一种市政工程使用的基于小功率电机驱动的装料机构的制作方法

本发明属于装料技术领域，尤其涉及一种市政工程使用的基于小功率电机驱动的装料机构。

背景技术

目前市政工程上用于混泥土搅拌机的装料机的种类很多，以提升式的装料机为例；提升式装料机是将所需的物料：水、沙子、石子、水泥、外加剂等原料，通过电机运转，使传动带牵动加料斗往上传输，到搅拌机进料口后电机停转，然后加料斗打开阀门后将所需物料送入到搅拌机中。由于搅拌机一次性搅拌的混凝土量比较多，而加料斗中的物料的重量也比较重，所以一般的提升式装料机中的电机所需要的功率也就比较大；而大功率的电机的成本一般比较高，这就使提升式装料机的成本也有所增加；为了能使提升式装料机的成本降低下来，可以将大功率的电机替换为小功率的电机来节省提升式装料机制造成本，这样就有助于提高提升式装料机的销量。

本发明设计一种市政工程使用的基于小功率电机驱动的装料机构解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种市政工程使用的基于小功率电机驱动的装料机构，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种市政工程使用的基于小功率电机驱动的装料机构，其特征在于：它包括底座、第一支撑板、斜固定板、滑动机构、料斗机构、第三缠绕轮、减速电机、第二支撑板、第一固定板、重方块导轨、第二缠绕轮、第一缠绕轮、第一定滑轮、第二定滑轮、重方块、转轴、第一钢丝绳、第二钢丝绳、驱动轴、第三钢丝绳、滑动长槽，其中底座上安装有两个第一支撑板；两个斜固定板的一端分别安装在底座上，另一端分别安装在两个第一支撑板远离底座的一端上；两个斜固定板的侧面上均开有滑动长槽，且两个滑动长槽相对；转轴通过轴承安装在两个斜固定板远离底座一端的圆孔中，转轴的一端穿出一个斜固定板；穿出斜固定板的一端固定安装有第二缠绕轮；位于两个斜固定板之间的转轴外圆面上对称地固定安装有两个第三缠绕轮；重方块导轨安装在底座上；重方块导轨靠近斜固定板，且该斜固定板靠近第二缠绕轮；重方块通过滑动配合的方式安装在重方块导轨中；减速电机安装在底座上；驱动轴的一端与减速电机的电机轴相连接，另一端安装有第一缠绕轮；第一固定板通过第二支撑板安装在底座上；第一定滑轮通过轴安装在第一固定板上；第二定滑轮通过轴安装在第一固定板上；第一定滑轮和第二定滑轮均位于第一固定板靠近重方块导轨的一侧；第一钢丝绳的一端通过缠绕的方式安装在第一缠绕轮上，另一端经第一定滑轮和第二定滑轮安装在重方块上；第二钢丝绳的一端通过缠绕的方式安装在第二缠绕轮上，另一端安装在重方块上；滑动机构安装在两个斜固定板之间；料斗机构安装在滑动机构和两个第一支撑板之间；两个第三钢丝绳的一端分别通过缠绕的方式安装在两个第三缠绕轮上，另一端均与滑动机构相连接。

上述滑动机构包括滑块、第四缠绕轮、支撑方座、固定块、下压板、伸缩杆、伸缩杆弹簧、平台板、受压滑块、连接块、涡卷弹簧、固定轴、限位槽、限位杆、连接板、单向离合环、第一导块、第一导块弹簧、导槽、斜面、滑动通槽，其中支撑方座的两端对称地固定安装有两个固定轴；每一个固定轴远离支撑方座的一端固定安装有滑块；平台板通过两个对称的伸缩杆安装在支撑方座的上表面上；两个伸缩杆弹簧分别嵌套在两个伸缩杆上，两个伸缩杆弹簧的一端安装在平台板上，另一端安装在支撑方座上；两个下压板对称地安装在平台板上，且两个下压板位于平台板与支撑方座之间；每一个下压板远离平台板的一端具有斜面；两个固定块对称地安装在支撑方座的上表面上；两个固定块位于两个下压板的两侧；每一个固定块中开有贯通的滑动通槽，滑动通槽的两侧对称地开有两个导槽；两个固定块中所安装的结构相同，对于其中一个固定块：受压滑动通过滑动配合的方式安装在滑动通槽中，受压滑块的两侧对称地安装有两个第一导块，两个第一导块通过滑动配合的方式分别安装在两个导槽中，两个第一导块弹簧的一端分别安装在两个第一导块上，另一端安装在两个导槽的侧槽面上，两个第一导块弹簧分别位于两个导槽中；每一个受压滑块靠近相应下压板的一端具有斜面，另一端安装有连接板；每一个连接板远离受压滑块的侧面上固定安装有一个限位杆；位于平台板同一侧的下压板和受压滑块，下压板的斜面与受压滑块的斜面相配合。

上述滑动机构中两个固定轴上所安装的结构相同，对于其中一个固定轴：固定轴的外圆面上嵌套有单向离合环；单向离合环由单向内环和单向外环构成；单向内环靠近支撑方座的侧面上沿周向方向均匀地开有多个限位槽；单向外环的外圆面上安装有第四缠绕轮；涡卷弹簧嵌套固定轴上，涡卷弹簧的一端安装在固定轴的外圆面上，另一端通过连接块安装在第四缠绕轮的侧面上；涡卷弹簧位于第四缠绕轮与相应的滑块之间。

