一种立体车库搬运器用夹臂机构的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种立体车库搬运器用夹臂机构。

背景技术：

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，在立体车库使用时，需要使用到搬运器对汽车进行搬运，搬运器对汽车进行搬运时，需要通过夹臂机构对汽车轮胎进行夹持。

现有的立体车库搬运器用夹臂机构在使用时，大都直接将夹臂伸出，使夹臂移动到轮胎两侧，之后通过夹臂将汽车轮胎抬起，但当汽车手刹未拉紧时，轮胎容易转动，导致汽车在搬运过程中产生晃动，不便使用，所以我们提出了一种立体车库搬运器用夹臂机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种立体车库搬运器用夹臂机构，以解决上述背景技术提出现有的立体车库搬运器用夹臂机构在使用时，大都直接将夹臂伸出，使夹臂移动到轮胎两侧，之后通过夹臂将汽车轮胎抬起，但当汽车手刹未拉紧时，轮胎容易转动，导致汽车在搬运过程中产生晃动，不便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座，所述底座的顶部四角固定有液压杆，所述液压杆的顶部固定有调节座，所述调节座的顶部对称设置有夹臂座，其中，

所述调节座的顶部对称开设有滑槽，所述夹臂座对应滑槽的底部固定有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的一端贯穿滑块与调节座的内部延伸到外侧，所述调节座靠近丝杆的一端安装有第一电机，所述第一电机的轴端与丝杆的端部固定连接，所述夹臂座的较长边两侧对称开设有收纳槽，所述收纳槽的内部转动连接有转动块，所述转动块远离转动处的一端固定有夹臂，所述夹臂靠近顶部一侧开设有夹持槽；

所述夹持槽的内部等距固定有凸块，所述转动块的外侧固定有蜗轮齿，所述夹臂座靠近蜗轮齿的一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆对应蜗轮齿的位置设置有传动齿，所述蜗杆的一端贯穿夹臂座的内部延伸到外侧，所述蜗杆靠近夹臂座外侧的一端固定有第一齿轮，所述调节座靠近第一齿轮之间的中部安装有第二电机，所述第二电机远离调节座的一端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外侧套有传动链。

优选的，所述滑槽与滑块为t形，且滑槽与滑块构成滑动结构。

优选的，所述丝杆与滑块构成螺纹结构，且丝杆上共设置有两段外螺纹，并且丝杆两段外螺纹的纹路相反。

优选的，所述收纳槽与夹臂共设置有八个，且收纳槽与夹臂位于调节座的四侧两两对应设置，并且收纳槽内对应设置的传动齿的纹路相反。

优选的，所述夹臂与转动块为一体固定连接，且夹臂与转动块的长度之和小于收纳槽的长度，且夹臂与转动块的高度与收纳槽的内侧高度相吻合。

优选的，所述夹臂上开设的夹持槽为曲面，且夹臂对应位置的夹持槽曲面圆心位置相重合。

优选的，所述蜗杆靠近第一齿轮的一端为第一转动杆，所述第一转动杆远离第一齿轮的一端连接有第二转动杆，所述第一转动杆远离第一齿轮的一端开设有传动槽，所述第二转动杆对应传动槽的一端固定有传动杆。

优选的，所述传动杆为矩形柱状，且传动杆的外部尺寸与传动槽的内部尺寸相吻合。

优选的，所述传动齿与蜗轮齿之间的齿距相等，且传动齿与蜗轮齿相啮合。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮与传动链构成啮合连接，且第一齿轮与第二齿轮通过传动链构成传动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、该一种立体车库搬运器用夹臂机构，通过夹臂对汽车轮胎进行夹持时，通过曲面设置的夹持槽能够增大夹臂与汽车轮胎的接触面积，同时通过凸块增大夹臂与轮胎之间的摩擦，避免夹臂与汽车轮胎之间产生相对位置，使夹臂对轮胎的夹持稳定。

2、该一种立体车库搬运器用夹臂机构，需要根据汽车长度与轮胎之间的间距进行调整时，第一电机带动丝杆转动，使丝杆通过外螺纹带动两侧滑块在滑槽内向相反方向进行滑动，同时使滑块带动夹臂座进行移动，便于调节夹臂座之间的间距，能够对不同型号的汽车对夹臂的位置进行调整。

