一种牵引小车驱动的运输料斗的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混凝土转运装置，具体地说是一种牵引小车驱动的运输料斗。
【背景技术】
[0002]目前建筑领域在预制构件的的工业化生产环节中，一般在混凝土搅拌站与混凝土布料机之间采用带有动力源的运输料斗来运输混凝土，运输料斗沿轨道往复行驶，但由于现有运输料斗无法转弯，同时也不具备爬坡性能，因此在设备建设时为保证混凝土搅拌站与混凝土布料机填料位置之间的轨道为水平直线轨道，通常需要将混凝土搅拌站垫高，造成设备成本相对较高，施工难度较大，不利于充分利用厂区内部空间，往复移动的运输料斗的运输效率也十分有限，生产效率相对较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种牵引小车驱动的运输料斗，它能够沿弯曲、倾斜的环形轨道行驶，可实现多个运输料斗循环送料，提高生产效率。
[0004]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现:包括轨道，轨道上安装牵引小车，轨道上安装料斗吊轮组，料斗吊轮组中的从动吊轮与轨道配合，料斗吊轮组通过轮组纵向旋转组件与料斗框架连接，料斗吊轮组能够相对料斗框架的垂直方向旋转，料斗框架上安装料斗，料斗顶部设置进料口，料斗上安装卸料装置，牵引小车与料斗框架之间设置连接杆，连接杆一端通过万向节与牵引小车连接，连接杆另一端通过万向节与料斗框架连接，料斗框架能够在牵引小车的驱动下沿着轨道行走。所述牵引小车包括上机架和下机架，下机架顶部安装驱动轮，驱动轮与轨道底面接触，驱动轮的轮轴与行走驱动电机的输出轴连接，上机架上安装小车吊轮，小车吊轮与轨道配合，上机架与下机架一侧通过铰接轴铰接，下机架另一侧设置通孔，通孔内安装螺杆，螺杆一端与上机架铰接，螺杆另一端安装调节螺母，调节螺母与下机架之间的螺杆上安装弹簧。所述轨道包括相互平行的第一轨道和第二轨道，牵引小车安装在第一轨道上，第一轨道和第二轨道上均安装料斗吊轮组，第一轨道上的料斗吊轮组通过轮组纵向旋转组件与料斗框架连接，第二轨道上料斗吊轮组上的轮组纵向旋转组件通过铰接臂与第二纵向旋转组件连接，第二纵向旋转组件安装在料斗框架上。所述料斗吊轮组包括料斗吊轮支架，料斗吊轮支架上安装与轨道配合的从动吊轮，料斗吊轮支架两侧安装料斗横向导轮，料斗横向导轮与轨道的侧壁接触。所述卸料装置包括料斗上安装的翻转转轴，翻转转轴两端分别通过轴承座与料斗框架连接，翻转转轴通过传动件与翻转驱动电机的输出轴连接。所述牵引小车的上机架两侧安装小车横向导轮，小车横向导轮与轨道的侧壁接触。所述行走驱动电机安装在下机架底部，行走驱动电机的减速器两端均设置输出轴，减速器两端的输出轴分别通过链轮和链条与驱动轮的轮轴连接。所述驱动轮是橡胶轮。
[0005]本发明的优点在于:能够沿弯曲、倾斜的环形轨道行驶，并具有良好的爬坡性能，建设混凝土搅拌站时可充分利用厂区内部空间，选择合适位置建设，不需将混凝土搅拌站垫高，有利于降低设备成本及施工难度，环形轨道上可安装多个运输料斗循环送料，能够大幅提升运输料斗的运输效率，提尚生广效率等。
【附图说明】
[0006]图1是本发明结构示意图，图中所述轨道采用单轨形式；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是图1中A向结构示意图；
图4是图1中I部放大结构示意图；
图5是图4的右视结构示意图；
图6是本发明结构示意图，图中所述轨道采用双轨形式；
