一种升降类机械停车设备的制作方法

本实用新型涉及停车库技术领域，尤其涉及一种升降类机械停车设备。

背景技术：

目前，国内的汽车保有量与日俱增，车辆停车位的资源显得越来越稀缺。如今的车库有两种：一种是地下车库，其建造不仅受限于地形，而且由于需要在地下进行挖掘，因此建造需要大量的人力物力，建造和维修困难；一种是地面停车位，其受场地局限性影响，停车位数量有限，且多为单层结构，满足不了日益剧增汽车停车的需求。

因此，有必要提供一种新的升降类机械停车设备解决以上技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多层叠放、自动取放汽车的升降类机械停车设备。

本实用新型提供一种升降类机械停车设备，所述升降类机械停车设备包括：

托架组件，其包括立体框架和传送链，所述立体框架为多层叠设结构，且前后贯通，所述传送链设于每层立体框架的底部且呈前后方向延伸设置；

移载组件，设于所述托架组件贯通侧，其包括垂直于地面伸缩的升降机构、设于所述升降机构上端的底座、与所述底座通过一平移机构连接的移载平台，所述平移机构的运动方向与传送链的方向相同；所述底座为U型结构，所述移载平台通过收容于所述U型结构内的所述平移机构水平移动连接。

优选的，所述平移机构：

多个从动轮，排布设置于所述底座U型腔内部的两侧，并通过一转轴枢接于U型结构的两侧壁；

多个传动轮，分别设于所述转轴贯通底座一侧壁的外侧；

齿条，设有所述移载平台下端两侧，与多个所述从动轮啮合；

第一驱动电机，与一所述传动轮驱动连接；

传送带，环绕多个传动轮，用于将第一驱动电机驱动一个传动轮的动力向多个传动轮传递。

优选的，所述移载平台包括自其两端竖直延伸的挡块、在其中部竖直延伸的凸块及设于所述挡块和凸块之间的防滑层。

优选的，所述防滑层为橡胶层，其上设有多个凸起。

优选的，所述传送链包括第二驱动电机、多个转动轮和链条，多个所述转动轮排布设置，所第二驱动电机与一所述转动轮驱动连接，所述链条环绕多个所述转动轮，并将第二驱动电机驱动的一个转动轮的动力向多个转动轮传递。所述链条类似于自行车链条，其上下端均设有可啮合的内齿，为贯通结构。所述链条下端齿与所述转动轮配合，所述链条上端齿与所述齿条配合。

优选的，所述移载组件的数量为两个，分别设置于所述托架组件的前后两侧。

优选的，所述升降机构为液压升降机构并设于地下，其缩回时移载平台的上表面与地面平齐。

优选的，还包括设于每层立体框架内用于感应有无汽车的传感器。

优选的，还包括设于每层立体框架外侧用于感应移载组件位置的感应装置。

优选的，每层所述感应装置到该层立体框架底部的高度大于移载平台到底座的高度加上传送链的高度之和。

与相关技术相比，本实用新型提供的一种升降类机械停车设备具有以下有益效果：

一、采用多层叠设的托架组件，并结合移载组件，实现自动将汽车输送入库或出库，充分利用上层空间，且汽车上层停放无需驾驶员开车；

二、升降机构采用液压升降，其升降安全、节能，运行平稳、安全可靠，而且能全天候工作；

三、该升降类机械停车设备停车率高、维修方便、操作简单、耗电量低。

附图说明

图1为本实用新型提供的升降类机械停车设备的剖视结构示意图；

图2为沿图1的A向且去掉托架组件的局部剖结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

请同时参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的升降类机械停车设备的剖视结构示意图，图2为沿图1的A向且去掉托架组件的结构示意图，本实用新型提供的升降类机械停车设备托架组件1和移载组件2。

所述托架组件1包括立体框架11和传送链12。所述立体框架为多层叠设结构，自地面其上相层叠，没层高度大于汽车的高度。所述立体框架前后（汽车停放位置的前后）贯通。

所述传送链12设于每层立体框架11的底部且呈前后方向延伸设置。所述传送链12设有立体框架11的左右两侧，用于对汽车的左右两侧进行输送。所述传送链12包括第二驱动电机121、多个转动轮122和链条123。多个所述转动轮122排布设置，与立体框架的侧壁枢接。所第二驱动电机121与其中一个所述转动轮122驱动连接。所述链条123环绕多个所述转动轮122，并将第二驱动电机121的驱动动力向其他多个转动轮122传递。

所述移载组件2设于所述托架组件1贯通侧，即，所述移载组件2的数量为两个，分别设置于所述托架组件1的前后两侧。所述移载组件2用于向托架组件1内部输送停放在其上的汽车或者接住自托架组件1输出的汽车。所述移载组件2设于托架组件1的前后两侧，可实现一端出，一端进，两者互不干涉，提高停车效率。

所述移载组件2包括垂直于地面伸缩的升降机构21、设于所述升降机构21上端的底座22、与所述底座22通过一平移机构23连接的移载平台24。

所述升降机构21为液压升降机构，预埋于地下，升降机构21缩回到最小位置时，其移载平台24的用于停车的上表面与地面平齐。而接住立体框架11移出汽车的升降机构21，先是让从动轮231的上端外齿与链条123的上端平齐，方便齿条233切入。再下降到移载平台24上表面与地面平齐，方便汽车开出。

