搅拌车上装驱动系统、搅拌车上装驱动控制方法与流程

本发明涉及搅拌车的搅拌装置驱动控制领域，具体而言，涉及一种搅拌车上装驱动系统、一种搅拌车上装驱动控制方法。

背景技术：

目前，建筑工程领域中混凝土搅拌车已被广泛使用，为了驱动搅拌车上的搅拌筒转动，实现混凝土搅拌作业，现有搅拌车多采用连接于主发动机的取力器带动液压机构驱动搅拌筒，但搅拌车的上装驱动系统依赖于主发动机提供的动力，不能独立工作，搅拌筒的转动受主发动机转速的影响，搅拌筒消耗主发动机的部分输出功率，增加了主发动机的负荷，同时，取力器的结构和控制系统较为复杂，工作效率低，不利于成本控制。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种搅拌车上装驱动系统。

本发明的另一个目的在于提供一种搅拌车上装驱动控制方法。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案中提供了一种搅拌车上装驱动系统，用于搅拌车，所述搅拌车包括车辆底盘以及设在车辆底盘上的搅拌筒，所述车辆底盘上设有主发动机，所述搅拌车上装驱动系统包括：电机装置，与所述搅拌车的搅拌筒传动连接，以通过所述电机装置驱动所述搅拌筒转动；电池组件，与所述电机装置电连接；发电装置，与所述电机装置电连接，为所述电机装置提供电能，且所述发电装置与所述电池组件电连接，以为所述电池组件充电。

根据本发明的搅拌车上装驱动系统，通过在车辆底盘上上设有搅拌筒以及与搅拌筒传动连接的电机装置，驱动搅拌筒转动，实现混凝土搅拌作业；需要说明的是，通过设置与电机装置电连接的电池组件，为电机装置的运行提供电能，可实现搅拌车上装驱动系统独立运行，无需依赖于搅拌车的主发动机的输出动力，以实现在主发动机低转速、怠速或停机状态时仍能驱动搅拌筒正常进行搅拌作业，减少对混凝土搅拌品质的影响，且无需增加主发动机的负荷，可有效提高工作效率，有利于减小主发动机排量和污染排放，降低成本。通过与电机装置和电池组件电连接的发电装置，可为电机装置提供电能，也可为电池组件充电，从而实现在电池组件的电量较低时，通过发电装置提供驱动搅拌筒转动所需电能，以防止因电量不足导致搅拌筒停止转动而影响混凝土搅拌品质。另外，相较于通过连接于主发动机的取力器传递主发动机的动力驱动搅拌筒的方式，本发明的搅拌车上装驱动系统的连接方式简单便捷，易于实现，无需通过结构复杂的取力器传递动力，传动效率更高。

其中，优选地，电机装置采用电机减速机一体机，可在输出转矩的同时调整输出转速，利于提高传动效率，简化传动设备，缩减设备体积。

优选地，电池组件采用锂离子电池包，可以理解，锂离子电池使用广泛，充电操作简单便捷，利于成本控制。

另外，本发明提供的上述技术方案中的搅拌车上装驱动系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述搅拌车上装驱动系统还包括：微控制器，与所述电机装置、所述发电装置和所述电池组件电连接，以实现所述微控制器根据所接收到的所述电池组件的电量信号控制所述发电装置运行。

在该技术方案中，通过微控制器与电机装置、发电装置和电池组件电连接，可实现通过微控制器监测电池组件的实时电量状态和电机装置的运行状态，并根据所接收到的电池组件的电量信号控制发电装置运行，以提供电机装置运行所需的电能，从而实现搅拌车上装驱动系统的自动控制，降低了对人工操作的依赖性，可有效提高搅拌车上装驱动系统的工作效率和控制操作的准确性。

具体地，微控制器获取电池组件的电量信号，并判断电量值是否低于预设值，若电量值低于预设值则发送开机指令至发电装置，控制发电装置运行，实现为电机装置供电驱动搅拌筒转动；若电量值不低于预设值，则保持当前运行状态不变。

优选地，微控制器与电机装置、发电装置和电池组件通过控制器局域网总线连接，信号传输稳定，响应速度快，可靠性高。

需要强调的是，微控制器可以与发电装置、电机装置、电池组件直接电连接，也可以通过与发电装置的控制单元、电机装置的控制单元和电池组件的控制单元电连接，从而间接与发电装置、电机装置、电池组件电连接。

在上述技术方案中，所述发电装置具体包括：发电机；辅助发动机，与所述发电机传动连接，其中，所述发电机和所述辅助发动机与所述微控制器电连接，以通过所述辅助发动机驱动所述发电机发电。

