车，立体车库中放置了十五个载车板，可存放15台汽车。立体车库最左列和最右列为升降列，升降列顶端安装有本实用新型的升降装置;升降列中二层及以上层停车位设置的搬运驱动座台33和搬运从动座台37可以在各自的搬运座台开合电机36的驱动下进行开、合；当搬运座台开时，此处升降列空间可作为升降通道使用，升降装置可钩挂载车板总成32在各层间进行升降；当搬运座台合时，此处升降列空间可作为停车位使用，升降装置可以将钩挂的载车板总成32停放在此升降通道兼停车位29上并脱钩，或者此升降通道兼停车位29与相邻的同层停车位28之间进行载车板总成32的平移，改换停车位。立体车库设置有一个紧靠升降列的第8号停车位28作为出入库口，最左列在不进行出入库操作时，不停放载车板总成32。
[0023]以下结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0024]参见图1至图10，本实用新型的升降装置包括升降框架1、升降电机2、升降链轮轴
3、升降链条4、升降链轮5、从动链轮6、升降电机链条7、驱动链轮组8、升降导轨9、升降导槽块10、对重11、对重从链轮12、对重升降导槽13、吊钩14、吊钩驱动电机15、连杆机构16、转轴16-1、连杆片16-2、升降吊耳23、升降吊口 24和控制系统;升降电机2安装在立体车库顶部最左列外侧和最右列外侧纵梁27的中部，升降电机2通过升降电机链条7与升降链轮轴3的驱动链轮组8传动连接，升降链轮5安装在升降链轮轴3的两端，升降链轮轴3轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部纵梁27下方，从动链轮6轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部横梁26下方靠近立柱25的位置，升降框架I四角分别由四根升降链条4的一头垂吊；处于顶部前侧横梁26侧的两根升降链条4通过安装在横梁26上的两个从动链轮6与升降链轮5传动连接后，再与安装在立柱25上位于升降链轮5下方并向车库外侧伸出的对重从链轮12啮合连接，然后共同垂吊着对重11的一端;处于顶部后侧横梁26侧的两根升降链条4通过安装在横梁26上的两个从动链轮6与升降链轮5传动连接后，再与安装在立柱25上位于升降链轮5下方并向车库外侧伸出的对重从链轮12啮合连接，然后共同垂吊着对重11的另一端；对重11悬垂于立体车库侧面，其前后两端的凸出部分别嵌入安装在升降列外侧前后两根立柱25上的两个对重升降导槽13中进行升降引导;升降框架I的外侧前后两端分别安装一个升降导槽块10，安装在立体车库最左列左侧内部和最右列右侧内部的前后各两根升降导轨9嵌入升降导槽块10中；最左列升降框架I的左侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机15，最右列升降框架I的右侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机15;吊钩14和连杆机构16均安装在升降框架I的前端和后端，并与相应端的吊钩驱动电机15驱动连接;升降吊耳23设置在载车板总成32后侧靠两角上方，升降吊口 24设置在载车板总成32前侧靠两角下方。
[0025]参见图8至图10，本实用新型的升降装置的连杆机构16包括一根转轴16-1及六根连杆片16-2;转轴16-1上固定安装三根连杆片16-2，其中两根连杆片16-2与安装在升降框架I上同一端的两个吊钩14处于相同位置，吊钩14在前，转轴16-1和固定连杆片16-2在后，另一根连杆片16-2固定安装在靠近吊钩驱动电机15安装位置的转轴16-1的一端，此三根连杆片16-2均与转轴16-1垂直，并处于同一平面;另外三根连杆片16-2的其中一根固定在吊钩驱动电机15旋转轴上，其余上下两根连杆片16-2通过活动轴分别连接固定在吊钩驱动电机15旋转轴上的连杆片16-2和固定在转轴16-1—端的连杆片16-2，四根连杆片16-2形成活动平行四边形结构，上下两根连杆片16-2随吊钩驱动电机15的正反转作位置相反的前后移动，推动转轴16-1转动。
