一种梳齿交换式的立体停车库的制作方法

本发明涉及智能停车领域，具体涉及一种梳齿交换式的立体停车库。

背景技术：

汽车是人们社会生活中必不可少的一部分。随着当今社会的快速发展，城市车辆的日渐增多，停车位的规划逐渐落后，商业区、居民区的车位已经难以满足车主停车需求，停车难问题急需得到解决。立体车库以高效、快速、安全等特点逐渐成为解决城市停车难问题的有效途径。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种梳齿交换式的立体停车库，以解决现有技术中商业区、居民区的车位数量难以满足车主停车需求的问题，提供一种立体停车库，以提高路边停车的数量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种梳齿交换式的立体停车库，包括固定载车架和移动载车架；所述移动载车架用于将车辆从地面托运至固定载车架上以及将车辆从固定载车架上取放至地面。

进一步地，所述移动载车架安装于路边上且平行于最外侧车道。

进一步地，所述移动载车架包括行驶轨道和移动载车架主体；靠近固定载车架，所述行驶轨道安装于最外侧车道上且与该车道平行；所述移动载车架主体的底端安装于行驶轨道上，且可沿所述行驶轨道运动。

进一步地，所述固定载车架包括固定外框架和若干梳齿板组；

所述固定外框架包括若干个车辆承载空间，且所述车辆承载空间的长、宽、高分别大于车辆的长、宽、高；

所述车辆承载空间的底面内部分别安装两条滑移导轨，且滑移导轨与车辆承载空间的宽度方向平行；

所述梳齿板组包括前轮梳齿板和后轮梳齿板；平行于车辆承载空间的长度方向，所述前轮梳齿板和后轮梳齿板分别安装于车辆承载空间内部的两端，并分别用于托承车辆的前轮和后轮；所述前轮梳齿板和后轮梳齿板的相邻端设有一段间距，且梳齿板组高于滑移导轨。

进一步地，所述固定外框架为矩形体结构，所述固定外框架通过若干竖梁划分为若干列，且每列的长度大于车辆的长度；所述固定外框架通过若干横梁划分为若干行，且每行的高度大于车辆的高度；所述固定外框架的宽度大于车辆的宽度。

进一步地，所述前轮梳齿板为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述后轮梳齿板为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述前轮梳齿板的梳齿数量小于后轮梳齿板的梳齿数量。

进一步地，所述移动载车架主体包括移动外框架、提升机构、托撑底板、横移组件、抬升组件和移动梳齿板；所述托撑底板安装于移动外框架的底端；所述提升机构安装于移动外框架的顶端，用于牵拉托撑底板做上下往复式运动；

所述横移组件安装于托撑底板上；所述抬升组件安装于横移组件上；所述移动梳齿板安装于抬升组件上；

所述移动梳齿板为类十字结构，且其前端两侧、后端两侧分别固设有若干梳齿；所述移动梳齿板的前端两侧梳齿分别用于托承车辆两前轮；所述移动梳齿板的后端两侧梳齿分别用于托承车辆两后轮；

所述抬升组件用于抬升移动梳齿板，并高于梳齿板组；

所述横移组件可沿所述滑移导轨做往复式运动，并带动所述抬升组件、移动梳齿板移动至车辆承载空间内，且移动梳齿板位于梳齿板组的正上方，并可插合于梳齿板组内。

进一步地，所述横移组件包括横移底板和滚动轮组；所述滚动轮组安装于横移底板上，并可带动横移底板做横向往复式移动。

进一步地，所述滚动轮组包括4个滚轮、2根连接轴、1根驱动轴和横移电机；

每根连接轴的两端轴段上分别安装一个滚轮，且连接轴的某一端头上安装有第一从动轮；所述横移底板的四角分别开设有滚轮安装孔；所述滚轮分别安装于滚轮安装孔内；

所述驱动轴的两端分别安装有第一主动轮，且第一主动轮分别与第一从动轮啮合连接；

所述驱动轴的中部安装有第二从动轮；所述横移电机的输出轴上安装有第二主动轮，且第二主动轮分别与第二从动轮啮合连接。

进一步地，所述抬升组件包括抬升底板、抬升电机和剪叉抬升器；所述抬升电机安装于抬升底板上，用于驱动所述剪叉抬升器运动，并带动移动梳齿板做上下升降式运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明可以实现车位停放模式从平面转化到空间的功能，解决了停车难问题、节约了大量空间、提高了停车效率；

