分别挂接；两条导轨⑵通过提手(19)卡接垃圾筒托盘(16)，其上设置5个分拣垃圾筒(3);在底板(11)与导轨(2)之间设置大分拣垃圾筒(5)，其上设置导向槽(22);在底板(11)下设置底仓(8)，仓内设置导链(14)的下导向轮(7)，侧面设置控制器(9);导链(14)中间有棘轮孔，首尾相接，通过上导向轮⑴和下导向轮⑵连为一体。
[0022]图2中使用者在室内将垃圾通过翻转垃圾筒盖(18)丢入筒体(20)中，然后放在对应位置的垃圾筒托盘(16)上。
[0023]图1、图2、图6中使用者打开室内控制按钮，此时在开关门控制器的作用下，层门打开，导链(14)在控制器(9)的作用下静止，人们通过提手将垃圾筒托盘(16)卡在两根导轨(2)上，在重力的作用下，垃圾筒托盘下降到导向槽(22)上方，通过底板开关(23)与垃圾筒底盖开关相碰，打开垃圾筒活动底盖(21)，将垃圾通过导向槽(22)倒入大分拣垃圾筒
(5)中，在垃圾筒托盘(16)下降时对液压泵(6)做功，形成保压回路储能器(28)储能。倒完垃圾后，在控制器(9)的作用下，电磁换向阀(35)动作，储能系统形成换向回路和减压回路，储能器(28)在弹性势能的作用下释放能量，此时液压马达(10)动作，将垃圾筒托盘
(16)上提，在控制器(8)和电脑选层器的作用下使垃圾筒托盘(16)上升到相应的楼层层门(4)旁，电磁换向阀(35)作用形成锁紧回路，垃圾筒托盘(16)停止上升，室内蜂鸣器鸣叫，使用者将垃圾筒托盘(16)提进楼层。
[0024]在垃圾托盘下降做功过程中，压力继电器(30)探测到压力超过额定值后，此时控制器(28)指挥溢流阀(33)和换向阀(34)作用，形成卸荷回路，使压力油返回到油箱(32)中。
[0025]图3中大分拣垃圾筒(5)装满后，通过分拣垃圾车(27)的升降臂(26)、大分拣垃圾筒(5)的搬动臂(24)将大分拣垃圾筒提向车箱垃圾口(25)开关上方，开关与自卸器相仿，到位后，开关顶开垃圾筒底盖触碰开关，此时大分拣垃圾筒(5)底盖打开，从车箱垃圾口(25)将垃圾倒入。
[0026]图4安全检查电路框图中设置了急停按钮、自动检修按钮、最高上限位开关、托盘向上、下开关和层门按钮开关，并设置24V直流工作电压、安全继电器和门锁继电器，此类按钮开关信息反馈到PLC控制器主控电脑板中，只有在这些开关常闭的情况下，该系统才能工作。
[0027]图5电气控制系统分为控制系统、驱动系统、层站控制及显示系统。
[0028]图5、图6中当某层站按钮按下时，安全检查电路通过PLC控制器检测正常，层门
(4)打开，信号同时传到PLC控制器，控制其它层门(4)不被打开；托盘(16)下行，压力继电器(30)检查储能系统压力是否在最高额定压力以下，若在其下，控制器控制电磁换向阀
(35)打开，在垃圾托盘(16)重力作用下，导链(14)运转，液压泵(6)通过单向阀(31)向储能器(28)储油，同时电脑选层器的光电旋转编码器读出导链的下降距离；若压力大于最高额定压力，压力继电器(30)反馈给控制器信号，控制器控制电磁换向阀(35)换向，液压泵
(6)将压力油通过溢流阀(33)换向阀(34)排入油箱(32) ο当托盘(16)下到底层，触碰下限开关(12)时，下限开关(12)将信号反馈给PLC控制器，控制电磁换向阀(35)换向，此时液压马达(10)在油压下工作，通过棘轮带动导链(14)上的托盘(16)上行，此时层站显示系统的层站感应开关与托盘上的感应开关(19)作用将信息反馈PLC控制器，在层站显示面板上显示运行楼层状态。当上行距离与电脑选层器的光电旋转编码器读出导链的下降距离相等时，控制器控制电磁换向阀(35)换向，形成锁紧回路。当使用者取下托盘(16)时，层门感应开关给控制器反馈信号，控制器控制层门关闭，电磁换向阀(35)解锁，形成保压回路，迎接下一循环的工作。