上述滑动机构中的两个限位杆分别与两个单向离合环上的限位槽相配合；滑动机构中的两个滑块均通过滑动配合的方式安装在两个斜固定板的滑动长槽中。

上述两个第三钢丝绳的一端分别通过缠绕的方式安装在两个第三缠绕轮上，另一端分别通过缠绕的方式安装在两个第四缠绕轮上。

上述料斗机构包括装料斗、支撑轮、支撑轴、出料斗、导轨、堵板、触发板、第二导块、第二导块弹簧、中间接料斗、拨块、第二固定板，其中装料斗由梯型斗壳和矩型斗壳构成；矩型斗壳的两侧壳面对称地固定安装有两个支撑轴；每一个支撑轴远离矩型斗壳的一端安装有支撑轮；出料斗的一端安装在矩型斗壳的侧壳面上，且出料斗与矩型斗壳相通；出料斗远离矩型斗壳的一端的两侧上对称地固定安装有两个导轨；堵板的两侧对称地安装有两个第二导块；两个第二导块通过滑动配合的方式分别安装在两个导轨中；两个第二导块弹簧的一端分别安装在两个第二导块上，另一端安装在两个导轨的侧壁面上；两个第二导块弹簧分别位于两个导轨中；堵板远离出料斗的侧面上安装有触发板，且触发板位于堵板的上侧；中间接料斗通过两个对称地第二固定板固定安装在两个第一支撑板上；中间接料斗靠近斜固定板的端口的两侧对称地安装有两个拨块，且两个拨块位于端口安装面的中间位置。

上述触发板与两个拨块相配合；上述两个支撑轮分别与两个斜固定板的上斜面相摩擦配合。

上述装料斗安装在平台板的侧面上。

作为本技术的进一步改进，上述重方块与重方块导轨的四周内壁面贴合，且重方块导轨的四周内壁面上涂有润滑油。这样就能保证重方块在被钢丝绳拉动的过程中，重方块能在导轨中平稳的滑动，且由于重方块导轨的四周内壁面上涂有润滑油，使得重方块能更好地在导轨中滑动。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆弹簧为压缩弹簧；当装料斗中未装物料时，伸缩杆弹簧保证下压板具有斜面的一端与支撑方座之间具有间距。这样的设计在于，在装料斗中装上物料后，平台板会被下压，下压板的向下移动有空间，使下压板能更大程度地挤压受压滑块。

作为本技术的进一步改进，上述限位杆远离连接板的一端具有圆角。这样的设计有助于限位杆更好地进入到单向离合环的限位槽中。

作为本技术的进一步改进，上述涡卷弹簧始终处于压缩状态；第四缠绕轮和第三缠绕轮上均缠绕有多圈第三钢丝绳。这样就能保证缠绕多圈第三钢丝绳能满足第四缠绕轮和第三缠绕轮的旋转。

作为本技术的进一步改进，上述第一导块弹簧为压缩弹簧；当第一导块弹簧未压缩时，限位杆具有圆角的一端未进入到相应的单向离合环的限位槽中。

作为本技术的进一步改进，上述堵板的板面与出料斗安装有导轨的端口贴合。这样就能保证从出料口中流出的物料不会从堵板与出料斗的端口之间的缝隙泄露出去。

作为本技术的进一步改进，上述第二导块弹簧为压缩弹簧；当第二导块弹簧未压缩时，堵板堵住出料斗安装有导轨的端口。

作为本技术的进一步改进，上述堵板与中间接料斗靠近斜固定板的端口面平行；中间接料斗靠近斜固定板的端口面积大于出料斗安装有导轨的端口面积。这样就能保证，从出料口中流出的物料能完全被中间接料斗接收。

作为本技术的进一步改进，上述第二缠绕轮的直径大于第三缠绕轮的直径；第三缠绕轮和第四缠绕轮大小相同。这样的设计在于，在重方块向下移动的过程中，第二缠绕轮释放第二钢丝绳，第二缠绕轮的旋转能经转轴带动第三缠绕轮旋转，而第二缠绕轮的直径大于第三缠绕轮的直径，就使得第二缠绕轮释放少量第二钢丝绳的情况下，第三缠绕轮可以缠绕更多的第三钢丝绳。第三缠绕轮和第四缠绕轮大小相同，就能保证在第三钢丝绳缠绕或者被释放的过程中，第三缠绕轮和第三缠绕轮可以以相同的速度旋转。

本发明中减速电机、驱动轴、第一缠绕轮和第一钢丝绳的设计在于：减速电机启动后，减速电机通过驱动轴带动第一缠绕轮旋转，第一缠绕轮缠绕第一钢丝绳，进而第一钢丝绳拉动重方块在重方块导轨中滑动。

本发明的重方块的作用是，将小功率电机的持续的提供能量存储为重方块的重力势能，重方块的重力势能可以经过相应的钢丝绳拉动滑动机构中的第四缠绕轮向斜上方滑动，进而保证在装料斗需要向斜上方移动卸料时，平台板可以拉动装料斗向斜上方移动。

本发明中的减速电机为小功率的减速电机；小功率的减速电机通过内部的减速器减速增扭后，可以通过驱动轴和第一缠绕轮缓慢缠绕第一钢丝绳，来使第一钢丝绳缓慢拉动重方块在重方块导轨中滑动。

两个第三钢丝绳的一端分别通过缠绕的方式安装在两个第三缠绕轮上，另一端分别通过缠绕的方式安装在两个第四缠绕轮上；第二钢丝绳的一端通过缠绕的方式安装在第二缠绕轮上，另一端安装在重方块上；第二缠绕轮和第三缠绕轮均在转轴上，且涡卷始终处于压缩状态；由于涡卷始终处于压缩状态，所以第四缠绕轮通过第三钢丝绳始终拉紧第三缠绕轮，且由于涡卷弹簧的复位力小于重方块的重力，所以涡卷弹簧的复位力不足以使第四缠绕轮经第三钢丝绳、第三缠绕轮、转轴、第二缠绕轮和第二钢丝绳拉动重方块；第二钢丝绳和第三钢丝绳始终处于拉紧状态；当重方块从重方块导轨的底部向上滑动的过程中，在涡卷弹簧的复位力下，第四缠绕轮缠绕第三钢丝绳，第三缠绕轮释放第三钢丝绳，在第三缠绕轮释放第三钢丝绳的过程中，第三缠绕轮带动转轴旋转，转轴带动第二缠绕轮缠绕第二钢丝绳，这样就能保证在重方块向上滑动的过程中，第二钢丝绳和第三钢丝绳依然处于拉紧状态。