在该技术方案中，通过发电装置具体包括发电机和与发电机传动连接的辅助发动机，以实现将辅助发动机运行输出的动能转化为发电机输出的电能，通过辅助发动机驱动发电机可单独向电机装置发电，或是同时向电池组件和电机装置发电，实现电机装置带动搅拌筒进行搅拌作业，从而在电池组件处于低电量状态时仍能通过发电装置保证搅拌筒的正常转动。可以理解，为了节约能源，在电池组件电量充足时，仅由电池组件向电机装置供电即可；而在电池组件处于低电量状态时，启动辅助发动机工作带动发电机发电，可通过发电机直接向电机装置供电，同时为电池组件充电。

优选地，辅助发动机采用小排量阿特金森循环发动机，工作效率高，能耗和污染排放量小。

进一步地，通过微控制器根据万有特性曲线图控制辅助发动机以燃油经济性最佳的状态运行，可进一步提高辅助发动机的工作效率，减少能耗和污染排放。

在上述技术方案中，所述辅助发动机与所述发电机的连接方式为皮带连接或曲轴连接。

在该技术方案中，通过辅助发电机与发电机皮带连接，即辅助发电机的输出轴与发电机的输入轴通过皮带及皮带轮传递动力，连接方式简单便捷，易于实现，有利于降低成本。辅助发动机也可以与发电机通过曲轴连接，即辅助发动机的输出轴通过曲轴将动力传递至发电机的输入轴，可提高传动效率，进一步降低能耗和污染排放。

进一步地，辅助发动机可与发电机集成为一体机，有利于简化连接，缩减设备体积，减少空间占用。

在上述技术方案中，所述电池组件设有充电接口，以通过连接于所述充电接口的外接电源实现向所述电池组件的充电。

在该技术方案中，通过电池组件设有充电接口，可实现通过接入外部电源为电池组件充电，降低发电装置的使用率，从而减少在搅拌筒转动过程中电池组件电量不足的可能性，以降低能耗和污染排放。可以理解，搅拌车在工作前，通过外接电源对电池组件充电，行驶途中优先通过电池组件向电机装置供电以驱动搅拌筒转动，到达场站后及时对电池组件补充电量，发电装置仅在搅拌车行驶中电池组件电量不足时启动运行，以最大限度地减少搅拌过程中的能耗和排放，同时减少搅拌车在行驶途中发生搅拌筒停转的可能性。

本发明的第二方面技术方案提供的一种搅拌车上装驱动控制方法，用于上述第一方面任一项技术方案中的搅拌车上装驱动系统，包括：步骤s10，获取所述电池组件的电量值；步骤s20，判断所述电量值是否小于第一阈值；步骤s30，若所述电量值不小于所述第一阈值，转入步骤s10；若所述电量值小于所述第一阈值，控制所述发电装置运行，向所述电机装置供电，以驱动所述搅拌筒转动，同时控制所述发电装置向所述电池组件充电。

通过本发明的搅拌车上装驱动控制方法，通过获取电池组件的电量值，以实时监测电池组件的电量状态，以为后续判断步骤提供依据。具体地，通过判断电量值是否小于第一阈值，以确定是否启动发电装置，可事先设定第一阈值，以使搅拌车上装驱动系统中的微控制器可通过比较电池组件的电量值与第一阈值的大小，自动完成计算和判断，从而减少对人工操作的依赖，准确性、灵敏性更高。通过在电量值小于第一阈值时，控制发电装置运行，向电机装置供电以驱动搅拌筒的转动，实现自动控制，可防止搅拌过程中因电量不足导致搅拌筒停转影响混凝土的搅拌品质，从而保证了搅拌作业的连续性。通过在控制发电装置运行向电机装置供电的同时，控制发电装置向电池组件充电，以使电池组件在电量值低于第一阈值时，快速恢复一定的电量，可再次为电机装置供电，从而可提高在一次工作任务中电池组件的使用率，同时降低发电装置的使用率，以减少在搅拌筒运行过程中发电装置的辅助发动机的能耗和污染排放，有利于节能减排。

具体地，搅拌车上装驱动系统中微控制器获取电池组件的电量信号，并判断电量值是否低于第一阈值，若电量值低于第一阈值则发送开机指令至发电装置，控制发电装置运行，向电机装置供电，以驱动搅拌筒转动。

