一种平面移动类立体车库的汽车搬运器的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种平面移动类立体车库的汽车搬运器。

背景技术：

现代城市的繁华商业地段土地面积紧张，为解决停车不足的问题，需要在有限的土地面积内建立高层停车设备，这样才能满足车位数量的需求。立体车库具有自动化程度高、空间利用率高、停车密度高等优点。其中，平面移动类立体车库更是受到了广大停车用户的喜爱，并得到了最广泛的应用。

现有技术中用于抱持轮胎的汽车搬运器是平面移动类立体车库中最为核心的车辆搬运设备。该类汽车搬运器能直接钻入车辆下方，利用抱持臂将车辆轮胎夹起，从而移动车辆。传统的汽车搬运器，结构比较复杂，而且多为电机驱动，即通过电机旋转力传导推动抱持臂夹持车辆的轮胎，将四个轮胎完全拖离地面后，搬运车辆。普遍存在的问题就是电机全部都装在搬运器内部，受搬运器厚度的限制，驱动电机功率不可能太大，就意味着搬运车辆载荷受限，过载能力较差。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种过载能力强的平面移动类立体车库的汽车搬运器。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，该汽车搬运器包括长方形的车架，车架中部设有隔板，隔板两侧的车架上分别对称设有两组搬运单元，每个搬运单元上均设有行走机构和抱持机构；所述行走机构包括伺服电机和行走轮，伺服电机通过齿轮带动行走轮转动；所述抱持机构包括横向气缸、伸缩推杆、卡槽、滑块、滑轨、纵向气缸、伸缩抱持杆和长条孔，所述横向气缸对称设置在搬运单元的两端且与车架的纵梁相垂直，两个横向气缸的动力输出端分别相向设置有伸缩推杆，伸缩推杆的端部固定连接有与车架纵梁相平行的卡槽，卡槽的底面设有滑块，滑块水平活动卡设在与之相匹配的滑轨上，滑轨固定安装车架的底面上，每个卡槽内均对称固定卡接有两个纵向气缸，每个纵向气缸的动力输出端均设有伸缩抱持杆，伸缩抱持杆的端部竖向限位在长条孔内，长条孔水平贯穿开设在车架侧壁上，每个长条孔对应一个伸缩抱持杆；该汽车搬运器还包括外置于车架一端的移动式空气压缩站，移动式空气压缩站用于提供横向气缸和纵向气缸所需的动力气源。

进一步地，所述行走机构包括伺服电机、主动轮、主动轮轴、传动齿轮组、第一被动轮和第一被动轮轴，所述伺服电机通过传动齿轮组带动主动轮轴转动，所述主动轮轴的两端安装有主动轮，所述第一被动轮轴的两端安装有第一被动轮，所述主动轮和第一被动轮分设于搬运单元的前后两端。

进一步地，所述移动式空气压缩站包括托架、第二被动轮轴、第二被动轮、空气压缩机、供气管和连接板，所述托架一端通过连接板与车架一端固定对接，托架的另一端设有第二被动轮轴，第二被动轮轴的两端安装有第二被动轮，所述托架的顶面安装有空气压缩机，空气压缩机通过供气管同横向气缸与纵向气缸相连接。

进一步地，所述车架侧壁相邻长条孔之间的最近点距离为伸缩抱持杆所能夹起汽车轮胎的最小间距。

进一步地，所述滑轨上设有与车架横梁相垂直的用于阻碍卡槽位移的挡板，挡板的端部位于相邻长条孔之间的中间位置。

进一步地，所述滑块为倒立的T形工件，所述滑块与滑轨间隙配合。

进一步地，所述卡槽为带凸缘的凹槽结构。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用气压驱动系统取代常见的电机驱动抱持臂的搬运形式，由于本实用新型中移动式空气压缩站设计在搬运器的车架外部，使得搬运器用于负载的车架段可以设计得很薄，可较好的适应多种底盘高度的车辆；另外，外置的空气压缩机动力可以做的相对较大，这样依靠气压驱动系统的大力矩以及长条孔的机械支撑可以使得伸缩抱持杆能够负载更重的车辆。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型中伸缩抱持杆完全收缩且两两间距最大时的结构示意图；