对于滑动机构：当装料斗装上物料后，物料的重量会使平台板下压，伸缩杆被下压，伸缩杆弹簧被压缩；当装料斗中的物料卸掉后，在伸缩杆弹簧的复位力下，伸缩杆和平台板移动复位到原始状态。下压板的斜面与受压滑块的斜面相配合的作用是，当平台板下压的过程中，下压板跟随平台板运动，那么下压板的斜面挤压受压滑块的斜面，受压滑块会向远离下压板的方向移动，第一导块、连接板和限位杆跟随受压滑块运动，第一导块弹簧被压缩；当平台板移动复位的过程中，下压板不再挤压受压滑块，在第一导块弹簧的复位力下，第一导块带动受压滑块移动复位，受压滑块带动连接板和限位杆移动复位。单向离合环嵌套在固定轴上，那么单向离合环可以围绕自身的轴线旋转。限位杆与单向离合环上的单向内环的限位槽相配合以及涡卷弹簧的作用是：第一，当限位杆未进入到单向内环的限位槽中时，单向内环未被限位，那么在单向离合环和涡卷弹簧的复位力共同作用下，第四缠绕轮可以顺时针旋转来缠绕第三钢丝绳，此时的单向外环被第四缠绕轮带动顺时针旋转；第二，当限位杆未进入到单向内环的限位槽中时，单向内环未被限位，那么在第三缠绕轮缠绕第三钢丝绳的情况下，第四缠绕轮上的第三钢丝绳被释放，第四缠绕轮逆时针旋转，涡卷弹簧被压缩，第四缠绕轮带动单向离合环整体逆时针旋转；第三，当限位杆进入到单向内环的限位槽中时，单向内环被限位，那么单向外环将无法逆时针旋转，在第三缠绕轮缠绕第三钢丝绳的情况下，第四缠绕轮上的第三钢丝绳无法被释放，进而第三钢丝绳拉动第四缠绕轮向第三缠绕轮的方向移动。

对于料斗机构：物料装入装料斗中，且物料会从矩型斗壳中流入到出料斗中；由于堵板将出料斗的出口端堵住，所以物料不会从出料斗中流出。两个支撑轮分别与两个斜固定板的上斜面相摩擦配合，那么装料斗沿着斜固定板的方向移动的过程中，支撑轮在相应的斜固定板上滑动，这样就能对装料斗起到支撑作用。触发板与两个拨块相配合的作用是，当装料斗沿着斜固定板的方向向上移动，出料斗跟随装料斗运动，堵板跟随出料斗运动，在出料斗的出口端靠近中间接料斗的进料口端时，随着装料斗的继续向上移动，拨块会挡住堵板上的触发板继续沿着斜固定板的方向向上移动，相对地拨块拨动触发板沿着斜固定板的方向向下移动，触发板带动堵板沿着斜固定板的方向向下移动，第二导块跟随堵板运动，第二导块弹簧被压缩；在堵板沿着斜固定板的方向向下移动的过程中，物料从出料斗的出口端流出进入到中间接料斗的进口端；当装料斗沿着斜固定板的方向向下移动的过程中，相对地拨块不再拨动触发板，那么在第二导块弹簧的复位力下，堵板带动触发板移动复位到原始位置，堵板再次将出料斗的出口端完全堵住。

本发明的装料机构在使用的过程中，中间接料斗的出口端位于搅拌筒的开口中，这样物料可以经中间接料斗流入到搅拌筒中。

当本发明的装料机构未使用时，重方块位于重方块导轨的底部；伸缩杆弹簧保证下压板具有斜面的一端与支撑方座之间具有间距，第四缠绕轮和第三缠绕轮上均缠绕有多圈第三钢丝绳，涡卷弹簧始终处于压缩状态；第一导块弹簧未压缩，限位杆具有圆角的一端未进入到相应的单向离合环的限位槽中；第二导块弹簧未压缩，堵板堵住出料斗安装有导轨的端口。

当装料机构使用时，启动减速电机，减速电机通过驱动轴带动第一缠绕轮旋转，第一缠绕轮缠绕第一钢丝绳，进而第一钢丝绳拉动重方块在重方块导轨中向上滑动；在重方块从重方块导轨的底部向上滑动的过程中，在涡卷弹簧的复位力下，第四缠绕轮缠绕第三钢丝绳，第三缠绕轮释放第三钢丝绳，在第三缠绕轮释放第三钢丝绳的过程中，第三缠绕轮带动转轴旋转，转轴带动第二缠绕轮缠绕第二钢丝绳，这样就能保证在重方块向上滑动的过程中，第二钢丝绳和第三钢丝绳依然处于拉紧状态。当重方块被提升到需要的高度时，工人开始往装料斗中装满物料；在装料斗中装物料的过程中，物料的重量会使平台板下压，伸缩杆被下压，伸缩杆弹簧被压缩；当平台板下压的过程中，下压板跟随平台板运动，那么下压板的斜面挤压受压滑块的斜面，受压滑块会向远离下压板的方向移动，第一导块、连接板和限位杆跟随受压滑块运动，第一导块弹簧被压缩；限位杆进入到单向内环的限位槽中，单向内环被限位，那么单向外环将无法逆时针旋转，第四缠绕轮无法逆时针旋转。此时停止减速电机，那么在重方块的重力作用下，重方块向下移动，重方块拉动第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一缠绕轮旋转释放第一钢丝绳，第二缠绕轮旋转释放第二钢丝绳；第二缠绕轮经转轴带动第三缠绕轮旋转缠绕第三钢丝绳，在第三缠绕轮缠绕第三钢丝绳的情况下，第四缠绕轮无法逆时针旋转，第四缠绕轮上的第三钢丝绳无法被释放，进而第三钢丝绳拉动第四缠绕轮向第三缠绕轮的方向移动。

在第四缠绕轮向第三缠绕轮的方向移动的过程中，第四缠绕轮经单向离合环带动固定轴向第三缠绕轮的方向移动，固定轴带动滑块和支撑方座沿着斜固定板的方向向上滑动，伸缩杆和平台板跟随支撑方座着斜固定板的方向向上滑动。