（2）本发明可沿主干道建造，停车方向与道路平行，减少道路有限路宽的占用率；

（3）本发明可实现车辆自动出入库，车辆存取速度快、操作简单便捷，解决入库难的问题，对车辆泊车技术要求低，减少车主在倒车入库和侧方位停车上所浪费的精力，提高车库实际利用率；

（4）本发明的抬升组件为剪叉机构配合曲柄连杆驱动移动梳齿板的升降，相比于电推杆和螺旋机构而言，剪叉机构所需要的垂直空间更小；

（5）于车辆承载空间的底面固设两根滑移导轨，在横移组件从移动载车架移动至固定载车架上时，可作为横移组件的辅助支撑，给横移组件的运作提供支承和导向、避免横移组件在横移时形成悬臂。

附图说明

图1为固定载车架的结构示意图；

图2为移动载车架的结构示意图；

图3为横移组件的结构示意图；

图4为抬升组件的结构示意图；

图5为移动梳齿板插合于梳齿板组内的结构示意图；

图中：1-固定外框架，2-横梁，3-滑移导轨，4-竖梁，5-后轮梳齿板，6-前轮梳齿板，7-绕线盘，8-驱动电机，9-导向轮，10-曳引绳，11-行驶轨道，12-车轮，13-托撑底板，14-移动梳齿板，15-过渡斜板，16-加固梁，17-移动外框架，18-滑块，19-横移底板，20-滚轮，21-连接轴，22-冠齿轮，23-直齿轮，24-横移电机，25-驱动轴，26-第一剪叉臂，27-第二剪叉臂，28-铰链支座，29-抬升底板，30-抬升电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种梳齿交换式的立体停车库，包括固定载车架和移动载车架；

所述固定载车架包括固定外框架1和若干梳齿板组；所述固定外框架1为矩形体结构，所述固定外框架1通过两组竖梁4划分为3列，且每列的长度大于车辆的长度；所述固定外框架1通过两组横梁2划分为3行，且每行的高度大于车辆的高度；所述固定外框架1的宽度大于车辆的宽度；从而，所述竖梁4和横梁2将固定外框架1划分为9个车辆承载空间；

所述车辆承载空间的底面内部分别安装两条滑移导轨3，且滑移导轨3与车辆承载空间的宽度方向平行；

所述梳齿板组包括前轮梳齿板6和后轮梳齿板5；所述前轮梳齿板6为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述后轮梳齿板5为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述前轮梳齿板6的梳齿数量小于后轮梳齿板5的梳齿数量；平行于车辆承载空间的长度方向，所述前轮梳齿板6和后轮梳齿板5分别安装于车辆承载空间内部的两端，且前轮梳齿板6和后轮梳齿板5的梳齿端相邻，并分别用于托承车辆的前轮和后轮；所述前轮梳齿板6和后轮梳齿板5的相邻端设有一段间距，且梳齿板组高于滑移导轨3；

所述移动载车架包括行驶轨道11和移动载车架主体；靠近固定载车架，所述行驶轨道11安装于最外侧车道上且与该车道平行；所述行驶轨道11的内间距大于车辆的宽度；

所述移动载车架主体包括移动外框架17、提升机构、托撑底板13、横移组件、抬升组件和移动梳齿板14；

所述移动外框架17为矩形体结构，且其长、宽分别大于车辆的长、宽，高度不小于固定外框架1的高度；所述移动外框架17的底面四角分别安装有1个车轮12；左右侧的两车轮12与行驶轨道11的左右侧配合安装，并可沿所述行驶轨道11运动；

所述移动外框架17的四根垂直的外框架内侧设有竖直导轨；所述托撑底板13水平安装于移动外框架17的底面内侧，且托撑底板13的四角分别安装有一个滑块18；所述滑块18与竖直导轨配合安装；所述提升机构包括1个驱动电机8、2个绕线盘7和4根曳引绳10；所述驱动电机8为双轴驱动电机，且其两端的输出轴分别套装一个绕线盘7；其中2根曳引绳10的上端分别绕固于左侧的绕线盘7上、下端分别与左侧的滑块18固连，另外2根曳引绳10的上端分别绕固于右侧的绕线盘7上、下端分别与左侧的滑块18固连；