3、该一种立体车库搬运器用夹臂机构，需要通过汽车长度对调节座之间的间距进行调节时，蜗杆的长度增大或减小，通过传动杆能够对蜗杆的第一转动杆与第二转动杆进行连接，使蜗杆能够在伸长或缩短时能够继续转动。

4、该一种立体车库搬运器用夹臂机构，第二电机带动第二齿轮转动时，使第二齿轮能够通过传动结构带动两侧第一齿轮同时转动，使第一齿轮带动两侧蜗杆同时转动，两侧蜗杆上对应位置的传动齿纹路相反，使第二电机能够同时带动各个夹臂进入或移出收纳槽的内部。

该一种立体车库搬运器用夹臂机构，当夹臂使用完成后，使夹臂向收纳槽内转动，将夹臂完全进入收纳槽的内部，通过收纳槽便于对夹臂进行收纳。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明正视剖面结构示意图；

图3为本发明夹臂立体结构示意图；

图4为本发明传动链侧视结构示意图；

图5为本发明第一转动杆侧视结构示意图；

图6为本发明图1中a处局部放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座；2、液压杆；3、调节座；4、夹臂座；5、滑槽；6、滑块；7、丝杆；8、第一电机；9、收纳槽；10、转动块；11、夹臂；12、夹持槽；13、凸块；14、蜗轮齿；15、蜗杆；1501、第一转动杆；1502、第二转动杆；1503、传动槽；1504、传动杆；16、传动齿；17、第一齿轮；18、第二电机；19、第二齿轮；20、传动链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座1、液压杆2、调节座3、夹臂座4、滑槽5、滑块6、丝杆7、第一电机8、收纳槽9、转动块10、夹臂11、夹持槽12、凸块13、蜗轮齿14、蜗杆15、传动齿16、第一齿轮17、第二电机18、第二齿轮19和传动链20，所述底座1的顶部四角固定有液压杆2，所述液压杆2的顶部固定有调节座3，所述调节座3的顶部对称设置有夹臂座4，其中，

所述调节座3的顶部对称开设有滑槽5，所述滑槽5与滑块6为t形，且滑槽5与滑块6构成滑动结构，当第一电机8带动丝杆7转动时，使丝杆7通过外螺纹带动滑块6在滑槽5内进行滑动，使滑块6带动夹臂座4进行移动，便于调节夹臂座4之间的间距，所述夹臂座4对应滑槽5的底部固定有滑块6，所述滑槽5的内部贯穿有丝杆7，所述丝杆7与滑块6构成螺纹结构，且丝杆7上共设置有两段外螺纹，并且丝杆7两段外螺纹的纹路相反，当丝杆7通过外螺纹滑块6在滑槽5内进行滑动时，使滑块6带动夹臂座4进行移动时，通过两段纹路相反的外螺纹，能够同时带动两侧夹臂座4向相反方向移动，所述丝杆7的一端贯穿滑块6与调节座3的内部延伸到外侧，所述调节座3靠近丝杆7的一端安装有第一电机8，所述第一电机8的轴端与丝杆7的端部固定连接，所述夹臂座4的较长边两侧对称开设有收纳槽9，所述收纳槽9与夹臂11共设置有八个，且收纳槽9与夹臂11位于调节座3的四侧两两对应设置，并且收纳槽9内对应设置的传动齿16的纹路相反，当两侧蜗杆15同时转动时，使蜗杆15能够通过传动齿16与蜗轮齿14带动转动块10向相反方向转动，使两两对应的夹臂11能够向相反方向转动，能够对轮胎进行夹持或松开，所述收纳槽9的内部转动连接有转动块10，所述转动块10远离转动处的一端固定有夹臂11，所述夹臂11与转动块10为一体固定连接，且夹臂11与转动块10的长度之和小于收纳槽9的长度，且夹臂11与转动块10的高度与收纳槽9的内侧高度相吻合，所述夹臂11上开设的夹持槽12为曲面，且夹臂11对应位置的夹持槽12曲面圆心位置相重合，当通过夹臂11对汽车轮胎进行夹持时，通过曲面设置的夹持槽12能够增大夹臂11与汽车轮胎的接触面积，同时通过凸块13增大夹臂11与轮胎之间的摩擦，避免夹臂11与汽车轮胎之间产生相对位置，使夹臂11对轮胎的夹持稳定，当夹臂11向收纳槽9内转动时，通过收纳槽9便于对夹臂11进行收纳，所述夹臂11靠近顶部一侧开设有夹持槽12；