在平台板跟随支撑方座沿着斜固定板的方向向上滑动的过程中，平台板带动装料斗沿着斜固定板的方向向上移动，支撑轮在斜固定板上滚动。当装料斗沿着斜固定板的方向向上移动，出料斗跟随装料斗运动，堵板跟随出料斗运动，在出料斗的出口端靠近中间接料斗的进料口端时，随着装料斗的继续向上移动，拨块会挡住堵板上的触发板继续沿着斜固定板的方向向上移动，相对地拨块拨动触发板沿着斜固定板的方向向下移动，触发板带动堵板沿着斜固定板的方向向下移动，第二导块跟随堵板运动，第二导块弹簧被压缩；在堵板沿着斜固定板的方向向下移动的过程中，物料从出料斗的出口端流出进入到中间接料斗的进口端；物料经中间接料斗流入到搅拌筒中。在装料斗移动到中间接料斗卸料的位置时，重方块正好下坠到重方块导轨的底部。

当装料斗卸料完毕后，在伸缩杆弹簧的复位力下，伸缩杆和平台板移动复位到原始状态。在第一导块弹簧的复位力下，第一导块带动受压滑块移动复位到原始位置，受压滑块带动连接板和限位杆移动复位，限位杆从限位槽中脱离，限位杆不再对单向内环限位；那么在装料斗、出料斗、支撑方座、平台板和滑块的重力作用下，滑块沿着斜固定板的方向向下移动，装料斗、出料斗、支撑方座、平台板跟随滑块沿着斜固定板的方向向下移动。第四缠绕轮、固定轴和涡卷弹簧跟随滑块沿着斜固定板的方向向下移动，由于单向内环未被限位，那么在第四缠绕轮向下移动的过程中，第四缠绕轮上的第三钢丝绳被释放，第四缠绕轮逆时针旋转，涡卷弹簧被压缩，第四缠绕轮带动单向离合环整体逆时针旋转；由于涡卷弹簧的被压缩，涡卷弹簧的压缩可以使第四缠绕轮比较缓慢逆时针旋转释放第三钢丝绳，这样滑块的下滑的速度就能相对慢些，避免了滑块的快速下落到底部时对相关结构造成的损坏。在堵板沿着斜固定板的方向向下移动的过程中，物料从出料斗的出口端流出进入到中间接料斗的进口端；当装料斗沿着斜固定板的方向向下移动的过程中，相对地拨块不再拨动触发板，那么在第二导块弹簧的复位力下，堵板带动触发板移动复位到原始位置，堵板再次将出料斗的出口端完全堵住。

随后装料斗再次位于原始位置，工人再次给装料斗装料，在装料斗装料的过程中，减速电机再次启动，减速电机通过驱动轴带动第一缠绕轮旋转，第一缠绕轮缠绕第一钢丝绳，进而第一钢丝绳拉动重方块在重方块导轨中向上滑动，第二钢丝绳开始松弛；但是由于单向离合环的作用，在涡卷弹簧的复位力下，第四缠绕轮可以顺时针旋转缠绕第三钢丝绳，第三缠绕轮释放第三钢丝绳，在第三缠绕轮释放第三钢丝绳的过程中，第三缠绕轮带动转轴旋转，转轴带动第二缠绕轮缠绕第二钢丝绳，这样就能保证在重方块向上滑动的过程中，第二钢丝绳和第三钢丝绳依然处于拉紧状态。

最后，重复装料斗沿着斜固定板向上移动卸料的过程。

相对于传统的装料技术，本发明中利用小功率电机和重方块的结合的优势是：小功率电机的持续的提供能量存储为重方块的重力势能，然后将重方块的重力势能转化为拉动装料斗和滑动机构的动能，等效地实现了传统装料机中利用大功率电机来拉动装料斗工作的作用。这样的设计就可以将传统装料机中的大功率的电机替换为小功率的电机来节省提升式装料机制造成本，使装料机的经济效益更好些。本发明中限位杆、单向离合环和涡卷弹簧的配合使用，可以使第四缠绕轮实现缠绕第三钢丝绳和释放第三钢丝绳，还有第四缠绕轮无法旋转使装料斗和整个滑动机构向上滑动来使装料斗移动到卸料的位置。拨块和触发板的配合，可以使物料自动地从装料斗中经出料斗、中间接料斗流入到搅拌筒中。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是装料机构整体（一）示意图。

图2是装料机构整体（二）示意图。

图3是减速电机和重方块导轨安装示意图。

图4是重方块安装剖面示意图。

图5是第三钢丝绳安装示意图。

图6是滑动机构安装示意图。

图7是滑动机构整体示意图。

图8是图7的局部放大示意图。

图9是图8的剖面正视示意图。

图10是第四缠绕轮安装示意图。

图11是第一导块安装剖面示意图。

图12是限位杆安装示意图。

图13是固定块剖面和下压板的结构示意图。

图14是滑块安装示意图。

图15是料斗机构安装示意图。

图16是料斗机构剖面示意图。

图17是支撑轮安装示意图。

图18是导轨安装示意图。

图19是触发板安装示意图。

图20是第二导块安装剖面正视示意图。

图21是中间接料斗安装示意图。

图22是拨块与触发板相配合的原理图。

图23是中间接料斗与搅拌筒相配合示意图。

图中标号名称：1、底座；2、第一支撑板；3、斜固定板；4、滑动机构；5、料斗机构；6、第三缠绕轮；7、减速电机；8、第二支撑板；9、第一固定板；10、重方块导轨；12、第二缠绕轮；13、第一缠绕轮；14、第一定滑轮；15、第二定滑轮；16、重方块；17、转轴；18、第一钢丝绳；19、第二钢丝绳；20、驱动轴；21、第三钢丝绳；22、滑动长槽；23、滑块；24、第四缠绕轮；25、支撑方座；26、固定块；27、下压板；28、伸缩杆；29、伸缩杆弹簧；30、平台板；31、受压滑块；32、连接块；33、涡卷弹簧；34、固定轴；35、限位槽；36、单向内环；37、单向外环；38、限位杆；39、连接板；40、单向离合环；41、第一导块；42、第一导块弹簧；43、导槽；44、圆角；46、斜面；47、滑动通槽；50、装料斗；51、支撑轮；52、支撑轴；53、出料斗；54、导轨；55、堵板；56、触发板；57、梯型斗壳；58、矩型斗壳；59、第二导块；60、第二导块弹簧；61、中间接料斗；62、拨块；63、第二固定板；64、搅拌筒。