优选地，第一阈值为电池组件总电量的5％，可充分利用电池组件的电量，减少发电装置的运行时间，同时可保证搅拌筒不会停转，有利于降低成本。需要说明的是，搅拌车上装驱动系统中的发电装置包括辅助发动机和与辅助发动机电连接的发电机，其中辅助发动机为内燃机，在运行过程中会消耗燃料并会造成污染排放。

可以理解，第一阈值设定过高，不利于电池组件电量的有效利用，第一阈值设定过低，则容易造成发电装置刚开启电池组件电量即耗尽导致搅拌筒停转或转速降低，影响混凝土搅拌品质。

在上述技术方案中，所述搅拌车上装驱动控制方法还包括：步骤s40，在所述控制所述发电装置向所述电池组件充电时，判断所述电池组件的电量值是否大于第二阈值；步骤s50，若所述电量值大于所述第二阈值，控制所述发电装置停机，并控制所述电池组件向所述电机装置供电，转入步骤s10；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

在该技术方案中，通过在控制发电装置向电池组件充电时，判断电池组件的电量值是否大于第二阈值，即通过电池组件的电量值与第二阈值的大小关系，为确定是否控制发电装置操作提供依据。具体地，在电量值大于第二阈值时，电池组件的电量已达到可独立向电机装置供电的状态，此时控制发电装置停机，可有效利用电池组件的电量，减少发电装置的使用率，从而减少能耗和污染排放。其中，第二阈值大于第一阈值，为电池组件确定充电时段，以通过电池组件的电量值准确控制发电装置的停机，并转入步骤s10。可以理解，如果第二阈值小于或等于第一阈值，会发生控制发电装置停机与开启的指令冲突。

优选地，第二阈值为电池组件总电量的30％，可使电池组件在发电装置停机状态下可向电机装置持续供电一段时间，同时减少发电装置运行的时间，以降低能耗和污染排放。

在上述技术方案中，所述搅拌车上装驱动控制方法，所述步骤s40之后的步骤还包括：若所述电量值小于或等于所述第二阈值，执行步骤s60，判断是否收到对应于所述发电装置的停机指令，生成第一判断结果；在所述第一判断结果为否时，转入步骤s40；在所述第一判断结果为是时，执行步骤s70，根据所述停机指令判断所述电量值是否大于第三阈值，生成第二判断结果；在所述第二判断结果为否时，转入步骤s40；在所述第二判断结果为是时，控制所述发电装置停机，并控制所述电池组件向所述电机装置供电，转入步骤s10；其中，所述第二阈值大于所述第三阈值，所述第三阈值大于所述第一阈值。

在该技术方案中，若电量值小于等于第二阈值，通过判断是否收到对应于发电装置的停机指令，以实时监测是否接收到人工控制发电装置停机的指令信号。若收到停机指令，则根据停机指令判断电量值是否大于第三阈值，以通过电量值与第三阈值的大小关系，为确定是否控制发电装置停机提供依据。具体地，在电量值大于第三阈值时控制发电装置停机，并控制电池组件向电机装置供电，并转入步骤s10，可防止电池组件电量已接近第一阈值时人工控制发电装置停机；在电量值不大于第三阈值时转入步骤s40。若未收到停机指令，转入步骤s40。通过以上步骤可减少发电装置出现短时间内反复停机启动的现象，以防止发电装置发生故障影响搅拌筒的正常转动。可以理解，搅拌车上装驱动系统在运行过程中可接收人工控制指令改变运行状态，例如搅拌车距离目的地场站距离较近时，如此时发电装置正在运行，则可通过发送人工控制指令控制发电装置停机，以利用电池组件的剩余电量完成剩余行程中对电机装置的供电任务，可有效利用电池组件的电量，降低发电装置的使用率，从而降低能耗和污染排放。

优选地，第三阈值为电池组件总电量的15％，以使得发电装置在人工停机指令的控制下停机后，不会在短时间内再次开启，同时，可有效利用电池组件的剩余电量。可以理解，第三阈值设定过高不利于电池组件剩余电量的有效利用；第三阈值设定过低，与第一阈值接近，容易导致发电装置停机后不久电池组件的电量即下降至第一阈值以下，发电机会再次启动运行，导致人工停机指令失去意义。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车上装驱动系统的示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车上装驱动系统的示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车上装驱动系统的示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车上装驱动控制方法的流程示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车上装驱动控制方法的流程示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车上装驱动控制方法的流程示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1搅拌筒，2电机装置，3电池组件，4发电装置，41辅助发动机，42发电机，5微控制器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例的搅拌车上装驱动系统。