所述夹持槽12的内部等距固定有凸块13，所述转动块10的外侧固定有蜗轮齿14，所述夹臂座4靠近蜗轮齿14的一侧转动连接有蜗杆15，所述蜗杆15靠近第一齿轮17的一端为第一转动杆1501，所述第一转动杆1501远离第一齿轮17的一端连接有第二转动杆1502，所述第一转动杆1501远离第一齿轮17的一端开设有传动槽1503，所述第二转动杆1502对应传动槽1503的一端固定有传动杆1504，所述传动杆1504为矩形柱状，且传动杆1504的外部尺寸与传动槽1503的内部尺寸相吻合，当需要通过汽车长度对调节座3之间的间距进行调节时，蜗杆15的长度增大或减小，通过传动杆1504能够对蜗杆15的第一转动杆1501与第二转动杆1502进行连接，使蜗杆15能够在伸长或缩短时能够继续转动，所述蜗杆15对应蜗轮齿14的位置设置有传动齿16，所述传动齿16与蜗轮齿14之间的齿距相等，且传动齿16与蜗轮齿14相啮合，当两侧蜗杆15同时转动时，蜗杆15带动传动齿16转动，传动齿16通过啮合带动蜗轮齿14转动，使蜗轮齿14带动转动块10在收纳槽9内进行转动，便于使转动块10带动夹臂11移出或进入收纳槽9的内部，所述蜗杆15的一端贯穿夹臂座4的内部延伸到外侧，所述蜗杆15靠近夹臂座4外侧的一端固定有第一齿轮17，所述第一齿轮17、第二齿轮19与传动链20构成啮合连接，且第一齿轮17与第二齿轮19通过传动链20构成传动结构，当第二电机18带动第二齿轮19转动时，使第二齿轮19能够通过传动结构带动两侧第一齿轮17同时转动，使第一齿轮17带动两侧蜗杆15同时转动，两侧蜗杆15上对应位置的传动齿16纹路相反，使第二电机18能够同时带动各个夹臂11进入或移出收纳槽9的内部，所述调节座3靠近第一齿轮17之间的中部安装有第二电机18，所述第二电机18远离调节座3的一端固定有第二齿轮19，所述第一齿轮17与第二齿轮19的外侧套有传动链20。

工作原理：在使用该一种立体车库搬运器用夹臂机构时，首先搬运器移动到汽车底部，使对应位置的夹臂11移动到各个轮胎的两侧，之后第二电机18带动第二齿轮19转动，使第二齿轮19能够通过传动结构带动两侧第一齿轮17同时转动，使第一齿轮17带动两侧蜗杆15同时转动，蜗杆15带动传动齿16转动，传动齿16通过啮合带动蜗轮齿14转动，使蜗轮齿14带动转动块10在收纳槽9内进行转动，使转动块10带动夹臂11向收纳槽9外侧转动，通过夹臂11对汽车轮胎进行夹持，通过曲面设置的夹持槽12能够增大夹臂11与汽车轮胎的接触面积，同时通过凸块13增大夹臂11与轮胎之间的摩擦，避免夹臂11与汽车轮胎之间产生相对位置，使夹臂11对轮胎的夹持稳定，之后液压杆2带动调节座3向上移动，通过夹臂11将汽车抬起进行搬运，搬运到指定位置后，调节座3向下移动，将汽车与地面贴合，之后使夹臂11收纳进收纳槽9的内部，最后搬运器移出汽车底部，需要根据汽车长度与轮胎之间的间距进行调整时，第一电机8带动丝杆7转动，使丝杆7通过外螺纹带动两侧滑块6在滑槽5内向相反方向进行滑动，同时使滑块6带动夹臂座4进行移动，便于调节夹臂座4之间的间距，能够对不同型号的汽车对夹臂11的位置进行调整。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。