具体实施方式

如图1、3、4、5所示，它包括底座1、第一支撑板2、斜固定板3、滑动机构4、料斗机构5、第三缠绕轮6、减速电机7、第二支撑板8、第一固定板9、重方块导轨10、第二缠绕轮12、第一缠绕轮13、第一定滑轮14、第二定滑轮15、重方块16、转轴17、第一钢丝绳18、第二钢丝绳19、驱动轴20、第三钢丝绳21、滑动长槽22，如图1、3所示，其中底座1上安装有两个第一支撑板2；两个斜固定板3的一端分别安装在底座1上，另一端分别安装在两个第一支撑板2远离底座1的一端上；如图6、14所示，两个斜固定板3的侧面上均开有滑动长槽22，且两个滑动长槽22相对；转轴17通过轴承安装在两个斜固定板3远离底座1一端的圆孔中，转轴17的一端穿出一个斜固定板3；穿出斜固定板3的一端固定安装有第二缠绕轮12；位于两个斜固定板3之间的转轴17外圆面上对称地固定安装有两个第三缠绕轮6；如图2、3所示，重方块导轨10安装在底座1上；重方块导轨10靠近斜固定板3，且该斜固定板3靠近第二缠绕轮12；如图4所示，重方块16通过滑动配合的方式安装在重方块导轨10中；如图2、3所示，减速电机7安装在底座1上；驱动轴20的一端与减速电机7的电机轴相连接，另一端安装有第一缠绕轮13；第一固定板9通过第二支撑板8安装在底座1上；第一定滑轮14通过轴安装在第一固定板9上；第二定滑轮15通过轴安装在第一固定板9上；第一定滑轮14和第二定滑轮15均位于第一固定板9靠近重方块导轨10的一侧；如图4所示，第一钢丝绳18的一端通过缠绕的方式安装在第一缠绕轮13上，另一端经第一定滑轮14和第二定滑轮15安装在重方块16上；第二钢丝绳19的一端通过缠绕的方式安装在第二缠绕轮12上，另一端安装在重方块16上；如图1、6所示，滑动机构4安装在两个斜固定板3之间；如图1所示，料斗机构5安装在滑动机构4和两个第一支撑板2之间；如图5所示，两个第三钢丝绳21的一端分别通过缠绕的方式安装在两个第三缠绕轮6上，另一端均与滑动机构4相连接。

如图7、8、9所示，上述滑动机构4包括滑块23、第四缠绕轮24、支撑方座25、固定块26、下压板27、伸缩杆28、伸缩杆弹簧29、平台板30、受压滑块31、连接块32、涡卷弹簧33、固定轴34、限位槽35、限位杆38、连接板39、单向离合环40、第一导块41、第一导块弹簧42、导槽43、斜面46、滑动通槽47，如图7、8、9所示，其中支撑方座25的两端对称地固定安装有两个固定轴34；每一个固定轴34远离支撑方座25的一端固定安装有滑块23；平台板30通过两个对称的伸缩杆28安装在支撑方座25的上表面上；两个伸缩杆弹簧29分别嵌套在两个伸缩杆28上，两个伸缩杆弹簧29的一端安装在平台板30上，另一端安装在支撑方座25上；如图7、13所示，两个下压板27对称地安装在平台板30上，且两个下压板27位于平台板30与支撑方座25之间；每一个下压板27远离平台板30的一端具有斜面46；如图7、8所示，两个固定块26对称地安装在支撑方座25的上表面上；两个固定块26位于两个下压板27的两侧；如图13所示，每一个固定块26中开有贯通的滑动通槽47，滑动通槽47的两侧对称地开有两个导槽43；两个固定块26中所安装的结构相同，如图11、13所示，对于其中一个固定块26：受压滑动通过滑动配合的方式安装在滑动通槽47中，如图11、12所示，受压滑块31的两侧对称地安装有两个第一导块41，两个第一导块41通过滑动配合的方式分别安装在两个导槽43中，两个第一导块弹簧42的一端分别安装在两个第一导块41上，另一端安装在两个导槽43的侧槽面上，两个第一导块弹簧42分别位于两个导槽43中；如图11、12所示，每一个受压滑块31靠近相应下压板27的一端具有斜面46，另一端安装有连接板39；每一个连接板39远离受压滑块31的侧面上固定安装有一个限位杆38；如图9所示，位于平台板30同一侧的下压板27和受压滑块31，下压板27的斜面46与受压滑块31的斜面46相配合。

如图7、8所示，上述滑动机构4中两个固定轴34上所安装的结构相同，如图9、10所示，对于其中一个固定轴34：固定轴34的外圆面上嵌套有单向离合环40；单向离合环40由单向内环36和单向外环37构成；单向内环36靠近支撑方座25的侧面上沿周向方向均匀地开有多个限位槽35；单向外环37的外圆面上安装有第四缠绕轮24；如图7、8所示，涡卷弹簧33嵌套固定轴34上，涡卷弹簧33的一端安装在固定轴34的外圆面上，另一端通过连接块32安装在第四缠绕轮24的侧面上；涡卷弹簧33位于第四缠绕轮24与相应的滑块23之间。

如图9所示，上述滑动机构4中的两个限位杆38分别与两个单向离合环40上的限位槽35相配合；如图6、14所示，滑动机构4中的两个滑块23均通过滑动配合的方式安装在两个斜固定板3的滑动长槽22中。