所述横移组件包括横移底板19和滚动轮组；所述滚动轮组包括4个滚轮20、2根连接轴21、1根驱动轴25和横移电机24；每根连接轴21的两端轴段上分别安装一个滚轮20，且滚轮20的间距等于滑移导轨3的间距，所述连接轴21的某一端头上安装有第一从动轮；所述横移底板的四角分别开设有滚轮安装孔；所述滚轮20分别安装于滚轮安装孔内，且2根连接轴21成平行对称状；所述驱动轴25的两端分别安装有第一主动轮，且第一主动轮分别与第一从动轮啮合连接；所述驱动轴25的中部安装有第二从动轮；所述横移电机24的输出轴上安装有第二主动轮，且第二主动轮分别与第二从动轮啮合连接；所述滚轮20的底端低于横移底板19的底面；所述横移组件安装于托撑底板13上；所述移动梳齿板14为类十字结构，且其前端两侧、后端两侧分别固设有若干梳齿；所述移动梳齿板14的前端两侧梳齿分别用于托承车辆两前轮；所述移动梳齿板14的后端两侧梳齿分别用于托承车辆两后轮；

所述抬升组件包括抬升底板29、2个抬升电机30和2个剪叉抬升器；所述抬升电机30分别固设于抬升底板29上，且其输出轴上固设有偏心轮；

所述剪叉抬升器包括第一剪叉臂26、第二剪叉臂27和铰链支座28；所述第一剪叉臂26和第二剪叉臂27的中部通过转轴连接成x型结构；第一剪叉臂26的一端通过连杆与其中一个偏心轮固连，相对的另一端通过铰链支座28连接于移动梳齿板14的底面；第二剪叉臂27的两端通过铰链支座28分别连接于抬升底板29的上面和移动梳齿板14的底面；所述抬升组件用于抬升移动梳齿板14并高过梳齿板组；

所述横移组件可沿所述滑移导轨3做往复式运动，并带动所述抬升组件、移动梳齿板14移动至车辆承载空间内，且移动梳齿板14位于梳齿板组的正上方，并可插合于梳齿板组内；

所述移动载车架安装于路边上且平行于最外侧车道；

所述移动载车架用于将车辆从地面托运至固定载车架上以及将车辆从固定载车架上取放至地面。

为了提高移动外框架17的结构稳定性，于所述移动外框架17的前后侧分别固设一根水平的加固梁16；所述加固梁16距地面210mm，以实现提高结构稳定性的同时不影响车辆的通行。

所述横移电机24为直流减速电机；所述驱动电机8为步进电机。

为了提高移动载车架沿行驶轨道11移动的稳定性，所述行驶轨道11内安装有橡胶垫，以增大移动载车架行驶时的摩擦力。

所述横梁16上安装一个电机，用于为移动载车架的移动提供动力。

为了提高提升机构牵引的稳定性，所述移动外框架17的顶面四角分别固设一个用于曳引绳10导向的导向轮8；所述曳引绳10的底端还设有微调装置，用于调整托撑底板13的水平。

此外，还包括安装于托撑底板13前后方的2块过渡斜板15；所述过渡斜板15用作车辆行驶至移动梳齿板14上的爬坡段。

所述第一从动轮和第二从动轮为冠齿轮22；所述第一主动轮和第二主动轮为直齿轮23；所述横移组件通过横移电机24输入动力，再由3组直齿轮23和冠齿轮22啮合的齿轮系统传递驱动力至四个滚轮20，从而实现移动梳齿板14在移动载车架和固定载车架之间的往复式运动。

为了实现智能化操作，还包括管理用停车控制系统、用于获取车辆停车位置信号的门禁系统；

为了提高横移组件移动至车辆承载空间内的稳定性，所述滑移导轨3的末端安装有位置传感器；所述位置传感器可获取车辆移动至车辆承载空间内的位置信息，并传递给停车控制系统，从而控制横移组件的运作。

门禁系统获取车辆停车的位置信号后，将获取的信息发送至停车控制系统；停车控制系统控制该立体停车库动作，具体为：

（1）移动载车架移动至车辆停车位置的前方或后方，且托撑底板13移动至最底层；

（2）车辆行驶至移动梳齿板14上；

（3）托撑底板13上升至安全位置（上升至不影响其他车辆通行的位置）；

（4）所述移动载车架移动至固定载车架旁；

（5）所述抬升组件将移动梳齿板14抬升一定高度；

（6）所述横移组件向固定载车架移动；

（7）所述横移组件移动至车辆承载空间内；

（8）所述抬升组件带动移动梳齿板14下降；车辆停放于梳齿板组上，且移动梳齿板14低于梳齿板组；

（9）所述横移组件衡向移动至移动载车架内，等待后续取车指令。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。