一种机械式立体停车装置的制作方法

本实用新型涉及车辆停放设备技术领域，尤其涉及一种机械式立体停车装置。

背景技术：

目前国内外现有的各类机械式立体停车场，其每一泊位的独立存取传送系统一般由水平道轨、移动底座、立柱和升降台板构成，实现在水平横移、上下升降和水平90度角转动，这种结构的停车场设备虽大大地增加了停车数量，但其存在结构复杂、造价高昂、存取较慢、运行噪音大，维修和管理费用较高等缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，开发出一种多层升降横移式立体停车设备，该装置可以解决车位少的问题，合理利用立体空间，结构安全可靠，工作原理简单，后期维护简易，造价低廉，存取车简捷，稳定性和安全性高。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种机械式立体停车装置，包括竖向多层布置的停车库，所述停车库由横梁和立柱构成；在停车库的中部设置有提升通道，在提升通道两侧设置有停车区，在所述提升通道中设置有升降机构，所属升降机构用于对车辆进行上下运输，所述升降机构通过卷扬机和钢丝绳进行提升操作；在所述停车区设置有平移机构，所述平移机构用于对车辆进行水平运输，所述平移机构通过水平推杆推动；所述升降机构包括四根横向设置的悬臂梁，提升通道左侧设置两根，右侧平行设置两根，左右两侧悬臂梁的相对面上设置梳齿状的纵向承车梁，同侧的两根悬臂梁末端之间设有用于使水平推杆通过的推杆通道；在所述悬臂梁的另一端均通过短轴与滚动轴承连接，所述滚动轴承在提升通道中的竖向轨道上滚动，所述竖向轨道安装在提升通道周围的立柱上，所述钢丝绳固定连接在所述短轴上；所述钢丝绳向上延伸至停车库顶部，绕过滑轮组与卷扬机连接；在所述悬臂梁的下方还安装有用于提高悬臂梁承载力的支撑装置，所述支撑装置与悬臂梁同步移动；所述平移机构包括呈工字型的主支架，所述水平推杆连接在主支架的腹板中部位置，在所述主支架的腹板两侧均设置有梳齿状的第二纵向承车梁，所述纵向承车梁与第二纵向承车梁平行交错设置；在所述主支架的两侧翼板的外侧面上均安装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承在水平导轨上滚动，所述水平导轨设置在横梁上。

进一步的，所述悬臂梁为矩形梁，所述纵向承车梁的横断面形状为圆形。

进一步的，所述支撑装置为一固定安装在悬臂梁底面上的三角形支架，在所述支撑装置上还安装有推力轴承，所述推力轴承在所述竖向轨道上滚动。

更进一步的，所述推力轴承为向心推力轴承。

进一步的，所述主支架的构成杆件的横断面为矩形，所述第二纵向承车梁的横断面为圆形。

进一步的，所述第二滚动轴承在每一侧均不少于两个。

进一步的，所述水平推杆为液压缸，水平推杆由油泵驱动，所述水平推杆由横向固定杆固定支撑。

进一步的，所述悬臂梁围合而成的矩形面积大于主支架围合而成的矩形面积。

本实用新型的有益效果：本方案通过升降机构和平移机构的结构设计，使升降机构与平移机构的车辆交接过程更加平滑顺畅，操作更加简捷，水平结构由水平导轨和轴承来减小平移的摩擦，并采用液压电动推动。垂直结构采用卷扬机和钢丝绳拉动，考虑到我国幅员辽阔，经纬跨度大气候不一等，采用电机链条传动，加强了传动的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型前视支撑装置结构示意图；

图3是本实用新型建筑结构及卷扬机布置示意图(以五层为例)。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1-3所示：