如图5所示，上述两个第三钢丝绳21的一端分别通过缠绕的方式安装在两个第三缠绕轮6上，另一端分别通过缠绕的方式安装在两个第四缠绕轮24上。

如图15、20所示，上述料斗机构5包括装料斗50、支撑轮51、支撑轴52、出料斗53、导轨54、堵板55、触发板56、第二导块59、第二导块弹簧60、中间接料斗61、拨块62、第二固定板63，如图15、16、17所示，其中装料斗50由梯型斗壳57和矩型斗壳58构成；如图15、17所示，矩型斗壳58的两侧壳面对称地固定安装有两个支撑轴52；每一个支撑轴52远离矩型斗壳58的一端安装有支撑轮51；如图15、16所示，出料斗53的一端安装在矩型斗壳58的侧壳面上，且出料斗53与矩型斗壳58相通；如图15、18所示，出料斗53远离矩型斗壳58的一端的两侧上对称地固定安装有两个导轨54；如图19所示，堵板55的两侧对称地安装有两个第二导块59；如图20所示，两个第二导块59通过滑动配合的方式分别安装在两个导轨54中；两个第二导块弹簧60的一端分别安装在两个第二导块59上，另一端安装在两个导轨54的侧壁面上；两个第二导块弹簧60分别位于两个导轨54中；如图15、19所示，堵板55远离出料斗53的侧面上安装有触发板56，且触发板56位于堵板55的上侧；如图2、21所示，中间接料斗61通过两个对称地第二固定板63固定安装在两个第一支撑板2上；如图22中（a）所示，中间接料斗61靠近斜固定板3的端口的两侧对称地安装有两个拨块62，且两个拨块62位于端口安装面的中间位置。

如图22中（a）和（b）所示，上述触发板56与两个拨块62相配合；如图1所示，上述两个支撑轮51分别与两个斜固定板3的上斜面46相摩擦配合。

如图1、15所示，上述装料斗50安装在平台板30的侧面上。

如图4所示，上述重方块16与重方块导轨10的四周内壁面贴合，且重方块导轨10的四周内壁面上涂有润滑油。这样就能保证重方块16在被钢丝绳拉动的过程中，重方块16能在导轨54中平稳的滑动，且由于重方块导轨10的四周内壁面上涂有润滑油，使得重方块16能更好地在导轨54中滑动。

如图8、9所示，上述伸缩杆弹簧29为压缩弹簧；当装料斗50中未装物料时，伸缩杆弹簧29保证下压板27具有斜面46的一端与支撑方座25之间具有间距。这样的设计在于，在装料斗50中装上物料后，平台板30会被下压，下压板27的向下移动有空间，使下压板27能更大程度地挤压受压滑块31。

如图11、12所示，上述限位杆38远离连接板39的一端具有圆角44。这样的设计有助于限位杆38更好地进入到单向离合环40的限位槽35中。

上述涡卷弹簧33始终处于压缩状态；第四缠绕轮24和第三缠绕轮6上均缠绕有多圈第三钢丝绳21。这样就能保证缠绕多圈第三钢丝绳21能满足第四缠绕轮24和第三缠绕轮6的旋转。

如图9所示，上述第一导块弹簧42为压缩弹簧；当第一导块弹簧42未压缩时，限位杆38具有圆角44的一端未进入到相应的单向离合环40的限位槽35中。

如图21所示，上述堵板55的板面与出料斗53安装有导轨54的端口贴合。这样就能保证从出料口中流出的物料不会从堵板55与出料斗53的端口之间的缝隙泄露出去。

上述第二导块弹簧60为压缩弹簧；当第二导块弹簧60未压缩时，堵板55堵住出料斗53安装有导轨54的端口。

如图21和22中（a）所示，上述堵板55与中间接料斗61靠近斜固定板3的端口面平行；中间接料斗61靠近斜固定板3的端口面积大于出料斗53安装有导轨54的端口面积。这样就能保证，从出料口中流出的物料能完全被中间接料斗61接收。

如图5所示，上述第二缠绕轮12的直径大于第三缠绕轮6的直径；第三缠绕轮6和第四缠绕轮24大小相同。这样的设计在于，在重方块16向下移动的过程中，第二缠绕轮12释放第二钢丝绳19，第二缠绕轮12的旋转能经转轴17带动第三缠绕轮6旋转，而第二缠绕轮12的直径大于第三缠绕轮6的直径，就使得第二缠绕轮12释放少量第二钢丝绳19的情况下，第三缠绕轮6可以缠绕更多的第三钢丝绳21。第三缠绕轮6和第四缠绕轮24大小相同，就能保证在第三钢丝绳21缠绕或者被释放的过程中，第三缠绕轮6和第三缠绕轮6可以以相同的速度旋转。

本发明中减速电机7、驱动轴20、第一缠绕轮13和第一钢丝绳18的设计在于：减速电机7启动后，减速电机7通过驱动轴20带动第一缠绕轮13旋转，第一缠绕轮13缠绕第一钢丝绳18，进而第一钢丝绳18拉动重方块16在重方块导轨10中滑动。

本发明的重方块16的作用是，将小功率电机的持续的提供能量存储为重方块16的重力势能，重方块16的重力势能可以经过相应的钢丝绳拉动滑动机构4中的第四缠绕轮24向斜上方滑动，进而保证在装料斗50需要向斜上方移动卸料时，平台板30可以拉动装料斗50向斜上方移动。

本发明中的减速电机7为小功率的减速电机7；小功率的减速电机7通过内部的减速器减速增扭后，可以通过驱动轴20和第一缠绕轮13缓慢缠绕第一钢丝绳18，来使第一钢丝绳18缓慢拉动重方块16在重方块导轨10中滑动。

两个第三钢丝绳21的一端分别通过缠绕的方式安装在两个第三缠绕轮6上，另一端分别通过缠绕的方式安装在两个第四缠绕轮24上；第二钢丝绳19的一端通过缠绕的方式安装在第二缠绕轮12上，另一端安装在重方块16上；第二缠绕轮12和第三缠绕轮6均在转轴17上，且涡卷始终处于压缩状态；由于涡卷始终处于压缩状态，所以第四缠绕轮24通过第三钢丝绳21始终拉紧第三缠绕轮6，且由于涡卷弹簧33的复位力小于重方块16的重力，所以涡卷弹簧33的复位力不足以使第四缠绕轮24经第三钢丝绳21、第三缠绕轮6、转轴17、第二缠绕轮12和第二钢丝绳19拉动重方块16；第二钢丝绳19和第三钢丝绳21始终处于拉紧状态；当重方块16从重方块导轨10的底部向上滑动的过程中，在涡卷弹簧33的复位力下，第四缠绕轮24缠绕第三钢丝绳21，第三缠绕轮6释放第三钢丝绳21，在第三缠绕轮6释放第三钢丝绳21的过程中，第三缠绕轮6带动转轴17旋转，转轴17带动第二缠绕轮12缠绕第二钢丝绳19，这样就能保证在重方块16向上滑动的过程中，第二钢丝绳19和第三钢丝绳21依然处于拉紧状态。

