新型下层停车机构上车状态俯视图。
[0054]图9为本实用新型下层停车机构存车状态侧视图。
[0055]图10为本实用新型下层停车机构上车状态侧视图。
[0056]图11为下层斜导板、导向轨道及万向导向球装配主视图。
[0057]图12为下层斜导板、导向轨道及万向导向球装配侧视图。
[0058]图13为下层斜导板、导向轨道及万向导向球装配俯视图。
[0059]图14为图1中的A处放大后下层斜导板、导向轨道及万向导向球配合运动过程图。
[0060]图中，1-机架，2-下层斜导板，3-下层承车板，4- 二连杆，5-剪叉机构，6_滚珠丝杠电动推杆，7-导向轨道，8-万向导向球，9-混凝土锚墩，10-主动臂，11-从动臂，12-滚珠丝杠电动推杆，13-铰支座，14-铰支点A，15-上层斜导板，16-主动臂连接架，17-上层承车板。
【具体实施方式】
[0061]为了便于描述，各部件的相对位置关系(如:前、后、左、右等)的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的。
[0062]如图1?14所示，一种双层立体停车设备，包括下层停车机构以及位于其正上方的上层停车机构，所述上层停车机构可绕下层停车机构旋转且整体平动至与下层停车机构同一水平面的侧边，所述上层停车机构包括上层承车架、分别设于上层承车架前后端的主动臂10、分别设于上层承车架前后端的从动臂11、旋转驱动器；
[0063]从动臂11上端与上层承车架铰接，从动臂11下端与下层停车机构的机架I铰接，旋转驱动器一端与下层停车机构的机架I铰接，下层停车机构的机架I左侧还设有铰支座13 ；
[0064]上层承车架前后两端的左侧分别连接有主动臂连接架16，该主动臂连接架16最高点高于上层承车架；
[0065]主动臂连接架16的最高点与主动臂10上端铰接，主动臂10下端与旋转驱动器的自由端铰接，主动臂10的中下部与下层停车机构机架左侧上的铰支座13活动连接，且主动臂10可绕铰支座13上的铰支点A14旋转；
[0066]所述铰支点A14与主动臂连接架16铰接点之间的距离等于从动臂11两端铰接点的距离，铰支点A14高于从动臂11在机架I上的旋转支点。
[0067]所述上层承车架包括矩形框梁及固定于矩形框梁的上层承车板17，上层承车板17前后两侧分别对称铰接设有用于方便车辆从地面过渡到上层承车板17上的上层斜导板15ο
[0068]所述上层斜导板15与上层承车板17之间设有防止上层斜导板15垂直的止挡块，上层斜导板15始终保持与上层承车板17之间存在大于零度的夹角。
[0069]所述旋转驱动器为驱动主动臂10绕铰支点Α14旋转的滚珠丝杠型电动推杆12。
[0070]所述下层停车机构包括水平布置且固定在地面基座上的“[”形机架1，该机架I上表面安装有下层承车板3，位于下层承车板3下方的机架四角处分别安装有二连杆4 ;
[0071]机架I的纵梁中部设有用以驱动下层承车板3平移的驱动装置，所述驱动装置包括剪叉机构5，以及驱动该剪叉机构5运动的滚珠丝杠型电动推杆6 ;
[0072]滚珠丝杠型电动推杆6以及剪叉机构5的一端铰接于机架纵梁的中部，滚珠丝杠型电动推杆6的自由端与剪叉机构5的第一级剪叉节点铰接，剪叉机构5的另一端铰接于下层承车板3。
[0073]所述下层承车板3前后两侧分别对称铰接设有用于方便车辆从地面过渡到下层承车板上的下层斜导板2;
[0074]下层斜导板2上与下层承车板3铰接边相邻的一侧边上固定设有螺旋状导向轨道7，基座上固定有与导向轨道7配合的万向导向球8，导向轨道7通过万向导向球8的滚动导向实现下层斜导板2的收放。
[0075]所述基座为在地面上对应机架四角的位置分别预制的混凝土锚墩9，机架I通过地脚螺栓固定在混凝土锚墩9上。
[0076]当上层车辆入库时，上层斜导板15靠自重自由下垂，但与上层承车板17之间保持一定夹角，滚珠丝杠型电动推杆12驱动主动臂10下端绕铰支点Α14旋转，进而使得主动臂10上端的铰接点带动主动臂连接架16及上层承车架向下平动旋转，从动臂11在上层承车架的带动下绕从动臂11与机架I的铰接点向下旋转，旋转过程中保持上层承车架始终为水平状态，最终旋转到上层斜导板15接触地面时，其受到地面支撑力逐渐张开，上层斜导板15与上层承车板17之间的夹角逐渐增大，最终形成在地面和上层承车板17之间的过渡斜坡。车辆经由斜坡驶入上层承车板17，滚珠丝杠型电动推杆12驱动主动臂10反方向旋转，从而带动主动臂连接架16及上层承车架向上平动旋转，从动臂11在上层承车架的带动下也向上旋转，直至上层承车板17到达下层停车机构的正上方。与此同时，当上层斜导板15脱离地面后，靠其自重自由下垂。
[0077]当下层车辆入库时，滚珠丝杠型电动推杆6驱动剪叉机构5伸长，剪叉机构5推动下层承车板3平移，二连杆4也实现水平面上的转动；与此同时下层斜导板2在导向轨道7和万向导向球8的滚动导向作用下由竖直逐渐打开，最终形成在地面和下层承车板3之间的过渡斜坡。车辆经由斜坡驶入下层承车板3，滚珠丝杠型电动推杆6驱动剪叉机构5回缩，从而带动下层承车板3回缩，与此同时，下层斜导板2在导向轨道7和万向导向球8的滚动导向作用下逐渐向上翻起直至竖直状态，下层斜导板2在向上翻起和向下打开的过程中均不触碰上层停车机构的零部件。
