1.一种机械式立体停车装置，包括竖向多层布置的停车库，所述停车库由横梁和立柱构成；在停车库的中部设置有提升通道(1)，在提升通道(1)两侧设置有停车区(2)，在所述提升通道(1)中设置有升降机构，所述升降机构用于对车辆进行上下运输，所述升降机构通过卷扬机(3)和钢丝绳(4)进行提升操作；在所述停车区(2)设置有平移机构，所述平移机构用于对车辆进行水平运输，所述平移机构通过水平推杆(5)推动；其特征在于：所述升降机构包括四根横向设置的悬臂梁(6)，提升通道(1)左侧设置两根，右侧平行设置两根，左右两侧悬臂梁(6)的相对面上设置梳齿状的纵向承车梁(7)，同侧的两根悬臂梁(6)末端之间设有用于使水平推杆(5)通过的推杆通道(8)；在所述悬臂梁(6)的另一端均通过短轴(9)与滚动轴承(10)连接，所述滚动轴承(10)在提升通道(1)中的竖向轨道上滚动，所述竖向轨道安装在提升通道(1)周围的立柱上，所述钢丝绳(4)固定连接在所述短轴(9)上；所述钢丝绳(4)向上延伸至停车库顶部，绕过滑轮组(11)与卷扬机(3)连接；在所述悬臂梁(6)的下方还安装有用于提高悬臂梁(6)承载力的支撑装置(16)，所述支撑装置(16)与悬臂梁(6)同步移动；所述平移机构包括呈工字型的主支架(12)，所述水平推杆(5)连接在主支架(12)的腹板中部位置，在所述主支架(12)的腹板两侧均设置有梳齿状的第二纵向承车梁(13)，所述纵向承车梁(7)与第二纵向承车梁(13)平行交错设置；在所述主支架(12)的两侧翼板的外侧面上均安装有第二滚动轴承(14)，所述第二滚动轴承(14)在水平导轨上滚动，所述水平导轨设置在横梁上。
2.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于，所述悬臂梁(6)为矩形梁，所述纵向承车梁(7)的横断面形状为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于，所述支撑装置(16)为一固定安装在悬臂梁(6)底面上的三角形支架，在所述支撑装置(16)上还安装有推力轴承(15)，所述推力轴承(15)在所述竖向轨道上滚动。
4.根据权利要求3所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于，所述推力轴承(15)为向心推力轴承。
5.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于，所述主支架(12)的构成杆件的横断面为矩形，所述第二纵向承车梁(13)的横断面为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于，所述第二滚动轴承(14)在每一侧均不少于两个。
7.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于，所述水平推杆(5)为液压缸，水平推杆(5)由油泵(17)驱动，所述水平推杆(5)由横向固定杆(18)固定支撑。
8.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车装置，其特征在于，所述悬臂梁(6)围合而成的矩形面积大于主支架(12)围合而成的矩形面积。