对于滑动机构4：当装料斗50装上物料后，物料的重量会使平台板30下压，伸缩杆28被下压，伸缩杆弹簧29被压缩；当装料斗50中的物料卸掉后，在伸缩杆弹簧29的复位力下，伸缩杆28和平台板30移动复位到原始状态。下压板27的斜面46与受压滑块31的斜面46相配合的作用是，当平台板30下压的过程中，下压板27跟随平台板30运动，那么下压板27的斜面46挤压受压滑块31的斜面46，受压滑块31会向远离下压板27的方向移动，第一导块41、连接板39和限位杆38跟随受压滑块31运动，第一导块弹簧42被压缩；当平台板30移动复位的过程中，下压板27不再挤压受压滑块31，在第一导块弹簧42的复位力下，第一导块41带动受压滑块31移动复位，受压滑块31带动连接板39和限位杆38移动复位。单向离合环40嵌套在固定轴34上，那么单向离合环40可以围绕自身的轴线旋转。限位杆38与单向离合环40上的单向内环36的限位槽35相配合以及涡卷弹簧33的作用是：第一，当限位杆38未进入到单向内环36的限位槽35中时，单向内环36未被限位，那么在单向离合环40和涡卷弹簧33的复位力共同作用下，第四缠绕轮24可以顺时针旋转来缠绕第三钢丝绳21，此时的单向外环37被第四缠绕轮24带动顺时针旋转；第二，当限位杆38未进入到单向内环36的限位槽35中时，单向内环36未被限位，那么在第三缠绕轮6缠绕第三钢丝绳21的情况下，第四缠绕轮24上的第三钢丝绳21被释放，第四缠绕轮24逆时针旋转，涡卷弹簧33被压缩，第四缠绕轮24带动单向离合环40整体逆时针旋转；第三，当限位杆38进入到单向内环36的限位槽35中时，单向内环36被限位，那么单向外环37将无法逆时针旋转，在第三缠绕轮6缠绕第三钢丝绳21的情况下，第四缠绕轮24上的第三钢丝绳21无法被释放，进而第三钢丝绳21拉动第四缠绕轮24向第三缠绕轮6的方向移动。

对于料斗机构5：物料装入装料斗50中，且物料会从矩型斗壳58中流入到出料斗53中；由于堵板55将出料斗53的出口端堵住，所以物料不会从出料斗53中流出。两个支撑轮51分别与两个斜固定板3的上斜面46相摩擦配合，那么装料斗50沿着斜固定板3的方向移动的过程中，支撑轮51在相应的斜固定板3上滑动，这样就能对装料斗50起到支撑作用。触发板56与两个拨块62相配合的作用是，当装料斗50沿着斜固定板3的方向向上移动，出料斗53跟随装料斗50运动，堵板55跟随出料斗53运动，在出料斗53的出口端靠近中间接料斗61的进料口端时，随着装料斗50的继续向上移动，拨块62会挡住堵板55上的触发板56继续沿着斜固定板3的方向向上移动，相对地拨块62拨动触发板56沿着斜固定板3的方向向下移动，触发板56带动堵板55沿着斜固定板3的方向向下移动，第二导块59跟随堵板55运动，第二导块弹簧60被压缩；在堵板55沿着斜固定板3的方向向下移动的过程中，物料从出料斗53的出口端流出进入到中间接料斗61的进口端；当装料斗50沿着斜固定板3的方向向下移动的过程中，相对地拨块62不再拨动触发板56，那么在第二导块弹簧60的复位力下，堵板55带动触发板56移动复位到原始位置，堵板55再次将出料斗53的出口端完全堵住。

具体实施方式：如图23所示，本发明的装料机构在使用的过程中，中间接料斗61的出口端位于搅拌筒64的开口中，这样物料可以经中间接料斗61流入到搅拌筒64中。

当本发明的装料机构未使用时，重方块16位于重方块导轨10的底部；伸缩杆弹簧29保证下压板27具有斜面46的一端与支撑方座25之间具有间距，第四缠绕轮24和第三缠绕轮6上均缠绕有多圈第三钢丝绳21，涡卷弹簧33始终处于压缩状态；第一导块弹簧42未压缩，限位杆38具有圆角44的一端未进入到相应的单向离合环40的限位槽35中；第二导块弹簧60未压缩，堵板55堵住出料斗53安装有导轨54的端口。

当装料机构使用时，启动减速电机7，减速电机7通过驱动轴20带动第一缠绕轮13旋转，第一缠绕轮13缠绕第一钢丝绳18，进而第一钢丝绳18拉动重方块16在重方块导轨10中向上滑动；在重方块16从重方块导轨10的底部向上滑动的过程中，在涡卷弹簧33的复位力下，第四缠绕轮24缠绕第三钢丝绳21，第三缠绕轮6释放第三钢丝绳21，在第三缠绕轮6释放第三钢丝绳21的过程中，第三缠绕轮6带动转轴17旋转，转轴17带动第二缠绕轮12缠绕第二钢丝绳19，这样就能保证在重方块16向上滑动的过程中，第二钢丝绳19和第三钢丝绳21依然处于拉紧状态。当重方块16被提升到需要的高度时，工人开始往装料斗50中装满物料；在装料斗50中装物料的过程中，物料的重量会使平台板30下压，伸缩杆28被下压，伸缩杆弹簧29被压缩；当平台板30下压的过程中，下压板27跟随平台板30运动，那么下压板27的斜面46挤压受压滑块31的斜面46，受压滑块31会向远离下压板27的方向移动，第一导块41、连接板39和限位杆38跟随受压滑块31运动，第一导块弹簧42被压缩；如图8、9所示，限位杆38进入到单向内环36的限位槽35中，单向内环36被限位，那么单向外环37将无法逆时针旋转，第四缠绕轮24无法逆时针旋转。此时停止减速电机7，那么在重方块16的重力作用下，重方块16向下移动，重方块16拉动第一钢丝绳18和第二钢丝绳19，第一缠绕轮13旋转释放第一钢丝绳18，第二缠绕轮12旋转释放第二钢丝绳19；第二缠绕轮12经转轴17带动第三缠绕轮6旋转缠绕第三钢丝绳21，在第三缠绕轮6缠绕第三钢丝绳21的情况下，第四缠绕轮24无法逆时针旋转，第四缠绕轮24上的第三钢丝绳21无法被释放，进而第三钢丝绳21拉动第四缠绕轮24向第三缠绕轮6的方向移动。