[0078]所述主动臂10和从动臂11的旋转支点在垂直面上形成的不等高平行四边形旋转框架由平行地面的‘上车位’至垂直地面的‘存车位’旋转角度大于90°，使得‘存车位’旋过了垂直最高点(临界点)，整个平行四边形框架在存车状态是稳定的，保证了上层承车架所承载车辆的安全可靠。
【主权项】
1.一种双层立体停车设备，包括下层停车机构以及位于其正上方的上层停车机构，所述上层停车机构可绕下层停车机构旋转且整体平动至与下层停车机构同一水平面的侧边，其特征在于:所述上层停车机构包括上层承车架、分别设于上层承车架前后端的主动臂(10)、分别设于上层承车架前后端的从动臂(11 )、旋转驱动器； 从动臂(11)上端与上层承车架铰接，从动臂(11)下端与下层停车机构的机架(I)铰接，旋转驱动器一端与下层停车机构的机架(I)铰接，下层停车机构的机架(I)左侧还设有铰支座(13)； 上层承车架前后两端的左侧分别连接有主动臂连接架(16)，该主动臂连接架(16)最高点高于上层承车架； 主动臂连接架(16)的最高点与主动臂(10)上端铰接，主动臂(10)下端与旋转驱动器的自由端铰接，主动臂(10)的中下部与下层停车机构机架左侧上的铰支座(13)活动连接，且主动臂(10)可绕铰支座(13)上的铰支点A (14)旋转； 所述铰支点A (14)与主动臂连接架(16)铰接点之间的距离等于从动臂(11)两端铰接点的距离，铰支点A (14)高于从动臂(11)在机架(I)上的旋转支点。2.根据权利要求1所述的双层立体停车设备，其特征在于:所述上层承车架包括矩形框梁及固定于矩形框梁的上层承车板(17)，上层承车板(17)前后两侧分别对称铰接设有用于方便车辆从地面过渡到上层承车板(17 )上的上层斜导板(15 )。3.根据权利要求2所述的双层立体停车设备，其特征在于:所述上层斜导板(15)与上层承车板(17)之间设有防止上层斜导板(15)垂直的止挡块，上层斜导板(15)始终保持与上层承车板(17)之间存在大于零度的夹角。4.根据权利要求1所述的双层立体停车设备，其特征在于:所述旋转驱动器为驱动主动臂(10)绕铰支点A (14)旋转的滚珠丝杠型电动推杆(12)。5.根据权利要求1?4任一项所述的双层立体停车设备，其特征在于:所述下层停车机构包括水平布置且固定在地面基座上的“[”形机架(I )，该机架(I)上表面安装有下层承车板(3)，位于下层承车板(3)下方的机架四角处分别安装有二连杆(4); 机架(I)的纵梁中部设有用以驱动下层承车板(3)平移的驱动装置，所述驱动装置包括移动驱动器以及用于缩短移动驱动器行程的增程机构，移动驱动器固定于机架纵梁的中部，增程机构一端与移动驱动器连接，另一端与下层承车板(3)连接。6.根据权利要求5所述的双层立体停车设备，其特征在于:所述增程机构为剪叉机构(5)，移动驱动器为驱动该剪叉机构(5)运动的滚珠丝杠型电动推杆(6); 滚珠丝杠型电动推杆(6)以及剪叉机构(5)的一端铰接于机架纵梁的中部，滚珠丝杠型电动推杆(6)的自由端与剪叉机构(5)的第一级剪叉节点铰接，剪叉机构(5)的另一端铰接于下层承车板(3)。7.根据权利要求5所述的双层立体停车设备，其特征在于:所述下层承车板(3)前后两侧分别对称铰接设有用于方便车辆从地面过渡到下层承车板上的下层斜导板(2); 下层斜导板(2)上与下层承车板(3)铰接边相邻的一侧边上固定设有螺旋状导向轨道(7)，基座上固定有与导向轨道(7)配合的万向导向球(8)，导向轨道(7)通过万向导向球(8)的滚动导向实现下层斜导板(2)的收放。8.根据权利要求5所述的双层立体停车设备，其特征在于:所述基座为在地面上对应机架四角的位置分别预制的混凝土锚墩(9 )，机架(I)通过地脚螺栓固定在混凝土锚墩(9 )上。
【专利摘要】一种双层立体停车设备，包括上、下层停车机构，上层停车机构可绕下层停车机构旋转，上层停车机构包括上层承车架、主、从动臂、旋转驱动器；从动臂上端与上层承车架铰接，下端与机架铰接，旋转驱动器一端与机架铰接，机架左侧设有铰支座；上层承车架前后两端的左侧连接有主动臂连接架，主动臂连接架的最高点与主动臂上端铰接，主动臂下端与旋转驱动器的自由端铰接，主动臂的中下部与铰支座连接，且可绕铰支点A旋转；铰支点A与主动臂连接架铰接点之间的距离等于从动臂两端铰接点的距离。本设备将主动臂和从动臂的旋转支点设计为不同平面上，解决了上层车辆出入库时的干涉问题。其下层停车机构全采用转动副且设有增程机构，使平移速度大大提高。
【IPC分类】E04H6/06
【公开号】CN204663072
【申请号】CN201520312236
【发明人】郭熙宏
【申请人】郭熙宏
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月15日