如图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种搅拌车上装驱动系统，搅拌车包括车辆底盘以及设在车辆底盘上的搅拌筒1，车辆底盘上设有主发动机，搅拌车上装驱动系统包括：电机装置2，与搅拌筒1传动连接，以通过电机装置2驱动搅拌筒1转动；电池组件3，与电机装置2电连接；发电装置4，与电机装置2电连接，为电机装置2提供电能，且发电装置4与电池组件3电连接，以为电池组件3充电。

在该实施例中，通过在车辆底盘上设有搅拌筒1以及与搅拌筒1传动连接的电机装置2，驱动搅拌筒1转动，实现混凝土搅拌作业；需要说明的是，通过设置与电机装置2电连接的电池组件3，为电机装置2的运作提供电能，可实现搅拌车上装驱动系统独立运行，无需依赖于搅拌车的主发动机的输出动力，以实现在主发动机低转速、怠速或停机状态时仍能驱动搅拌筒1正常进行搅拌作业，减少对混凝土搅拌品质的影响，且无需增加主发动机的负荷，可有效提高工作效率，有利于减小主发动机排量和污染排放，降低成本。通过与电机装置2和电池组件3电连接的发电装置4，可为电机装置2提供电能，也可为电池组件3充电，从而实现在电池组件3的电量较低时，通过发电装置4提供驱动搅拌筒1所需电能，以防止因电量不足导致搅拌筒1停止转动而影响混凝土品质，可有效增大搅拌车续航里程。另外，相较于通过连接于主发动机的取力器传递主发动机的动力驱动搅拌筒的方式，本发明的搅拌车上装驱动系统的连接方式简单便捷，易于实现，无需通过结构复杂的取力器传递动力，传动效率更高。

其中，优选地，电机装置2采用电机减速机一体机，可在输出转矩的同时调整输出转速，利于提高传动效率，简化传动设备，缩减设备体积。

优选地，电池组件3采用锂离子电池包，可以理解，锂离子电池使用广泛，充电操作简单便捷，利于成本控制。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，搅拌车上装驱动系统还包括：微控制器5，与电机装置2、发电装置4和电池组件3电连接，以实现微控制器5根据所接收到的电池组件3的电量信号控制发电装置4运行。

在该技术方案中，通过与电机装置2、发电装置4和电池组件3电连接的微控制器5，可实现监测电池组件3的实时电量状态和电机装置2的运行状态，并根据所接收到的电池组件3的电量信号控制发电装置4运行，以提供电机装置2运行所需的电能，从而实现搅拌车上装驱动系统的自动控制，降低了对人工操作的依赖性，可有效提高搅拌车上装驱动系统的工作效率和控制操作的准确性。

具体地，微控制器5获取电池组件3的电量信号，并判断电量值是否低于预设值，若电量值低于预设值则发送开机指令至发电装置4，控制发电装置4运行，实现为电机装置2供电驱动搅拌筒转动；若电量值不低于预设值，则保持当前运行状态不变。

优选地，微控制器5与电机装置2、发电装置4和电池组件3通过控制器局域网总线连接，信号传输稳定，响应速度快，可靠性高。需要强调的是，微控制器5可以与发电装置4、电机装置2、电池组件3直接电连接，也可以通过与发电装置4的控制单元、电机装置2的控制单元和电池组件3的控制单元电连接，从而间接与发电装置4、电机装置2、电池组件3电连接。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，发电装置4具体包括：发电机42；辅助发动机41，与发电机42传动连接，其中，发电机42和辅助发动机41与微控制器5电连接，以通过辅助发动机41驱动发电机42发电。

在该实施例中，通过发电装置4具体包括发电机42和与发电机42传动连接的辅助发动机41，以实现将辅助发动机41运行输出的动能转化为发电机42输出的电能，以通过辅助发动机41驱动发电机42可单独向电机装置2发电，或是同时向电池组件3和电机装置2发电，实现电机装置2带动搅拌筒1进行搅拌作业，从而在电池组件3处于低电量状态时仍能通过发电装置4保证搅拌筒1的正常转动。可以理解，为了节约能源，在电池组件3电量充足的时，仅由电池组件3向电机装置2供电即可；而在电池组件3处于低电量状态时，启动辅助发动机41工作带动发电机42发电，可通过发电机42直接向电机装置2供电，同时为电池组件3充电。优选地，辅助发动机41采用小排量阿特金森循环发动机，工作效率高，能耗和污染排放量小。