在第四缠绕轮24向第三缠绕轮6的方向移动的过程中，第四缠绕轮24经单向离合环40带动固定轴34向第三缠绕轮6的方向移动，固定轴34带动滑块23和支撑方座25沿着斜固定板3的方向向上滑动，伸缩杆28和平台板30跟随支撑方座25着斜固定板3的方向向上滑动。

在平台板30跟随支撑方座25沿着斜固定板3的方向向上滑动的过程中，平台板30带动装料斗50沿着斜固定板3的方向向上移动，支撑轮51在斜固定板3上滚动。当装料斗50沿着斜固定板3的方向向上移动，出料斗53跟随装料斗50运动，堵板55跟随出料斗53运动，在出料斗53的出口端靠近中间接料斗61的进料口端时，如图22中（b）的s代表出料斗53的移动方向；随着装料斗50的继续向上移动，拨块62会挡住堵板55上的触发板56继续沿着斜固定板3的方向向上移动，相对地拨块62拨动触发板56沿着斜固定板3的方向向下移动，触发板56带动堵板55沿着斜固定板3的方向向下移动，第二导块59跟随堵板55运动，第二导块弹簧60被压缩；在堵板55沿着斜固定板3的方向向下移动的过程中，物料从出料斗53的出口端流出进入到中间接料斗61的进口端；物料经中间接料斗61流入到搅拌筒64中。在装料斗50移动到中间接料斗61卸料的位置时，重方块16正好下坠到重方块导轨10的底部。

当装料斗50卸料完毕后，在伸缩杆弹簧29的复位力下，伸缩杆28和平台板30移动复位到原始状态。在第一导块弹簧42的复位力下，第一导块41带动受压滑块31移动复位到原始位置，受压滑块31带动连接板39和限位杆38移动复位，限位杆38从限位槽35中脱离，限位杆38不再对单向内环36限位；那么在装料斗50、出料斗53、支撑方座25、平台板30和滑块23的重力作用下，滑块23沿着斜固定板3的方向向下移动，装料斗50、出料斗53、支撑方座25、平台板30跟随滑块23沿着斜固定板3的方向向下移动。第四缠绕轮24、固定轴34和涡卷弹簧33跟随滑块23沿着斜固定板3的方向向下移动，由于单向内环36未被限位，那么在第四缠绕轮24向下移动的过程中，第四缠绕轮24上的第三钢丝绳21被释放，如图8所示，第四缠绕轮24逆时针旋转，涡卷弹簧33被压缩，第四缠绕轮24带动单向离合环40整体逆时针旋转；由于涡卷弹簧33的被压缩，涡卷弹簧33的压缩可以使第四缠绕轮24比较缓慢逆时针旋转释放第三钢丝绳21，这样滑块23的下滑的速度就能相对慢些，避免了滑块23的快速下落到底部时对相关结构造成的损坏。在堵板55沿着斜固定板3的方向向下移动的过程中，物料从出料斗53的出口端流出进入到中间接料斗61的进口端；当装料斗50沿着斜固定板3的方向向下移动的过程中，相对地拨块62不再拨动触发板56，那么在第二导块弹簧60的复位力下，堵板55带动触发板56移动复位到原始位置，堵板55再次将出料斗53的出口端完全堵住。

随后装料斗50再次位于原始位置，工人再次给装料斗50装料，在装料斗50装料的过程中，减速电机7再次启动，减速电机7通过驱动轴20带动第一缠绕轮13旋转，第一缠绕轮13缠绕第一钢丝绳18，进而第一钢丝绳18拉动重方块16在重方块导轨10中向上滑动，第二钢丝绳19开始松弛；但是由于单向离合环40的作用，在涡卷弹簧33的复位力下，如图8所示，第四缠绕轮24可以顺时针旋转缠绕第三钢丝绳21，第三缠绕轮6释放第三钢丝绳21，在第三缠绕轮6释放第三钢丝绳21的过程中，第三缠绕轮6带动转轴17旋转，转轴17带动第二缠绕轮12缠绕第二钢丝绳19，这样就能保证在重方块16向上滑动的过程中，第二钢丝绳19和第三钢丝绳21依然处于拉紧状态。

最后，重复装料斗50沿着斜固定板3向上移动卸料的过程。

综上所述，本发明的主要有益效果是：利用小功率电机和重方块16的结合的优势是：小功率电机的持续的提供能量存储为重方块16的重力势能，然后将重方块16的重力势能转化为拉动装料斗50和滑动机构4的动能，等效地实现了传统装料机中利用大功率电机来拉动装料斗50工作的作用。这样的设计就可以将传统装料机中的大功率的电机替换为小功率的电机来节省提升式装料机制造成本，使装料机的经济效益更好些。本发明中限位杆38、单向离合环40和涡卷弹簧33的配合使用，可以使第四缠绕轮24实现缠绕第三钢丝绳21和释放第三钢丝绳21，还有第四缠绕轮24无法旋转使装料斗50和整个滑动机构4向上滑动来使装料斗50移动到卸料的位置。拨块62和触发板56的配合，可以使物料自动地从装料斗50中经出料斗53、中间接料斗61流入到搅拌筒64中。本发明结构简单，具有较好的使用效果。