>[0028]图13为实施例取车过程中步骤3时搬运器与车辆的状态示意图。
[0029]图14为实施例取车过程中步骤4时搬运器与车辆的状态示意图。
[0030]图15为实施例取车过程中搬运器工作臂逐渐展开各个阶段的状态示意图。
[0031]图中:1_第一底盘，2_第二底盘，3_彳丁走电机，4_底盘连杆，5_导向轮，6_前推进电机，7-前丝杠，8-左导向槽板，9-后丝杠，10-后推进电机，11-边框，
12夹持臂，121-工作臂，122-导向臂，123-导向柱，124-滚筒，125-滚动轴承，126-轴承，
13后滑板连接板，14-右导向槽板，15-前滑板连接板，16-左直线导轨，17-右直线导轨，18-左前滑板，181-右前滑板，19-左后滑板，191-右后滑板，20-底板，
21-导向槽，211-第一滑槽，212-第二滑槽，213-曲线滑槽，22-铰轴，23-行走轮。
【具体实施方式】
[0032]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。
[0033]请参阅图1至图3，其中，图1为搬运器夹持臂旋出时的结构示意图，图2为夹持臂旋入收起时的结构示意图，图3为搬运器其中一个底盘的结构示意图。如图所示，本实施例揭示了滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，该搬运器包括由一底盘连杆4连接的两个底盘，分别为第一底盘1和第二底盘2，本实施例在每个底盘上均设置有行走机构及定位装置；行走机构中设置有1个行走电机3、2个主动行走轮23和2个被动行走轮23，由行走电机3带动链条进而带动2个行走轮23，行走机构通过行走电机3驱动搬运器整体运动。每个底盘在左边框、右边框上设有导向轮，4个导向轮对称分布在底盘的四个角部，沿行走轨道侧面滚动引导搬运器前后运动，避免其发生偏斜，使得搬运器平稳运行。所述定位装置用于完成底盘和车辆的定位。上述结构为现有技术，不多赘述。
[0034]每个底盘上分别设置包含有夹持臂的夹持机构，结构基本相同，下面仅对一个底盘上的配置做详细描述。
[0035]夹持机构包括滑动连接于第一底盘1上的一对滑板和滑板驱动机构，夹持臂活动连接于滑板上。第一底盘1包括底板20和四周的框架11，框架11由左边框、右边框、前边框、后边框组成；
滑板驱动机构包括:
前推进电机6、后推进电机10，安装于底板20上，分别位于第一底盘1的两端；
前丝杠7、后丝杠9，转动连接于底板20上，一端分别与前推进电机6、后推进电机10相连；
左直线导轨16，右直线导轨17，安装于底板20上，分别位于底盘1的左右两侧；
滑板包括:
左前滑板、左后滑板，可沿左直线导轨16滑动；
右前滑板18、右后滑板19，可沿右直线导轨17滑动；
前滑板连接板15，将左前滑板、右前滑板18相互连接在一起，下部连接有与前丝杠7相啮合的前丝杠螺母；
后滑板连接板13，将左后滑板、右后滑板19相互连接在一起，下部连接有与后丝杠9相嗤合的后丝杠螺母；
左前滑板、右前滑板18、左后滑板、右后滑板19上分别活动连接有所述的夹持臂12 ;底盘1上设有夹持臂驱动装置。
[0036]前推进电机6驱动前丝杠7转动，前丝杠螺母做直线运动通过前滑板连接板15带动左前滑板、右前滑板18移动；
后推进电机10驱动后丝杠9转动，后丝杠螺母做直线运动通过后滑板连接板13带动左后滑板、右后滑板19移动；
夹持臂12形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂121，另一直角边为导向臂122 ;所述的左前滑板、右前滑板18、左后滑板、右后滑板19上分别设有铰轴22，夹持臂12在其工作臂与导向臂的交点位置与所述的铰轴22相铰接；