[0029]该系统在停电情况下可通过24V直流电瓶供电。倾倒垃圾为较小垃圾，较大垃圾经使用者剪小后放入垃圾筒中，大块垃圾还需自己拎着放入楼下专用垃圾筒中。
[0030]生活垃圾分类的推广工作涉及方方面面，不仅要通过社会各层面倡导和宣传，还要改造收运系统，建立完善且畅通的各类垃圾的物流、通道，并建立与垃圾分类相配套的法规及鼓励政策。
【主权项】
1.一种楼宇间生活垃圾分拣及运输系统，包括小分拣垃圾筒、垃圾筒托盘、导轨、导链、储能系统、控制系统、层门、自卸器、大分拣垃圾筒、分拣垃圾车，其特征是小分拣垃圾筒卡接于垃圾筒托盘上，垃圾筒托盘与导轨卡接滑动，与导链卡接，导链通过棘轮与储能器液压泵、液压马达棘轮齿接，控制系统控制层门的闭合、垃圾盘层站指示、控制导链的升降和储能系统能量的储存与释放。2.根据权利要求1所述楼宇间生活垃圾分拣及运输系统，其特征是小分拣垃圾筒筒体设置为上大下小的形状定位卡接在托盘上，并由颜色来区分，每个设有活动上盖和底盖。3.根据权利要求1或2所述楼宇间生活垃圾分拣及运输系统，其特征是小分拣垃圾筒每个筒体下侧设置触碰开关。4.根据权利要求1所述楼宇间生活垃圾分拣及运输系统，其特征是垃圾筒托盘设置有五个孔位，两侧设置滑动提手，其中一个提手内设置导链卡槽与导链卡接，另一提手设置磁性感应开关。5.根据权利要求1所述楼宇间生活垃圾分拣及运输系统，其特征是自卸器底板开关中间圆筒状，其圆周外设置五个楔形突起。6.根据权利要求1所述楼宇间生活垃圾分拣及运输系统，其特征是大分拣垃圾筒外设置“T”字形搬动柱头。7.根据权利要求1所述楼宇间生活垃圾分拣及运输系统，其特征是导链设置在U型导轨内，通过液压泵或液压马达上的棘轮、联动轮首尾相连，其上设有卡槽孔。8.根据权利要求1所述楼宇间生活垃圾分拣及运输系统，其特征是储能系统由储能器、液压泵、三位四通电磁换向阀、压力继电器、溢流阀、液压马达、单向阀、二位二通换向阀、油箱及油管组成，当托盘向下运动时，垃圾重力做功，储能系统的压力油通过油箱、液压泵、单向阀、电磁换向阀压入储能器形成保压回路储存势能，当托盘上升时储能器内的压力油通过液压马达、电磁换向阀、油箱形成换向回路和减压回路消耗能量，当到达指定位置时电磁换向阀换向形成锁紧回路，当油压超过压力继电器的额定压力时，液压泵的压力油通过电磁换向阀、溢流阀、二位二通换向阀进入油箱形成卸荷回路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种楼宇间生活垃圾分拣及运输系统，包括小分拣垃圾筒、垃圾筒托盘、导轨、导链、储能系统、控制系统、层门、自卸器、大分拣垃圾筒、分拣垃圾车，其特征是小分拣垃圾筒卡接于垃圾筒托盘上，垃圾筒托盘与导轨卡接滑动，与导链卡接，导链通过棘轮与储能器液压泵、液压马达棘轮齿接，控制系统控制层门的闭合、垃圾盘层站指示、控制导链的升降和储能系统能量的储存与释放。此系统使家庭生活垃圾从源头上彻底加以分类分拣，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，提高了废物资源的利用率，减少土地资源的消耗，节能环保，具有社会、经济、生态三方面的效益。
【IPC分类】E04F17/10
【公开号】CN204691178
【申请号】CN201520305246
【发明人】殷振迪
【申请人】殷振迪
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月8日