专利名称：船用客梯车的制作方法
技术领域：
本发明涉及港口码头设施领域，详细讲是一种能够用于滚装船、客船接送旅客上、下轮船的船用客梯车。
背景技术：
众所周知港口码头普遍使用简易梯子接送旅客上、下轮船，简易梯子一般采用钢制或钢架木板式固定结构，类似普通固定爬梯，顶端前部有两个钩子，底部有两个万向脚轮；轮船靠岸后用叉车将简易梯子前部举升并将钩子挂在船舷上，使简易梯子与船舷搭接，在地面和船舷之间形成一条旅客步行通道。简易梯子整体随船体的起伏形成三维晃动，旅客在简易梯上摇摇晃晃，行走非常艰难并且存在安全隐患。对于船舷比较高的滚装船，简易梯搭接困难，旅客往往只能经底仓车辆通道上下船，形成人车混行的局面，给旅客带来不便并产生安全隐患。
由于简易梯子存在上述不足，使用时存在很大的局限性，不能满足日益提高的旅客登船和港口码头提高服务质量的需要。
发明内容
为了克服简易梯子随船体起伏形成的三维晃动造成的旅客在简易梯子上摇摇晃晃，行走非常艰难并且存在安全隐患，对于船舷比较高的滚装船，简易梯搭接困难，旅客往往只能经底舱经车辆通道上下船，形成人车混行的局面，给旅客带来不便及产生安全隐患的技术不足。本发明的目的在于提供一种船用客梯车，该船用客梯车采用机电液一体化设计，剪刀架起升平台及浮动登船梯结构，起升高度范围大，能方便地与各种船只对接；液压支撑，整体稳定性好，占客梯系统4/5高度的固定梯工作时固定不动，浮动梯将三维晃动变成上下浮动及前后滑动；固定步梯及防护使旅客行走舒适；该船用客梯车能为各种轮船输送旅客，并达到安全、快捷、方便的目的。
本发明采用如下技术解决方案一种船用客梯车，包括汽车底盘及登船梯，其特征在于在汽车底盘上设置有液压升降剪刀架，液压升降剪刀架顶部设置有被该升降剪刀架整体向上提升的升降平台，升降平台上面通过旋转机构设有能够左右旋转的旋转平台，所述的登船梯设于所述的旋转平台上，登船梯前端设有挂接船舷的机构，还有固定梯设于所述的液压升降剪刀架的侧面联接所述的升降平台及汽车底盘，在汽车底盘上还设置有连接地面的底盘梯。
优选的方式是，所述的登船梯下端滑动安装在所述的旋转平台上，所述的旋转平台上设置有前后滑动驱动机构以驱动所述的登船梯相对于旋转平台作前后滑动。这种结构能够通过登船梯的前后滑动以方便与客船对接。
优选的方式是，所述的登船梯下部有与其平行且与其成平行四边形铰接的登船梯支撑架，这种平行四边形铰接方式可以很好的适应船舶上下浮动而保证登船梯的平稳，并且登船梯踏板基本保持水平。
优选的方式是，所述的汽车底盘上设有辅梁总成，所述的液压升降剪刀架由一对剪刀架及剪刀架起升液压缸组成，所述剪刀架下端的一对支点与所述的辅梁总成铰接，剪刀架下端的另一对支点通过滚轮与辅梁总成的滑道滑动连接，剪刀架上端的一对支点通过其滚轮与所述的升降平台的滑道滑动连接，上端的另一对支点与所述的升降平台铰接。
优选的方式是，所述的辅梁总或汽车底盘的左右两侧连接有液压支腿，以使这种船用客梯车在使用时比较稳定。
优选的方式是，在所述汽车底盘的侧面设有翻转梯以构成所述的底盘梯，翻转梯上装有控制其收起或放下的翻转梯液压缸；在所述的汽车底盘上还安装有支撑架用于支撑住落下的升降平台，汽车底盘上还有通向落下的升降平台的工作梯，通过翻转梯可以登上固定梯上船，或者登上工作梯以使工作人员上到升降平台上进行与客船的对接操作。
在所述汽车底盘的侧面设有活动尾梯，活动尾梯上装有控制其收起或放下的尾梯液压缸。
