本实用新型涉及运输设备，更具体地说，涉及一种汽车搬运设备。
背景技术：
新生产的小汽车整车会被放置在汽车堆场中，再从汽车堆场向其他地方转运。现有技术中，在整车从汽车堆场进行搬运时，一般通过人员驾驶汽车来实现转运。如此，需要将汽车启动，自行行驶到新的地点。如果此车为新车，在转运过程中产生的行驶里程可能会造成不必要的麻烦。
此外，在汽车堆场中，为了节省摆放空间，汽车会以很高的密度进行停放。在一些地方空间狭小，开闭车门都存在困难。这就使得人员进入汽车很不方便，也不安全。并且，在狭小空间中驾驶需要十分小心，使得搬运的效率很低，并且容易在搬运过程中发生碰擦事故，引起不必要的损失。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种汽车搬运设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种汽车搬运设备，包括：具有行走、转向和导航功能的车头。叉臂，固定在车头的后部，叉臂伸入到汽车的两侧并将汽车抱起。安装于叉臂底面滑轨上的前取车机构和后取车机构，前取车机构连接伸缩油缸，伸缩油缸驱动前取车机构做直线运动。前取车机构和后取车机构分别包括驱动齿轮、摆杆和摆杆油缸，摆杆油缸推动驱动齿轮实现反向转动，驱动齿轮带动摆杆反向同步运动。
进一步地，车头内设置有两个舵轮，用于对车头驱动和转向。
进一步地，叉臂包括叉臂伸缩机构，叉臂伸缩机构具有伸缩功能，以适应不同轴距的车型取车。
进一步地，叉臂伸缩机构内部设有油缸作为驱动动力。
进一步地，摆杆转动到汽车轮胎下方以实现抬车功能。
在上述技术方案中，本实用新型的汽车搬运设备不需要进入汽车驾驶，可以在外部对汽车进行整体的搬运。
附图说明
图1是本实用新型的汽车搬运设备尚未搬运汽车的状态侧视图；
图2是本实用新型的汽车搬运设备尚未搬运汽车的状态俯视图；
图3是本实用新型的汽车搬运设备已固定汽车并可开始搬运汽车的状态侧视图；
图4是本实用新型的汽车搬运设备已固定汽车并可开始搬运汽车的状态俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
需要说明的是，本实用新型的汽车搬运设备适用于小型汽车，一般是指长度在5.5米以内，宽度在2.5米以内，有四个车轮的小型汽车。大型汽车或者造型结构特殊的特种车辆并不是本实用新型的汽车搬运设备所适合搬运的对象。
如图1和图2所示，本实用新型揭示了一种汽车跨运设备，主要包括车头100、叉臂200和取车机构210。车头100底部具有行走转向机构，主要由舵轮110、驱动机构及其转向机构组成。驱动机构驱动舵轮110的移动，转向机构通过旋转100舵轮及驱动机构，实现整个设备的转向。
叉臂200固定在车头100的后部，主要由对称布置的可伸缩的支臂结构，即叉臂伸缩机构构成。叉臂伸缩机构具有伸缩功能，内部设有油缸作为驱动动力，以适应不同轴距的车型取车。取车时，叉臂伸入到汽车的两侧并通过前取车机构210和后取车机构230将汽车抱起。
继续参照图1和图2，前取车机构210和后取车机构230安装于叉臂底面的滑轨上。前取车机构连接伸缩油缸，伸缩油缸驱动前取车机构做直线运动。通过伸缩油缸，搬运设备可根据汽车轴距调整前取车机构210和后取车机构230的间距，以满足不同轴距汽车的搬运要求。
前取车机构210和后取车机构230的结构基本相同，分别主要包括摆杆油缸240、驱动齿轮250和摆杆260。前取车机构210和后取车机构230采用双齿轮机构，摆杆油缸240推动驱动齿轮250实现反向转动，驱动齿轮250带动摆杆260反向同步运动。摆杆260还采用自顶升结构，通过驱动齿轮250实现摆杆260旋转的同时，实现260的起升。图2还表示出了摆杆260的工作位置A和初始位置B，摆杆260初始位置与叉臂200平行，工作时，旋转90°至工作位。
本实用新型的汽车搬运设备的工作过程如下：
图3和图4揭示了根据本实用新型的一实施例的汽车搬运设备的结构图，图1和图2为汽车搬运设备尚未搬运汽车的状态图，此时，摆杆260未摆出，摆杆与叉臂平行。图3和图4为汽车搬运设备已固定汽车并可开始搬运汽车的状态图。本实用新型的汽车搬运设备移动到靠近汽车，调节伸缩油缸，使前取车机构210和后取车机构230位于汽车车轴下方位置，前取车机构210和后取车机构230的摆杆在齿轮的转动作用下，摆出至工作位置，如图1和图2所示。摆杆转动到汽车轮胎下方以实现抬车功能，并且由于摆杆的自顶升作用，自动起升汽车至一定高度(高度可根据搬运路径的障碍物高度调整)，使汽车前后轮胎脱离地面。
本实用新型的汽车搬运设备携带汽车移动，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车。本实用新型的汽车搬运设备将汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，提升了搬运效率也提高了搬运的安全性。带汽车的搬运设备在车头100的作用下，实现带车移动至要求位置。
本实用新型的汽车搬运备携带汽车移动，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车。该汽车搬运设备将汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，提升了搬运效率也提高了搬运的安全性。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。