所述底座22为U型结构，其U型开口朝上设置，下端与升降 机构21固定。所述移载平台24通过收容于所述U型结构内的所述平移机构23水平移动连接。所述平移机构23的运动方向与传送链12的方向相同。

所述平移机构23包括多个从动轮231、多个传动轮232、齿条233、第一驱动电机234和传送带235。

多个所述从动轮231排布设置于所述底座U型腔内部的两侧，并通过一转轴236枢接于U型结构的两侧壁。

多个所述传动轮232分别设于所述转轴236贯通底座一侧壁的外侧，并通过所述传送带235环绕其外圆周齿啮合连接。

所述从动轮232和转动轮232与转轴236为固定连接，转动轮232的旋转可带动两侧从动轮232一同旋转。

所述齿条233设有所述移载平台24下端的两侧，与多个所述从动轮231啮合。所述第一驱动电机234与其中一个所述传动轮232驱动连接。所述传送带将第一驱动电机234驱动的一个传动轮232转动的动力向多个传动轮232传递。

所述链条123的下端齿与所述转动轮122配合，所述链条123上端齿与所述齿条233配合。

所述移载平台24包括自其两端竖直延伸的挡块241、在其中部竖直延伸的凸块242及设于所述挡块241和凸块242之间的防滑层243。所述挡块241为移载平台24内部空间的最宽间距，汽车停于其内，且左右两侧车轮停放于挡块241和凸块242之间的防滑层243上。设置挡块241便于驾驶员停车时观察车两侧与挡块241的间距，以将汽车摆正停放。所述防滑层243为橡胶层，其上设有多个凸起244，起到防滑作用。

每层立体框架11内设有用于感应有无汽车的传感器3。每层立体框架11外侧（指立体框架11侧板的厚度方向上）设有用于感应移载组件2位置的感应装置4。所述感应装置4安装时，其到该层立体框架11底部的高度大于移载平台24到底座22的高度加上传送链12的高度之和。所述传感器3为红外感应传感器。所述感应装置4为位置传感器或接近开关。

本实用新型提供的升降类机械停车设备通过PLC实现自动控制，并设有用于停车、取车操作的操作面板（未图示）。所述操作面板、传感器3和感应装置4与PLC通讯连接。其PLC的控制原理和操作面板的指令发送和传感器3和感应装置4的信号发送的具体工作原理为现有技术，本领域技术人员能够实现，在次不再赘述。再本实施例中，所述操作面板为IC卡的操作方式。

本实用新型提供的升降类机械停车设备停车的工作原理为：

S1、有车辆需要停放，驾驶员在操作面板上领取IC卡，所述移载组件2回到初始位置，即移载平台24与地面平齐。

S2、驾驶员将汽车开到所述移载平台24，在操作面板上点取“完成”按钮，该按钮将信号发送给PLC，PLC根据事先每层设置的传感器3的感应信号，获知哪层有空的停车位，并将计算结果发送给所述给IC卡、升降机构21和该层的感应装置4。即，PLC是事先获知的空位信息，并将空位信息按先后顺序发送给IC卡，取卡时，IC卡上便有停车的位置信息和停车时间信息，便于取车时找寻和计时收费。

S3、PLC将空位的位置信息发送给升降机构21、移栽平台24和对应位置的感应装置4启动工作。

S4、所述升降机构21启动，将移载平台24升到PLC给出的空停车位的层级，并通过感应装置4将移载平台位置24锁定。

S5、所述第一驱动电机234启动，带动传动轮232旋转，并带动从动轮231、齿条233和移载平台24向立体框架11内部的方向位移。当该位移量达到移载平台24进入1/3时，感应装置4断电不工作，所述升降机构21下降，将进入立体框架11内部的齿条放置于所述链条123上端齿啮合。（所述移载平台24进入1/3的位移量通过计算第一驱动电机234旋转的时间来设定，不一定位置为准确的1/3，小于或稍大于都可以。该时间可以预先在PLC上设置好，通过PLC控制感应装置4的通断电）。

S6、所述第一驱动电机234和第二驱动电机121同时启动，所述转动轮232、从动轮231旋转继续向立体框架11内部输送移载平台24，所述链条123在转动轮122驱动下位移，将移载所述第一驱动电机234和第二驱动电机121平台24接住并向内输送。

S7、直到汽车达到指定停车位置后，所述第一驱动电机234和第二驱动电机121停止动作，所述升降机构21回到初始位置。

以上过程人工只需取卡和点击操作面板上的对应按钮即可实现快速、准确的位置停车，无需人工查找车位而浪费时间。

本实用新型提供的升降类机械停车设备取车的工作原理为：

S1、驾驶员需要取车，在操作面板上刷IC卡，所述操作面板读取IC卡内的位置信息和时间信息，发送位置信息给PLC，其时间信息计算相应费用并要求驾驶员付款。

S2、所述PLC接收位置信息后，发送指令给升降机构21。

S3、所述升降机构21达到目的层后，PLC发送指令给所述第一驱动电机234和第二驱动电机121，所述移载平台移出立体框架11另一侧的移载组件2的底座22上，以实现另一端出。此时，该层的传感器3发送空位信号给PLC。

S4、升降机构21将汽车置于地面后，驾驶员便可开走。

需要说明的是，移载平台24移出，升降机构21的提升高度可以比该层立体框架底部稍低，当移载平台24移除一部分后，升降机构21再顶升接住移载平台，只需在下端增设个感应接近开关即可实现。也可以直接平齐接住，虽然对齿条和从动轮的轮齿有损害，但都能满足技术方案。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。