1.一种复合型多阶自复位阻尼器，包括：左上摆臂钳（1-1）、左下摆臂钳（1-2）、右下摆臂钳（1-3）、右上摆臂钳（1-4）、左上连动杆（2-1）、左下连动杆（2-2）、右下连动杆（2-3）、右上连动杆（2-4）、液压缸一（3-1）、液压缸二（3-2）、铅芯橡胶支座（4）、SMA合金丝（5）、摩擦板（6）、限位板（7）、连接杆（8）、防屈杆一（9-1）、防屈杆二（9-2）、固定杆（10）、轴承一（11-1）、轴承二（11-2）、轴承三（11-3）、防屈孔洞（12）、摩擦孔洞（13）；其特征在于：
所述左上连动杆（2-1）的一端通过轴承一（11-1）设置在左上摆臂钳（1-1）的外壁，左下连动杆（2-2）的一端通过轴承一（11-1）设置在左下摆臂钳（1-2）的内壁，左上连动杆（2-1）的另一端与左下连动杆（2-2）的另一端均通过轴承二（11-2）与连接杆（8）的一端连接；连接杆（8）的另一端通过轴承三（11-3）与液压缸一（3-1）的一端连接，液压缸一（3-1）的另一端与防屈杆一（9-1）焊接；防屈杆一（9-1）的上下两端分别穿过左上摆臂钳（1-1）、左下摆臂钳（1-2）上的防屈孔洞（12）以及设置在左上摆臂钳（1-1）上部、左下摆臂钳（1-2）下部的铅芯橡胶支座（4），最终伸入建筑构件中；
右下连动杆（2-3）的一端通过轴承一（11-1）设置在右下摆臂钳（1-3）的外壁，右上连动杆（2-4）的一端通过轴承一（11-1）设置在右上摆臂钳（1-4）的内壁，右下连动杆（2-3）的另一端与右上连动杆（2-4）的另一端均通过轴承二（11-2）与连接杆（8）的一端连接；连接杆（8）的另一端通过轴承三（11-3）与液压缸二（3-2）的一端连接，液压缸二（3-2）的另一端与防屈杆二（9-2）焊接；防屈杆二（9-2）的上下两端分别穿过右下摆臂钳（1-3）、右上摆臂钳（1-4）上的防屈孔洞（12）以及设置在右上摆臂钳（1-4）上部、右下摆臂钳（1-3）下部的铅芯橡胶支座（4），最终伸入建筑构件中；
左上摆臂钳（1-1）、左下摆臂钳（1-2）、右下摆臂钳（1-3）、右上摆臂钳（1-4）上均焊接有固定杆（10），上下两个固定杆（10）之间缠绕SMA合金丝（5），SMA合金丝（5）与固定杆（10）之间采用8字缠绕法缠绕，且SMA合金丝（5）缠绕时施加预应力缠绕；左上摆臂钳（1-1）、左下摆臂钳（1-2）、右下摆臂钳（1-3）、右上摆臂钳（1-4）的一端部均设有摩擦孔洞（13），摩擦孔洞（13）用于穿过摩擦板（6），摩擦孔洞（13）内壁与摩擦板（6）表面做喷砂或者凿毛处理，摩擦板（6）焊接于限位板（7）上，限位板（7）焊接于建筑构件上。
2.根据权利要求1所述的一种复合型多阶自复位阻尼器，其特征在于：所述左上摆臂钳（1-1）、左下摆臂钳（1-2）、右下摆臂钳（1-3）、右上摆臂钳（1-4）为类几字型，左上摆臂钳（1-1）、左下摆臂钳（1-2）、右下摆臂钳（1-3）、右上摆臂钳（1-4）在单个阻尼器中布置一个，左上连动杆（2-1）、左下连动杆（2-2）、右下连动杆（2-3）、右上连动杆（2-4）在单个阻尼器中布置一个。
3.根据权利要求1所述的一种复合型多阶自复位阻尼器，其特征在于：所述左上摆臂钳（1-1）、左下摆臂钳（1-2）、右下摆臂钳（1-3）、右上摆臂钳（1-4）与建筑构件之间均设置有铅芯橡胶支座（4），铅芯橡胶支座（4）为薄壁褶皱空心壳体结构。
4.根据权利要求1所述的一种复合型多阶自复位阻尼器，其特征在于：所述液压缸一（3-1）和液压缸二（3-2）均采用水平布置。
5.根据权利要求1所述的一种复合型多阶自复位阻尼器，其特征在于：所述防屈孔洞（12）的长度为防屈杆一（9-1）长度的八分之一~十分之一，防屈孔洞（12）的宽度为防屈杆一（9-1）宽度的1.2~1.5倍；所述摩擦孔洞（13）的长度为摩擦板（6）长度的1.5~2倍，摩擦孔洞（13）宽度与摩擦板（6）宽度一致。
6.根据权利要求1所述的一种复合型多阶自复位阻尼器，其特征在于：所述液压缸一（3-1）中心点至左上摆臂钳（1-1）的防屈孔洞（12）下边缘的间距为为铅芯橡胶支座（4）高度的1.2~1.5倍，液压缸一（3-1）中心点至左下摆臂钳（1-2）的防屈孔洞（12）上边缘的间距为铅芯橡胶支座（4）高度的1.2~1.5倍；所述液压缸二（3-2）中心点至右上摆臂钳（1-4）的防屈孔洞（12）下边缘的间距为为铅芯橡胶支座（4）高度的1.2~1.5倍，液压缸二（3-2）中心点至右下摆臂钳（1-3）的防屈孔洞（12）上边缘的间距为铅芯橡胶支座（4）高度的1.2~1.5倍，左上摆臂钳（1-1）、右上摆臂钳（1-4）之间间距为摩擦板（6）宽度的1.1~1.3倍，左下摆臂钳（1-2）、右下摆臂钳（1-3）之间间距为摩擦板（6）宽度的1.1~1.3倍。
7.根据权利要求1所述的一种复合型多阶自复位阻尼器，其特征在于：所述防屈杆一（9-1）、防屈杆二（9-2）伸入建筑构件的长度均为铅芯橡胶支座（4）高度的1.2~1.5倍。
8.根据权利要求1所述的一种复合型多阶自复位阻尼器，其特征在于：所述摩擦板（6）表面带有凸出摩擦波纹，且外表面凿毛或者做喷砂处理，用于增大摩擦系数。
9.根据权利要求1所述的一种复合型多阶自复位阻尼器，其特征在于：所述限位板（7）焊接于建筑构件上，摆臂钳（1）上部的限位板（7）底面与铅芯橡胶支座（4）底面齐平，摆臂钳（1）下部的限位板（7）顶面与铅芯橡胶支座（4）顶面齐平。
10.根据权利要求1所述的一种复合型多阶自复位阻尼器，其特征在于：所述限位板（7）高度为摩擦板（6）高度的四分之三至二分之一。