一种机械式立体停车装置，包括竖向多层布置的停车库，所述停车库由横梁和立柱构成，横梁和立柱可以是钢结构形式或混凝土结构形式；在停车库的中部设置有提升通道1，在提升通道1两侧设置有停车区2，在所述提升通道1中设置有升降机构，所属升降机构用于对车辆进行上下运输，所述升降机构通过卷扬机3和钢丝绳4进行提升操作；在所述停车区2设置有平移机构，所述平移机构用于对车辆进行水平运输，所述平移机构通过水平推杆5推动；具体的，本方案采用的主体结构为四列三跨矩形结构，中间跨为提升通道1，左右两跨为停车区 2，停车区2分为两部分区域，靠近中间跨的是用于停放车辆的停车区2，另一部分区域为安装平移动力设备的设备区，所述平移机构动力部分安装在设备区；所述升降机构包括四根横向设置的悬臂梁6，提升通道1左侧设置两根，右侧平行设置两根，左右两侧悬臂梁6的相对面上设置梳齿状的纵向承车梁7，同侧的两根悬臂梁6末端之间设有用于使水平推杆5通过的推杆通道8；在所述悬臂梁 6的另一端均通过短轴9与滚动轴承10连接，所述滚动轴承10在提升通道1中的竖向轨道上滚动，所述竖向轨道安装在提升通道1周围的立柱上，所述钢丝绳 4固定连接在所述短轴9上；采用悬臂梁的结构形式，并通过将钢丝绳4连接在悬臂梁6的根部，也即悬臂梁6与滚动轴承10的连接短轴9，这样可以增大钢丝绳4围合而成的空间，便于平移机构可以毫无阻碍的移动至升降机构的下方或取车时抽出，利于车辆的交接；所述钢丝绳4向上延伸至停车库顶部，绕过滑轮组11与卷扬机3连接；在所述悬臂梁6的下方还安装有用于提高悬臂梁6承载力的支撑装置16，所述支撑装置16与悬臂梁6同步移动；支撑装置16主要为了保证四根相对独立的悬臂梁6的承载能力，防止悬臂梁6在竖向力的作用下弯曲，造成车辆坠落，以提高安全性和稳定性；所述平移机构包括呈工字型的主支架12，所述水平推杆5连接在主支架12的腹板中部位置，在所述主支架12的腹板两侧均设置有梳齿状的第二纵向承车梁13，所述纵向承车梁7与第二纵向承车梁13平行交错设置；在所述主支架12的两侧翼板的外侧面上均安装有第二滚动轴承14，所述第二滚动轴承14在水平导轨上滚动，所述水平导轨设置在横梁上。

1、存车时：

车主将车停于纵向承车梁7上，确认停车，装置开始运转。纵向承车梁7上升至目标层此位置略高于第二纵向承车梁13，停稳，第二纵向承车梁13平移至提升通道1即纵向承车梁7下方一个支撑装置16的高度，此时纵向承车梁7带车下降，实行错位交换，将车辆交换至第二纵向承车梁13上，待车辆稳定后再由水平推杆5拉动回初始位置，此时完成存车过程。

2、取车时：

第二纵向承车梁13由水平推杆5推动平移至提升通道1即纵向承车梁7上方，然后纵向承车梁7上升至第二纵向承车梁13上方一个支撑装置16的高度，车辆交错到纵向承车梁7上方，第二纵向承车梁13平移回初始位置。纵向承车梁7带车下降，完成取车过程。

所述悬臂梁6为矩形梁，所述纵向承车梁7的横断面形状为圆形。这样，结构的布置安装自由度大，焊接方便，并且强度高。

所述支撑装置16为一固定安装在悬臂梁6底面上的三角形支架，在所述支撑装置16上还安装有推力轴承15，所述推力轴承15在所述竖向轨道上滚动。推力轴承15用于承载悬臂梁6在下压时产生的水平推力，进一步提高升降机构的稳定性。

所述推力轴承15为向心推力轴承。

所述主支架12的构成杆件的横断面为矩形，所述第二纵向承车梁13的横断面为圆形。采用与悬臂梁6相同的机构形式。

所述第二滚动轴承14在每一侧均不少于两个。

所述水平推杆5为液压缸，水平推杆5由油泵17驱动，所述水平推杆5由横向固定杆18固定支撑。

所述悬臂梁6围合而成的矩形面积大于主支架12围合而成的矩形面积。这样为了使升降机构和平移机构在交接车辆时，平移机构能够顺利并且无阻碍的伸进或伸出升降机构的下方，并且在平移机构的运动过程中，不影响升降机构的运动，操作效率较高。

本实用新型的有益效果：本方案通过升降机构和平移机构的结构设计，使升降机构与平移机构的车辆交接过程更加平滑顺畅，操作更加简捷，水平结构由水平导轨和轴承来减小平移的摩擦，并采用液压电动推动。垂直结构采用卷扬机和钢丝绳拉动，考虑到我国幅员辽阔，经纬跨度大气候不一等，采用电机链条传动，加强了传动的稳定性和安全性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。