本发明的这种船用客梯车，由于登船梯通过升降机构安装在汽车底盘上，因此可以根据轮船高度的需要将客梯提升起来例如达到滚装船的要求，适应性能好。由于固定梯工作时固定不动，液压升降剪刀架能够将升降平台提高到较大的高度，还可通过滑动安装的登船梯将三维晃动变成上下浮动；固定梯及防护使旅客行走舒适；该船用客梯车能为各种轮船输送旅客，并达到安全、快捷、方便的目的。
图1为本发明的船用客梯车的结构示意图。
图2为图1所示的船用客梯车的使用状态示意图。
图3为升降机构示意4为图1所示的船用客梯车的俯视图。
图5为前后滑动驱动机构的实施方式示意图。
图中1.挂接装置，2.登船梯，3.固定梯，4.汽车底盘，5.液压支腿，6.工作梯，7.翻转梯，8.工作梯，9.辅梁总成，10.尾部梯液缸，11.尾部梯，12.支撑架，13.扶手，14.支撑液压缸，15.剪刀架，16.升降平台，17.旋转平台，18.旋转机构，19.滑动平台，20.围栏，21.升降液缸，22.活塞杆，23.链条，24.双向液缸，25.行走轮，26.链条，27.活塞杆。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的船用客梯车作进一步说明，以有助于理解本发明的内容。
如图1所示，是一种可以适用于滚装船的船用客梯车。图示为本发明的船用客梯车停放状态，所有设施均收缩在汽车底盘4上。
如图1和2所示，汽车底盘4是整车的运载工具，其他各部分都安装在其上面。登船梯2前端连接有一个挂接装置1，通常可以为一挂钩以直接挂在船舷上用于与轮船进行对接。登船梯2安装在旋转平台17上，旋转平台17通过旋转机构18与升降平台16连接，以驱动所述的旋转平台17相对于汽车底盘4做左右转动。升降平台16通过液压升降剪刀架15安装在汽车底盘4上。采用旋转平台17通过左旋或右旋90度，使得汽车底盘4能够与客船同向停放，不仅便于汽车底盘4的安全停放，并且通过旋转平台17旋转90度使得登船梯2是向外伸出于汽车底盘4以方便与客船般舷对接。根据现有轮船船舷的高度，设计液压升降剪刀架15的升起高度及登船梯2的升起高度，使得登船梯2上端能与轮船对接。
为方便对接，登船梯2可以滑动安装在旋转平台17上。比较理想的方式是登船梯2铰接在一个滑动平台19上，滑动平台19两侧设置滚轮嵌在与旋转平台17上的滑道内形成滑动连接，通过滚轮在滑道内的滑动向的登船梯2能够相对于旋转平台17、升降平台16及汽车底盘4向前和向后滑动，除方便对接客船外，而可以通过滑动吸收客船在该方向上的晃动产生的与汽车底盘之间的位移变化，提高船用客梯车的稳定性。在滑动平台19与旋转平台17之间还安装有前后滑动驱动机构，以方便驱动滑动平台的滑动。
如图2所示，登船梯2还可以设置控制其倾角的起升机构，由起升液压缸构成，一端铰接在登船梯2或登船梯支撑架下面中部，另一端铰接在滑动平台19前端。登船梯2及与其成平行四边形铰接的登船梯支撑架下端与滑动平台19铰接。通过该升降机构，可实现对登船梯2倾角的方便调节，与滑动平台配合，使得登船梯的灵活、受控性能进一步提高，方便调整与轮船的对接。而采用登船梯支撑架与登船梯2平行铰接成平行四边形的四连杆结构，可以保证在改变登船梯倾斜角时登船梯台阶的水平，以利于旅客平稳登机。