图7是图6的左视结构示意图；
图8是图6中B向结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]本发明所述的一种牵引小车驱动的运输料斗包括轨道1，轨道I上安装牵引小车2，轨道I上安装料斗吊轮组6，料斗吊轮组6中的从动吊轮7与轨道I配合，料斗吊轮组6通过轮组纵向旋转组件8与料斗框架3连接，料斗吊轮组6能够相对料斗框架3的垂直方向旋转，料斗框架3上安装料斗4，料斗4顶部设置进料口 19，料斗4上安装卸料装置，牵引小车2与料斗框架3之间设置连接杆5，连接杆5 —端通过万向节与牵引小车2连接，连接杆5另一端通过万向节与料斗框架3连接，料斗框架3能够在牵引小车2的驱动下沿着轨道I行走。牵引小车2带动料斗框架3行走时，料斗吊轮组6可通过轮组纵向旋转组件8的旋转来自动调整角度，无论轨道I是直线还是弯曲均可保持从动吊轮7与轨道I切线方向平行，牵引小车2与料斗框架3之间的连接杆5可在下坡过程中向料斗框架3提供支撑力，防止料斗框架3与牵引小车2碰撞，连接杆5两端的万向节可在牵引小车2与料斗框架3之间形成活动连接，在经过弯曲轨道或上下坡时确保牵引小车2和料斗框架3顺利通过。本发明能够沿弯曲、倾斜的环形轨道行驶，建设混凝土搅拌站时可充分利用厂区内部空间，选择合适位置建设，不需将混凝土搅拌站垫高，有利于降低设备成本及施工难度，环形轨道上可安装多个运输料斗循环送料，能够大幅提升运输料斗的运输效率，提高生产效率。
[0008]本发明所述牵引小车可采用多种结构，其中优选的结构为:所述牵引小车2包括上机架9和下机架10，下机架10顶部安装驱动轮16，驱动轮16与轨道I底面接触，驱动轮16的轮轴与行走驱动电机17的输出轴连接，上机架9上安装小车吊轮18，小车吊轮18与轨道I配合，上机架9与下机架10 —侧通过铰接轴11铰接，下机架10另一侧设置通孔12，通孔12内安装螺杆13，螺杆13 —端与上机架9铰接，螺杆13另一端安装调节螺母14，调节螺母14与下机架10之间的螺杆13上安装弹簧15。该结构通过弹簧15可在上机架9的小车吊轮18与下机架10的驱动轮16直接提供极大的夹紧力，确保驱动轮16与轨道I底面之间保持极大的摩擦力，有效提升牵引小车2的爬坡能力，调节螺母14可调节弹簧15的伸展长度，起到调节上机架9与下机架10之间的夹紧力的作用。此外，本发明还可采用在吊轮上安装驱动电机等结构的驱动小车，但这些结构的驱动轮与轨道之间的压力只能靠小车的自重来提供，因此驱动轮与轨道之间的压力有限，驱动轮与轨道之间难以保持较大的摩擦力，因此爬坡性能与优选方案相比有所差距。
[0009]本发明为增强运输料斗在露天环境中的抗风性能，防止料斗4发生摆动，可将所述轨道I采用双轨结构，其结构如下:所述轨道I包括相互平行的第一轨道21和第二轨道22，牵引小车2安装在第一轨道21上，第一轨道21和第二轨道22上均安装料斗吊轮组6，第一轨道21上的料斗吊轮组6通过轮组纵向旋转组件8与料斗框架3连接，第二轨道22上的料斗吊轮组6上的轮组纵向旋转组件8通过铰接臂23与第二纵向旋转组件24连接，第二纵向旋转组件24安装在料斗框架3上。双轨结构能够大幅提升料斗4的稳定性，防止料斗4在风力较大时出现摆动，由于双轨结构在轨道转弯时两轨之间的轮距会出现变化，本发明通过能够绕第二纵向旋转组件24旋转的铰接臂23来调节两轨道上的料斗吊轮组6之间的距离，使牵引小车2能够顺利通过轨道的转弯处。第二纵向旋转组件24与铰接臂23配合的结构能够使第二轨道22上的料斗吊轮组6以摆动的形式调整横向位置，该结构具有阻力小、横