1.一种锚管连接装配式梁柱节点结构，其特征在于：包括预制钢筋混凝土柱与预制钢筋混凝土梁，所述预制钢筋混凝土柱的左右两侧均设置有预制钢筋混凝土梁，所述预制钢筋混凝土柱连接预制钢筋混凝土梁的节点区域埋设有一对U型钢筋，每个所述U型钢筋的两个端部均伸出预制钢筋混凝土柱的柱端面，所述预制钢筋混凝土梁内埋设有纵筋，所述纵筋的一个端部伸出预制钢筋混凝土梁的梁端面，其中一个所述U型钢筋的伸出端经锚管与位于左侧的纵筋的伸出端相连接，其中另一个所述U型钢筋的伸出端经锚管与位于右侧的纵筋的伸出端相连接。
2.根据权利要求1所述的锚管连接装配式梁柱节点结构，其特征在于：所述U型钢筋、锚管以及纵筋的连接处为节点现浇区，所述节点现浇区由混凝土浇筑而成。
3.根据权利要求2所述的锚管连接装配式梁柱节点结构，其特征在于：一对所述U型钢筋以及经锚管与一对U型钢筋相连接的纵筋形成一组连接单体，所述预制钢筋混凝土柱连接预制钢筋混凝土梁的节点区域上部与下部均设置有一组连接单体，两组所述连接单体之间设置有一对E型栓钉，所述E型栓钉的尾部埋入预制钢筋混凝土柱，所述E型栓钉的E型头部伸出制钢筋混凝土柱，且所述E型栓钉的E型头部埋入节点现浇区。
4.根据权利要求1所述的锚管连接装配式梁柱节点结构，其特征在于：一对所述U型钢筋的折弯部重叠设置，一对所述U型钢筋的折弯部重叠焊接在一起。
5.根据权利要求1所述的锚管连接装配式梁柱节点结构，其特征在于：所述U型钢筋的一个伸出端对应一个纵筋。
6.根据权利要求1所述的锚管连接装配式梁柱节点结构，其特征在于：所述锚管包含管体，所述管体的一端设置有第一锥形孔，所述管体的另一端设置有第二锥形孔，所述U型钢筋的伸出端设置有用以插入第一锥形孔的第一楔形夹片，所述纵筋的伸出端设置有用以插入第二锥形孔的第二楔形夹片。
7.根据权利要求6所述的锚管连接装配式梁柱节点结构，其特征在于：所述第一楔形夹片与第二楔形夹片均由两片夹片拼接而成，所述第一楔形夹片上设置有用以与U型钢筋的伸出端螺纹连接的第一螺纹连接内孔，所述第二楔形夹片上设置有用以与纵筋的伸出端螺纹连接的第二螺纹连接内孔。
8.根据权利要求6所述的锚管连接装配式梁柱节点结构，其特征在于：所述管体的上部设置有灌浆孔。
9.根据权利要求1所述的锚管连接装配式梁柱节点结构，其特征在于：位于所述预制钢筋混凝土柱同一侧的任意两个锚管错开设置。