用于控制升降平台16升降的液压升降剪刀架可以通过多种现有技术来实现。为提高升降的平稳性和使结构尽量简单化，如图3所示，客梯车的汽车底盘上设有辅梁总成9，辅梁总成9前面内侧两耳座铰接剪刀架15下端的一对支点，剪刀架15下端的另一对支点的滚轮与辅梁总成9的内滑道滑动连接，剪刀架15上端的支点通过滚轮与升降平台16的滑道滑动连接，或者一部分铰接另一部分与升降平台16滑动连接。剪刀架15的一对剪刀臂之间铰接有剪刀架起升液压缸21，利用剪刀架起升液缸21的伸缩变化通过控制剪刀架15的张合角度实现升降平台16的升降。
在汽车底盘或辅梁总成9的上面还设有支撑架12，用于支撑降落的升降平台16并固定，以便于行驶。剪刀架15的侧面设有固定梯3，与剪刀架一起起落，并用于联接升降平台及底盘。
旋转平台17可以采用H型钢框架结构，以减轻重量和便于安装滑动平台，特别是两侧框架可以采用H型钢结构，以形成滑动平台和剪刀架用的内外两侧的滑道。
为提高客梯工作时的稳定性，在汽车底盘4两侧或辅梁总成9的两侧设有液压支腿5；辅梁总成9为框架，特别是可以采用槽钢或H型钢结构，其侧面自然形成滚轮滑道，辅梁总成9与汽车底盘4的大梁连成一体。液压支腿5可以采用斜支撑，以增大支撑点间距。
在汽车底盘4或辅梁总成9的侧面设有翻转梯7，及工作梯，以便如图2所示方便工作人员或旅客通过翻转梯7登上工作梯6或8，及登上固定梯3，翻转梯7并用翻转梯液压缸实现收放；在汽车底盘4或辅梁总成9的尾部设有尾部梯11，以便旅客登上平台及固定梯3，并用尾部梯液压缸10实现收放，在行进时收起尾部梯11以增大客梯车的离去角，增强越过障碍的能力。
执行机构采用液压缸的益处是正常工作时，由电气系统控制电磁阀的换向，操纵各个液压缸动作；当电气系统出现故障时，可启动发动机，让齿轮油泵工作，手动电磁阀的阀芯，使登船梯脱离轮船。当发动机、液压泵双双出现故障时，可用手动泵供油，实现登船梯脱离轮船，收支腿和收尾梯等动作的操纵，实现紧急撤离。
为保证旅客的安全，在固定梯3侧面设有扶手13。登船梯2及旋转平台17设有围栏20。
图4为图1所示的船用客梯车的俯视图，以便于对本发明客梯车的理解。
如图5所示，登船梯下端通过滑动平台19滑动安装在旋转平台17上，所述的旋转平台17上设置有前后滑动驱动机构以驱动所述的登船梯相对于旋转平台17作前后滑动，前后滑动驱动机构包括一个双向移动液压缸24，双向移动液压缸24的缸筒固定在所述的旋转平台17上，其两端的活塞杆22、27端部均安装有滑轮，两根链条23、26的两端分别固定连接在所述的旋转平台17上，另一端固定连接在所述的滑动平台19上，两根链条的中部分别绕在所述的两个滑轮上。这种结构能够通过登船梯的前后滑动以方便与客船对接。当双向移动液压缸24的两端的活塞杆22、27同步向左和向右移动时，通过链条23、26带动滑动平台19前后滑动。这种方式可以使得滑动平台19的位移为液压缸活塞杆位移的2倍，减少液压缸活塞杆伸出长度提高移动的灵活性和稳定性，并且由于链条为柔性部件，能够克服震动对液压缸的影响。可以理解的是，链条也可以用钢线绳等柔性索代替，而采用链条时滑轮还可以用链轮代替。
权利要求
1.一种船用客梯车，包括汽车底盘及登船梯，其特征在于在汽车底盘上设置有液压升降剪刀架，液压升降剪刀架顶部设置有被该升降剪刀架整体向上提升的升降平台，升降平台上面通过旋转机构设有能够左右旋转的旋转平台，所述的登船梯设于所述的旋转平台上，登船梯前端设有挂接船舷的机构，还有固定梯设于所述的液压升降剪刀架的侧面联接所述的升降平台及汽车底盘，在汽车底盘上还设置有连接地面的底盘梯。