[0026]参见图11，本实用新型的升降装置的控制系统由PLC控制器、操作面板、编码器19、吊钩开到位检测开关17、吊钩合到位检测开关18、升降变频器22、升降电机2和吊钩驱动电机15组成;PLC控制器连接操作面板，编码器19、吊钩开到位检测开关17和吊钩合到位检测开关18均连接到PLC控制器的输入端;PLC控制器的输出端连接到升降电机2、吊钩驱动电机15和升降变频器22，同时升降变频器22连接升降电机2。
[0027]参见图1、图2，在立体车库的最左列和最右列升降通道兼停车位29的顶端分别装配有一套升降装置，用于在各层之间钩挂载车板总成32承载或不承载汽车进行升降。见图
4、图9，升降时，升降框架I上靠车库外侧前后的两个升降导槽块10分别嵌入升降导轨9中滑动;见图3，对重11的凸缘也在对重升降导槽13中引导滑动，保证升降框架I和对重11升降平稳，位置不发生偏移;见图8至图10，升降框架I的靠车库外侧的框架边的内侧前后两端分别安装有一个吊钩驱动电机15，每个吊钩驱动电机15直接并通过连杆机构16—起分别控制处于升降框架I前侧和后侧的各两个吊钩14的开合，以实现吊钩14钩挂载车板总成32后侧两个升降吊耳23及前侧两个升降吊口24，或者脱开与它们的钩挂；吊钩驱动电机15运转时带动连杆机构16的转轴转动，并通过转轴16-1上固定安装的两个连杆片16-2触碰吊钩14实现吊钩14开或吊钩14合动作；吊钩开到位检测开关17和吊钩合到位检测开关18分别通过吊钩驱动电机15带动的连杆机构16的不同连杆片16-2的触碰检测吊钩开到位和吊钩合到位状态，并将检测信号提供PLC控制器，以控制吊钩驱动电机15停止运转;升降装置用于在车库的不同层间进行载车板总成32的升降。
[0028]参见图3、图5，在立体车库最左列和最右列的升降通道顶端纵梁27中部下方，安装了编码器19，其旋转轴上固定安装的编码器链轮21与升降链轮轴3的驱动链轮组8通过编码器链条20传动连接，用于间接检测升降电机2运行时的升降框架I的升降行程，编码器19的检测信号输入控制器PLC进行动态处理，并实时计算出升降行程，以定位升降框架I在升降通道中所处的垂直位置，并作为控制器PLC进行控制操作的依据。
[0029]见图6，在PLC控制器控制升降装置进行载车板总成32提升操作前，升降通道上，载车板总成32原来所在层上方各层的每对可开合的搬运驱动座台33和搬运从动座台37必须提前打开，以不对升降框架I的运动造成阻碍，这个任务由PLC控制器控制有关的处于合状态的搬运座台的搬运座台开合电机36运转驱动开合机构实现;在进行下降操作前，不但升降通道上载车板总成32原来所在层上方各层的每对可开合的搬运驱动座台33和搬运从动座台37必须打开，而且升降框架I的吊钩14钩住待升降载车板总成32进行下降前，载车板总成32所在层至下降到达的目的层间各层的每对可开合的搬运驱动座台33和搬运从动座台37也必须打开，以不对升降框架I的运动造成阻碍，这个任务同样由PLC控制器控制有关的处于合状态的搬运座台的搬运座台开合电机36运转驱动开合机构实现。在必须打开的搬运驱动座台33和搬运从动座台37打开前，如果该升降通道兼停车位29上停有载车板总成32，则先由PLC控制器控制该升降通道兼停车位29的搬运驱动座台33上的搬运电机35运转，通过搬运驱动滚轮34和搬运从动滚轮38将载车板总成32平移到旁边的停车位28上，然后再打开搬运驱动座台33和搬运从动座台37。
[0030]参见图11，在升降装置的升降控制中采用了PLC控制器与升降变频器22控制相结合，将升降起始位置至目的位置的过程分为两段进行速度控制，即起始位置至接近目的位置采用高速升降，接近目的位置至目的位置为低速升降。第一段速度保证升降速度的快捷，第二段速度保证升降位置的准确。对于脱钩操作等短距离的升降操作只采用低速升降。
[0031]在控制升降装置的吊钩14与载车板总成32脱钩时，先控制吊钩14随升降框架I下降少许，使得吊钩14与载车板总成32无接触，再控制吊钩14与载车板总成32脱钩，以避免摩擦力存在导致脱