本实用新型涉及立体车库的技术领域，特别涉及一种立体车库汽车搬运器。
背景技术：
随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为解决停车难的重要方式。目前的车辆搬运器一般有载车板型、梳齿型和抱持轮胎型等。其中载车板型的搬运器运行简单可靠，不足之处在于要存取载车板才能完成取车工作，工作效率较低；梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程，其工作速度快、效率高，但需要的空间较大，成本增加；抱持轮胎型搬运器是一种新型的搬运设备，其可直接钻入车辆下面，利用两杆体将车辆轮胎抱持，然后将车辆送到停车位，具有结构简单，工作效率高、速度快等优点；如申请号为201310635926.3的发明专利公开了一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，采用齿轮或齿条驱动，夹持和抬高车轮的动作分开，增加了一组驱动系统，增加了制造难度和操作步骤，而且推动推板的齿条位于一侧，推板受力不均匀，容易产生振动、造成磨损。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种立体车库汽车搬运器。
本实用新型的技术方案是：一种立体车库汽车搬运器，包括两个对称设置的搬运架，两个所述搬运架通过调节连杆连接在一起，所述搬运架包括横向布置且为矩形结构的架体，所述架体靠内侧的一端固定有安装所述调节连杆的连接块，所述架体上设置有行走机构和抬高机构，所述行走机构包括位于所述架体两侧且竖向设置的传动轴，所述传动轴的两端连接有位于所述架体内侧的行走轮，所述架体设有靠近其中一个所述传动轴的驱动梁，所述驱动梁安装有带驱动轮的行走电机，靠近所述驱动梁的所述传动轴的中部安装有与所述驱动轮配合的从动轮，所述抬高机构包括两个位于所述传动轴内侧的推杆固定梁，所述推杆固定梁的中部安装有朝向内侧且尾端连接有推板的伸缩推杆，所述推板为在所述架体上滑动的矩形板结构，所述推板的两端安装有可转动的夹杆，两个所述推杆固定梁之间连接有供所述推板滑动的导轨，所述推板的下方设有与所述导轨配合的滑槽，所述推板的上方设有固定在所述架体上且横向设置的导向板，所述导向板设有门字形的导向槽，所述夹杆的一端为与所述推板铰接的曲柄，所述曲柄设有伸入所述导向槽的导向轮。
优选的，所述驱动轮和所述从动轮均为通过链条连接的链轮。
优选的，所述驱动轮和所述从动轮均为通过皮带连接的皮带轮。
优选的，所述导向槽包括位于中间的横槽和两个位于两侧的竖槽，所述横槽和所述竖槽之间平滑过渡，所述夹杆的内侧为斜面且设有摩擦辊。
优选的，所述伸缩推杆为液压推杆。
优选的，所述伸缩推杆为电动推杆。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的立体车库汽车搬运器，两个对称设置的搬运架用调节连杆连接，可以对搬运架的位置进行微调，抬高机构通过机械装置能够精确的将夹杆定位到车轮处；推板和导向板共同作用调节夹杆的位置，导向板用螺栓固定在架体上，使抬高机构与架体分开，增加架体的强度，而且方便抬高机构的加工和更换；采用伸缩推杆一种驱动装置及一种驱动方式使夹杆完成夹持和旋转两种动作，降低了制造难度、节省了操作步骤，门字形的导向槽使夹杆能够转换角度并横向移动，结构简单而实用。
附图说明
图1为本实用新型的平面结构示意图；
图2为搬运架的平面结构示意图；
图3为图2的局部放大示意图；
图4为搬运架的立体结构示意图；
图5为图4的局部放大示意图；
图6为本实用新型的使用状态示意图；
图中：1.架体、11.连接块、2.驱动梁、3.行走电机、4.传动轴、41.行走轮、42.从动轮、5.推杆固定梁、51.伸缩推杆、52.导轨、6.推板、61.滑槽、7.导向板、71.导向槽、8.夹杆、81.摩擦辊、82.曲柄、83.导向轮、9.调节连杆。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1-6：
本实用新型主要揭露一种立体车库汽车搬运器，其中简单的驱动机构已为本领域技术人员所熟知，故不再详述，同时以下文中所对照的图式，主要表达与本实用新型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。
一种立体车库汽车搬运器，如图1-6，包括两个对称设置的搬运架，两个所述搬运架通过调节连杆9连接在一起，所述搬运架包括横向布置且为矩形结构的架体1，所述架体1靠内侧的一端固定有安装所述调节连杆9的连接块11，所述架体1上设置有行走机构和抬高机构，所述行走机构包括位于所述架体1两侧且竖向设置的传动轴4，所述传动轴4的两端连接有位于所述架体1内侧的行走轮41，所述架体1设有靠近其中一个所述传动轴4的驱动梁2，所述驱动梁2安装有带驱动轮的行走电机3，靠近所述驱动梁2的所述传动轴4的中部安装有与所述驱动轮配合的从动轮42，所述抬高机构包括两个位于所述传动轴4内侧的推杆固定梁5，所述推杆固定梁5的中部安装有朝向内侧且尾端连接有推板6的伸缩推杆51，所述推板6为在所述架体1上滑动的矩形板结构，所述推板6的两端安装有可转动的夹杆8，两个所述推杆固定梁5之间连接有供所述推板6滑动的导轨52，所述推板6的下方设有与所述导轨52配合的滑槽61，所述推板6的上方设有固定在所述架体1上且横向设置的导向板7，所述导向板7设有门字形的导向槽71，所述夹杆8的一端为与所述推板6铰接的曲柄82，所述曲柄82设有伸入所述导向槽71的导向轮83，所述导向槽71包括位于中间的横槽和两个位于两侧的竖槽，所述横槽和所述竖槽之间平滑过渡，所述夹杆8的内侧为斜面且设有摩擦辊81。
驱动轮和从动轮42可以是通过链条连接的链轮，也可以是皮带连接的皮带轮。
伸缩推杆51为液压推杆或者电动推杆。
使用时，根据车型对调节连杆9进行调节，调节将两个搬运架之间的间距，夹杆8为横向且向内伸缩，启动行走电机3，将本实用新型移动到车辆下方（此时导向轮83位于竖槽内），启动伸缩推杆51，将推杆向内侧推动，导向轮83在导向槽71内滚动，曲柄82带动夹杆8随着导向槽71而改变相对的位置，使夹杆8夹住车轮，在夹杆8内侧的斜面作用下将车轮抬高。