2.根据权利要求1所述的船用客梯车，其特征在于所述的登船梯下端滑动安装在所述的旋转平台上，所述的旋转平台上设置有前后滑动驱动机构以驱动所述的登船梯相对于旋转平台作前后滑动。
3.根据权利要求2所述的船用客梯车，其特征在于所述的登船梯下端铰接在一个滑动平台上，所述的滑动平台两侧设置有行走滚轮嵌入在所述旋转平台上对应的滑道内使登船梯滑动安装在旋转平台上。
4.根据权利要求3所述的船用客梯车，其特征在于所述的前后滑动驱动机构包括一个双向移动液压缸，双向移动液压缸的缸筒固定在所述的旋转平台上，其两端的活塞杆的端部均安装有滑轮或链轮，两根链条的两端分别固定连接在所述的旋转平台上，另一端固定连接在所述的滑动平台上，两根链条中部分别绕在所述的两个滑轮或链轮上。
5.根据权利要求3所述的船用客梯车，其特征在于所述的前后滑动驱动机构包括一个双向移动液压缸，双向移动液压缸的缸筒固定在所述的旋转平台上，其两端的活塞杆端部均安装有滑轮，两根柔性索的两端分别固定连接在所述的旋转平台上，另一端固定连接在所述的滑动平台上，两根柔性索的中部分别绕在所述的两个滑轮上。
6.根据权利要求3至5中之一所述的船用客梯车，其特征在于所述的登船梯下部有与其平行且与其成平行四边形铰接的登船梯支撑架，登船梯及登船梯支撑架下端与所述滑动平台铰接，在所述的登船梯或登船梯支撑架底部铰接有至少一个起升液压缸，起升液压缸的另一端则铰接在所述的滑动平台上。
7.根据权利要求1至5中之一所述的船用客梯车，其特征在于所述的汽车底盘上设有辅梁总成，所述的液压升降剪刀架由一对剪刀架及剪刀架起升液压缸组成，所述剪刀架下端的一对支点与所述的辅梁总成铰接，剪刀架下端的另一对支点通过滚轮与辅梁总成的滑道滑动连接，剪刀架上端的一对支点通过其滚轮与所述的升降平台的滑道滑动连接，上端的另一对支点与所述的升降平台铰接。
8.根据权利要求1至5中之一所述的船用客梯车，其特征在于所述的辅梁总成或汽车底盘的左右两侧连接有液压支腿。
9.根据权利要求1至5中之一所述的船用客梯车，其特征在于在所述汽车底盘的侧面设有翻转梯以构成所述的底盘梯，翻转梯上装有控制其收起或放下的翻转梯液压缸；在所述的汽车底盘上还安装有支撑架用于支撑住落下的升降平台，汽车底盘上还有通向落下的升降平台的工作梯。
10.根据权利要求1至5中之一所述的船用客梯车，其特征在于在所述汽车底盘的尾部设有尾部梯以构成所述的底盘梯，尾部梯上装有控制其收起或放下的尾部梯液压缸。
全文摘要
本发明公开了一种船用客梯车，包括汽车底盘及登船梯，其特征在于在汽车底盘上设置有液压升降剪刀架，液压升降剪刀架顶部设置有被该升降剪刀架整体向上提升的升降平台，升降平台上面通过旋转机构设有能够左右旋转的旋转平台，所述的登船梯设于所述的旋转平台上，登船梯前端设有挂接船舷的机构，还有固定梯设于所述的液压升降剪刀架的侧面联接所述的升降平台及汽车底盘，在汽车底盘上还设置有连接地面的底盘梯。这种船用客梯车，可用于滚装船、客船输送旅客上、下轮船，机动灵活、使用方便。
文档编号E06C5/00GK101074595SQ20071012297
公开日2007年11月21日 申请日期2007年7月4日 优先权日2007年7月4日
发明者李光太, 郭少平, 孟岩, 邵英浒, 刘涛 申请人:威海广泰空港设备股份有限公司