进一步地，通过微控制器5根据万有特性曲线图控制辅助发动机41以燃油经济性最佳的状态运行，可进一步提高辅助发动机41的工作效率，减少能耗和污染排放。

在本发明的一个实施例中，辅助发动机41与发电机42的连接方式为皮带连接或曲轴连接。

在该实施例中，通过辅助发电机42与发电机42皮带连接，即辅助发电机42的输出轴与发电机42的输入轴通过皮带及皮带轮传递动力，连接方式简单便捷，易于实现，有利于降低成本。辅助发动机41也可以与发电机42通过曲轴连接，即辅助发动机41的输出轴通过曲轴将动力传递至发电机42的输入轴，可提高传动效率，进一步降低能耗和污染排放。

进一步地，辅助发动机41可与发电机42集成为一体机，有利于简化连接，缩减设备体积，减少空间占用。

在本发明的一个实施例中，电池组件3设有充电接口，以通过连接于充电接口的外接电源实现向电池组件3的充电。

在该实施例中，通过电池组件3设有充电接口，可实现通过接入外部电源为电池组件3充电，降低发电装置4的使用率，从而减少在搅拌筒1转动过程中电池组件3电量不足的可能性，以降低能耗和污染排放。可以理解，搅拌车在工作前，通过外接电源对电池组件3充电，行驶途中优先通过电池组件3向电机装置2供电以驱动搅拌筒1转动，到达场站后及时对电池组件3补充电量，发电装置4仅在搅拌车行驶中电池组件3电量不足时启动运行，以最大限度地减少搅拌过程中的能耗和排放，同时减少搅拌车在行驶途中发生搅拌筒1停转的可能性。

下面参照图4至图6描述根据本发明一些实施例的搅拌车上装驱动控制方法。

本发明的一个实施例中提供的搅拌车上装驱动控制方法，如图4所示，用于上述任一项实施例中的搅拌车上装驱动系统，包括：步骤s10，获取电池组件的电量值；步骤s20，判断电量值是否小于第一阈值；步骤s30，若电量值不小于第一阈值，转入步骤s10；若电量值小于第一阈值，控制发电装置运行，向电机装置供电，以驱动搅拌筒转动，同时控制发电装置向电池组件充电。

在该实施例中，通过步骤s10，实时监测电池组件的电量状态，以为后续判断步骤提供依据。通过步骤s20，确定是否启动发电装置，可事先设定第一阈值，以使搅拌车上装驱动系统中的微控制器可通过比较电池组件的电量值与第一阈值的大小，自动完成计算和判断，从而减少对人工操作的依赖，准确性、灵敏性更高。通过步骤s30，实现在电池组件电量低时及时通过发电装置提供搅拌筒转动所需的电能，实现自动控制，以防止搅拌过程中因电量不足导致搅拌筒停转影响混凝土的搅拌品质，从而保证了搅拌作业的连续性。同时，通过控制发电装置向电池组件充电，以使电池组件在电量值低于第一阈值时，快速恢复一定的电量，可再次为电机装置供电，从而可提高在一次工作任务中电池组件的使用率，同时降低发电装置的使用率，以减少在搅拌筒运行过程中发电装置的辅助发动机的能耗和污染排放，有利于节能减排。

具体地，搅拌车上装驱动系统中微控制器获取电池组件的电量信号，并判断电量值是否低于第一阈值，若电量值低于第一阈值则发送开机指令至发电装置，控制发电装置运行，向电机装置供电，以驱动搅拌筒转动。

优选地，第一阈值为电池组件总电量的5％，可充分利用电池组件的电量，减少发电装置的运行时间，同时可保证搅拌筒不会停转，有利于降低成本。需要说明的是，搅拌车上装驱动系统中的发电装置包括辅助发动机和与辅助发动机电连接的发电机，其中辅助发动机为内燃机，在运行过程中会消耗燃料并会造成污染排放。

可以理解，若第一阈值设定过高，不利于电池组件电量的有效利用，若第一阈值设定过低，容易造成发电装置刚开启电池组件电量即耗尽导致搅拌筒停转或转速降低，影响混凝土搅拌品质。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，搅拌车上装驱动控制方法包括：步骤s10，获取电池组件的电量值；步骤s20，判断电量值是否小于第一阈值；步骤s30，若电量值不小于第一阈值，转入步骤s10；若电量值小于第一阈值，控制发电装置运行，向电机装置供电，以驱动搅拌筒转动，同时控制发电装置向电池组件充电；步骤s40，在控制发电装置向电池组件充电时，判断电池组件的电量值是否大于第二阈值；步骤s50，若电量值大于第二阈值，控制发电装置停机，并控制电池组件向电机装置供电，转入步骤s10。其中，第二阈值大于第一阈值。