图2为本实用新型中伸缩抱持杆完全伸长且两两间距最小时的结构示意图；

图3为本实用新型中伸缩抱持杆竖向限位在长条孔内的局部侧视图；

图4为本实用新型中卡槽安装在滑轨上的正向剖视图；

图5为本实用新型中纵向气缸卡接在卡槽内的侧向剖视图。

附图标记说明：1-车架；2-隔扳；301-伺服电机；302-主动轮轴；303-主动轮；304-传动齿轮组；305-第一被动轮；306-第一被动轮轴；401-横向气缸；402-伸缩推杆；403-卡槽；404-滑块；405-滑轨；406-纵向气缸；407-伸缩抱持杆；408-长条孔；5-挡板；601-托架；602-第二被动轮轴；603-第二被动轮；604-空气压缩机；605-供气管；606-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1～3所示，其示出了本实用新型的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，该汽车搬运器包括长方形的车架1，车架1中部设有隔板2，隔板2两侧的车架1上分别对称设有两组搬运单元，每个搬运单元上均设有行走机构和抱持机构；行走机构包括伺服电机301和行走轮，伺服电机301通过齿轮带动行走轮转动；抱持机构包括横向气缸401、伸缩推杆402、卡槽403、滑块404、滑轨405、纵向气缸406、伸缩抱持杆407和长条孔408，横向气缸401对称设置在搬运单元的两端且与车架1的纵梁相垂直，两个横向气缸401的动力输出端分别相向设置有伸缩推杆402，伸缩推杆402的端部固定连接有与车架1纵梁相平行的卡槽403，卡槽403的底面设有滑块404，滑块404水平活动卡设在与之相匹配的滑轨405上，滑轨405固定安装车架1的底面上，每个卡槽403内均对称固定卡接有两个纵向气缸406，每个纵向气缸406的动力输出端均设有伸缩抱持杆407，伸缩抱持杆407的端部竖向限位在长条孔408内，长条孔408水平贯穿开设在车架1侧壁上，每个长条孔408对应一个伸缩抱持杆407；该汽车搬运器还包括外置于车架1一端的移动式空气压缩站，移动式空气压缩站用于提供横向气缸401和纵向气缸406所需的动力气源。

其中，行走机构包括伺服电机301、主动轮302、主动轮轴303、传动齿轮组304、第一被动轮305和第一被动轮轴306，伺服电机301通过传动齿轮组304带动主动轮轴302转动，主动轮轴302的两端安装有主动轮303，第一被动轮轴306的两端安装有第一被动轮305，主动轮303和第一被动轮305分设于搬运单元的前后两端。移动式空气压缩站包括托架601、第二被动轮轴602、第二被动轮603、空气压缩机604、供气管605和连接板606，托架601一端通过连接板606与车架1一端固定对接，托架601的另一端设有第二被动轮轴602，第二被动轮轴602的两端安装有第二被动轮603，托架601的顶面安装有空气压缩机604，空气压缩机604通过供气管605同横向气缸401与纵向气缸406相连接。

如图3所示，优选地，车架1侧壁相邻长条孔408之间的最近点距离为伸缩抱持杆407所能夹起汽车轮胎的最小间距。如图1～3所示，优选地，滑轨405上设有与车架1横梁相垂直的用于阻碍卡槽403位移的挡板5，挡板5的端部位于相邻长条孔408之间的中间位置。

如图4所示，优选地，滑块404为倒立的T形工件，滑块404与滑轨405间隙配合。如图4和5所示，优选地，卡槽403为带凸缘的凹槽结构。

根据上述构造，本实用新型在使用时，首先将用于负载的车架1段钻入车辆底盘下部，移动式空气压缩站`则滞留在车辆外部，然后启动横向气缸401，通过伸缩推杆402的伸缩来带动卡槽403沿着滑轨405位移，进而使得相邻两伸缩抱持杆407相对位移以适应不同尺寸的轮胎，然后启动纵向气缸406，推动伸缩抱持杆407伸长至轮胎两侧，然后再次启动横向气缸401，通过伸缩推杆402的伸长来传导推动伸缩抱持杆407从两侧同时挤压轮胎，直到卡槽403抵住挡板5，轮胎最终被两侧的伸缩抱持杆407夹起，从而移动车辆。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。