墙体表面分步(A — F)等高线示意图；
图14是本发明使用状态(拼接)示意图；
其图中:1_磨头；2-气缸；3-超声波传感器；4-滑块；5-丝杠；6-墙体表面层；7-气缸管路；8-气动马达管路；9-立柱；10-支脚；11-垂直位移电机；12-位移传感器；13_显示屏；14-控制台；15-直角支架；16-水平位移电机；17-机架横梁；18-机架纵梁；19-丝杠滑块；20-气动马达。
【具体实施方式】
[0020]本发明以图1所示作为最佳实施例说明具体实施方法:
首先，对于待磨墙体表面必须设置水平基准面，本发明在控制台14内设置有电子水平仪，可自动调节4个可升降支脚10，达到整体基准面的水平状态。
[0021]考虑到墙体表面层6的整体平整度，做到墙体表面层6的整体数字化，本发明运用了计算机三维成像原理，采用超声波技术对被磨光的墙体表面进行整体检测，众所周知，当一组超声波被发射至墙体表面层6后，由于距离和角度的不同，其反射波的时间和衰减量也各不相同，从而可以测出其波源和反射面的距离，常见的有汽车的倒车测距和薄片的精密测厚，开动本发明水平位移电机16和垂直位移电机11，移动垂直丝杠5上的滑块4，滑块4上的一组超声波传感器3便可在一个二维的平面内，对被磨光的墙体表面进行整体座标扫描和检测，得出其表面的最低点和最高点，经过计算机系统处理后可在控制台14的显示屏13同步得到其等高线图(见图6)。
[0022]在确立了表面的最低点和最闻点的座标点后，控制台14会操控滑块4移动至座标最高点，气缸管路7开通，按照系统设置气缸2施加一定的正压力至磨头1，开通气动马达管路8开动气动马达20,带动磨头I旋转,开始打磨。
[0023]对于不同材质墙体表面层6，本发明气缸2的施加的正压力各不相同，如含石灰、石膏浆料等较软的建材，可施低压，对于高标水泥或含有水溶胶、油腻字等坯料，可施高压。
[0024]为了减少粉尘的飞扬，在切削方向可设置粉尘收集箱。对于边角处尚未打磨掉带圆弧的剩余部位可采用震荡式磨头予以打磨(见图4和图5)。
[0025]与传统手工作业不同，本发明是按等高线的位置来进行打磨，可以节省许多手工作业所需要的时间，图7?图13是本发明被磨墙体表面分步(A — F)等高线示意图；由图中可见计算将整个墙体表面层6划分为A、B、C、D、E、F六个区域，其中A区域为最高点+5mm, F区域为最低点0mm，，打磨时首先是A区域，然后是B区域，依次完成整体表面打磨。
[0026]考虑到墙体打磨时，对打磨马达的轴向磨损，本发明采用了气动马达20作为打磨动力，不但振动小，噪音低，而且使用寿命长。
[0027]对于较大墙体表面，本发明可采用条块分割的方法，将滑块4移动至交接分割线，超声波传感器3可对于二个不同平面，可将已经打磨好的平面参数，自动加入计算机系统并重新确立最低点，系统可以对未打磨的平面进行拼接打磨(见图14 )。
[0028]本发明不仅可局部、单体的墙面打磨，更适用于整栋办公大楼、酒店客房，尤其是大跨幅、大面积的大堂、会议中心，以及具有一定采光度的主墙面。
[0029]以上所述仅为本发明的一较佳实施例，不能以其限定本发明的保护范围，本发明还可有其他的结构变化，只要是依本发明的保护范围所作的均等变化与修饰，均应属本发明涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种用于侧面墙体表面磨光装置，包括机架、位移电机、磨头、气缸、气动马达、传感器、控制台和传动组件，其特征在于: 所述的机架为一个框架复合体，由一个固定平台和一个可移动的直角支架组成，其固定平台为二纵二横的矩形平台，机架横梁和机架纵梁均采用型材结构钢，在机架横梁上设置有直齿条，在矩形平台机架横梁和机架纵梁的四个交接点处设置有可升降的支脚，支脚、机架横梁和机架纵梁间由紧固螺栓活动连接； 所述的位移电机分为垂直位移电机和水平位移电机，二电机分别设置于直角支架的二个直角边上，垂直位移电机通过联轴器与一垂直丝杠同轴心活动连接，水平位移电机采用滚齿输出法与机架横梁上的直齿条滚动连接。
2.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置，其特征在于所述的可移动直角支架呈直角三角形其二个直角边也均采用型材结构钢，在垂直丝杠上设置有可上下移动的滑块，滑块的前端平面垂直设置一气缸，在气缸的前端设置有气动马达，气缸的前端设置有气动马达，气动马达的前端设置有磨头，气缸、气动马达和磨头呈同轴心互套结构。
3.根据权利要求2所述的滑块，其特征在于滑块与气缸间设置有压力传感器，且在滑块表面与墙体垂直方向设置有三个以上的超声波测距传感器。
4.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置，其特征在于所述可移动直角支架的斜边上设置有控制台，控制台内设置有电子水平仪。
5.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置，其特征在于所述的型材结构钢为工字钢或槽钢。
6.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置，其特征在于所述的机架横梁上直齿条的端点处分别设置有位移传感器。
7.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置，其特征在于所述的可升降支脚可以是螺杆式、气动式和液动式之一种。
【专利摘要】<b>本发明公开了一种用于侧面墙体表面磨光装置</b><b>,</b><b>包括机架、位移电机、磨头、气缸、气动马达、传感器、控制台和传动组件，本发明运用了计算机三维成像原理，采用超声波技术在对被磨光的墙体表面进行整体检测后，以其最低点作为磨光基准点，从最高点开始切削式打磨，从根本改变了传统磨墙工艺的打磨方式，定点、定时、定量对不同材质的墙体表面实现数字化、模块化的磨光，不但大幅度地改善了工人的劳动强度和作业环境，更确保了施工质量，降低了企业的建造成本。</b>
【IPC分类】E04F21-00
【公开号】CN104563452
【申请号】CN201310500226
【发明人】刘勇, 蔡勇, 王守勇, 丁小玲
【申请人】上海全筑建筑装饰集团股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月23日