夹持臂驱动装置包括:
左导向槽板8、右导向槽板14，左导向槽板8的一个边固定于第一底盘1的左边框上，另一个边通过支架固定于底板20上，右导向槽板14的一个边固定于第一底盘1的右边框上，另一个边通过支架固定于底板20上；左前滑板、左后滑板、左直线导轨16位于左导向槽板8与底板20之间；右前滑板18、右后滑板19、右直线导轨17位于右导向槽板14与底板20之间；左导向槽板8、右导向槽板14上分别设有导向槽21 ;
导向柱123，连接于所述导向臂122上远离工作臂121与导向臂122的交点的一端，轴线与所述铰轴22的轴线平行，导向柱123可沿导向槽21滑动。导向柱123上装有滚动轴承 125 ；
导向槽21呈“L”直角形，其中一个直角边为与导轨相平行的直线状的第一滑槽211，另一直角边为与导轨相垂直的直线状的第二滑槽212，第一滑槽211与第二滑槽212之间为一段圆弧状曲线滑槽213 ;左前滑板18、左后滑板19分别在夹持机构的前推进电机6、后推进电机10的作用下沿左直线导轨做前后方向直线运动，右前滑板181、右后滑板191分别在夹持机构的前推进电机6、后推进电机10的作用下沿右直线导轨做前后方向直线运动，进而带动夹持臂12—边跟随左前滑板18、右前滑板181、左后滑板19、右后滑板191做前后方向直线运动，一边沿第一滑槽211、第二滑槽212及曲线滑槽213滑动。
[0037]本实施例中，每个底盘中包含4个夹持臂12，整个搬运器共计8个夹持臂12，夹持臂12的排列为左右对称方式。
[0038]另外为了避免夹持臂12与轮胎之间的过度摩擦，夹持臂12的工作臂121上与被存取车辆相接触的位置通过轴承126转动连接有滚筒124。使轮胎在径向被挤升或下降过程中与滚筒124之间成相对均匀的滚动状态。
[0039]两底盘通过底盘连杆4相连接，在两单独底盘距离太近或太远时起到机械限位保护作用，同时两底盘之间的电缆通过底盘连杆4支撑和保护。
[0040]以下介绍本发明的工作原理及流程。
[0041]参见图15，在抱轮过程中夹持臂12有两个叠加运动过程:
一个运动过程为旋转运动，一个运动过程为直线运动，两个运动过程同时动作，且都是由滑板驱动机构运动作为动力源，并由导向槽21进行导向。以同一底盘上左侧的一对夹持臂12为例，由于夹持臂12由铰轴21定位在滑板上，左前滑板18、左后滑板19相向移动时带动其上的夹持臂12同时移动，又由于夹持臂12的导向臂122末端的导向柱123只能在左导向槽板8的导向槽21内滑动，当滑板驱动机构推动夹持臂12做直线运动时，导向柱123首先在导向槽21的第二滑槽212滑动，迫使夹持臂12围绕铰轴21转动，左前滑板18、左后滑板19相向移动的同时驱动其上的夹持臂12的工作臂121逐渐旋出展开。当夹持臂12的导向臂122末端的导向柱123在导向槽板21的第二导向槽212内拐弯滑入第一导向槽211内时，夹持臂12停止转动，此时夹持臂12的工作臂121与汽车轮轴呈平行排列状态，并开始随左前滑板18、左后滑板19相向的直线滑动做直线推进动作，使夹持臂12的工作臂121以与汽车轮轴平行的状态逐渐向轮胎靠近将车辆轮胎抬起，以上是取车时夹持臂12的运动过程。
[0042]存车时，左前滑板18、左后滑板19反向移动，分别带动其上的夹持臂12同时移动，滑板驱动机构推动夹持臂12做直线运动，首先使导向柱123在导向槽21的第一滑槽211内直线后退滑动，使汽车轮胎前后的夹持臂后退分开，汽车轮胎被逐渐放到地面。当夹持臂12的导向臂