扎丝2从一个开口处穿入，然后绕过十字交叉钢筋4的交叉点从与该开口相对的开口穿出，从而形成一个单丝的开口捆扎环21，最后通过将开口捆扎环21的两端缠绕在一起形成一个绑扎十字交叉钢筋4的封闭的捆扎环。
具体的，如图1和图2所示，该单丝钢筋绑扎机包括机架、控制机构、送丝机构1、拗丝机构3、剪切机构5和夹持旋拧机构6，送丝机构1、拗丝机构3、剪切机构5和夹持旋拧机构6间隔设置在机架上，控制机构与送丝机构1、拗丝机构3、剪切机构5和夹持旋拧机构6电连接。送丝机构1用于传输单根扎丝2，拗丝机构3与送丝机构1并排设置，且能够将扎丝2的端部拗成一个套设在十字交叉钢筋4上的开口捆扎环21。剪切机构5，位于送丝机构1和拗丝机构3之间，用于剪断扎丝2。夹持旋拧机构6位于开口捆扎环21的下方，且能够夹持开口捆扎环21的开口端并旋拧形成绑扎头。该单丝钢筋绑扎机结构紧凑，送丝机构1、拗丝机构3、剪切机构5和夹持旋拧机构6配合作业捆扎效率高，相较于现有技术中的手工作业省时省力，且效率高。此外利用单根扎丝2捆扎便于节约扎丝2，降低捆扎成本。
送丝机构1位于整个单丝钢筋绑扎机的起始端，用于将扎丝2从扎丝圈中抽离出来，并将扎丝2稳定地传输至拗丝机构3处。进一步地，为了提高送丝精度，确保送丝方向不发生偏移，在送丝机构1的送丝面上设置有送丝导槽，送丝导槽与送丝方向保持一致，在垂直于送丝方向上，送丝导槽的截面形状可以为v形或者半圆形。
拗丝机构3用于改变扎丝2的状态，将扎丝2由平直状态改变至弧形结构，最终弯曲形成一个开口捆扎环21。具体的，当扎丝2由送丝机构1送至拗丝机构3处时，扎丝2的自由端首先与拗丝机构3接触，在拗丝机构3施加的外力作用下弯曲形成弧形结构，然后扎丝2继续传输，扎丝2的后段部分依次与拗丝机构3接触并继续弯曲从而形成开口捆扎环21。
为了精确控制扎丝2的自由端形成的开口捆扎环21的大小和形状，在拗丝机构3远离送丝机构1的一端设置有拗丝导向机构7，并在拗丝导向机构7上设置弧形导槽，弧形导槽沿十字交叉钢筋4的捆扎方向设置在十字交叉钢筋4的外围，且弧形导槽的入口正对拗丝机构3设置，被拗丝机构3弯曲的扎丝2能够进入弧形导槽，并沿弧形导槽传输，从而形成与弧形导槽形状相同的圆环机构。
进一步地，拗丝导向机构7可以为一体结构，即为圆环状结构，并在圆环状结构的内环面上设置弧形导槽。当然也可以如图2所示，将拗丝导向机构7设置为分体结构，其具体包括第一导向板71和第二导向板72，第一导向板71和第二导向板72的形状不限，可以为矩形板，也可以为弧形不规则板。十字交叉钢筋4设置在第一导向板71和第二导向板72之间，第一导向板71与第二导向板72相对的侧面上设置有第一弧形导槽，第二导向板72与第一导向板71相对的侧面上设置有第二弧形导槽，第一弧形导槽和第二弧形导槽在同一个圆上。将拗丝导向机构7设置为分体结构有助于降低弧形导槽的加工难度，降低拗丝导向机构7的制作成本。
为了将在扎丝2在自由端形成的开口捆扎环21与扎丝圈分离，并确保合理利用扎丝2，在送丝机构1和拗丝机构3之间设置有用于剪断扎丝2的剪切机构5，剪切机构5的剪切头与送丝导槽位于同一水平面上，当形成开口捆扎环21后，剪切机构5将扎丝2剪断。为了精确控制剪切位置和剪切时间，还可以设置检测机构，检测机构可以位于送丝机构1的侧部，用于获取送丝长度，当送丝长度达到预设长度时，控制机构控制剪切机构5动作将扎丝2剪断，有利于减小绑扎头的大小，降低扎丝2的使用量。
当扎丝2剪断后，开口捆扎环21的开口两端均成为自由端，此时控制机构控制夹持旋拧机构6夹持开口捆扎环21的开口端并旋拧形成绑扎头。具体的，夹持旋拧机构6包括夹持头61和旋转机构62，夹持头61的底部与旋转机构62连接，夹持头61包括能够启闭的两个爪体，且与送丝导槽、剪切机构5的剪切头位于同一水平面上。如图3和图4所示，两个爪体分别为第一爪体611和第二爪体612，第一爪体611和第二爪体612位于开口捆扎环21的开口端的两侧。为了提高夹持的稳定性，在第一爪体611和第二爪体612相对的夹持面613上设置有波浪形结构。进一步地，为了精确控制夹持头61的夹持位置，夹持旋拧机构6还包括用于驱动夹持头61上下移动的升降机构63，升降机构63可以为气缸等。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。