在该实施例中，在图4所示的实施例的基础上，增加了步骤s40至步骤s50，通过步骤s40，即通过电池组件的电量值与第二阈值的大小关系，为确定是否控制发电装置提供依据。具体地，通过步骤s50，在电量值大于第二阈值时，电池组件的电量已达到可独立向电机装置供电的状态，此时控制发电装置停机，可有效利用电池组件的电量，减少发电装置的使用率，从而减少能耗和污染排放，之后转入步骤s10，重复之前的方法步骤。其中，第二阈值大于第一阈值，为电池组件确定充电时段，以通过电池组件的电量值准确控制发电装置的停机。可以理解，如果第二阈值小于或等于第一阈值，会发生控制发电装置停机与开启的指令冲突。

优选地，第二阈值为电池组件总电量的30％，可使电池组件在发电装置停机状态下可向电机装置持续供电一段时间，同时减少发电装置运行的时间，以降低能耗和污染排放。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，搅拌车上装驱动控制方法包括：步骤s10，获取电池组件的电量值；步骤s20，判断电量值是否小于第一阈值；步骤s30，若电量值不小于第一阈值，转入步骤s10；若电量值小于第一阈值，控制发电装置运行，向电机装置供电，以驱动搅拌筒转动，同时控制发电装置向电池组件充电；步骤s40，在控制发电装置向电池组件充电时，判断电池组件的电量值是否大于第二阈值；步骤s50，若电量值大于第二阈值，控制发电装置停机，并控制电池组件向电机装置供电，转入步骤s10；若步骤s40中电量值小于或等于第二阈值，执行步骤s60，判断是否收到对应于发电装置的停机指令，生成第一判断结果；在第一判断结果为否时，转入步骤s40；在第一判断结果为是时，执行步骤s70，根据停机指令判断电量值是否大于第三阈值，生成第二判断结果；在第二判断结果为否时，转入步骤s40；在第二判断结果为是时，控制发电装置停机，并控制电池组件向电机装置供电，转入步骤s10；其中，第二阈值大于第三阈值，第三阈值大于第一阈值。

在该实施例中，在图5所示的实施例的基础上，步骤s40之后增加了步骤s60至s70，通过步骤s60，在电量值小于或等于第二阈值时，实时监测是否接收到对应于发电装置的停机指令信号，并生成第一判断结果；在未接收到发电装置的停机指令时，转入步骤s40，在接收到对应于发电装置的停机指令时，通过步骤s70，以通过电池组件的电量值与第三阈值的大小关系，为确定是否控制发电装置停机提供依据，在第二判断结果为否时，转入步骤s40；在第二判断结果为是时，控制发电装置停机，并控制电池组件向电机装置供电，转入步骤s10。通过在第一判断结果和第二判断结果均为“是”时，控制发电装置停机，并控制电池组件向电机装置供电，而在第一判断结果或第二判断结果中至少一个为“否”时，保持当前运行状态不变，可防止电池组件电量已接近第一阈值时人工控制发电装置停机，从而减少发电装置出现短时间内反复停机启动的现象，以防止发电装置发生故障影响搅拌筒的正常转动。可以理解，搅拌车上装驱动系统在运行过程中可接收人工控制指令改变运行状态，例如搅拌车距离目的地场站距离较近时，如此时发电装置正在运行，则可通过发送人工控制指令控制发电装置停机，以利用电池组件的剩余电量完成剩余行程中对电机装置的供电任务，可有效利用电池组件的电量，降低发电装置的使用率，从而降低能耗和污染排放。

优选地，第三阈值为电池组件总电量的15％，以使得发电装置在人工停机指令的控制下停机后，不会在短时间内再次开启，同时，可有效利用电池组件的剩余电量。可以理解，第三阈值设定过高不利于电池组件剩余电量的有效利用；第三阈值设定过低，与第一阈值接近，容易导致发电装置停机后不久电池组件的电量即下降至第一阈值以下，发电装置会再次启动运行，导致人工停机指令失去意义。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，搅拌车上装驱动系统可独立运行，无需依赖于搅拌车的主发动机的输出动力，并可实现自动控制，可有效提高工作效率，防止因电量不足导致搅拌筒停止转动而影响混凝土的搅拌品质，且无需增加主发动机的负荷，有利于减小主发动机排量和污染排放，降低成本。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。