专利名称：客船用客梯车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及港口设施领域，详细讲是一种港口使用的运送旅客上下轮船的船用客梯车。
背景技术：
众所周知目前，港口码头上普遍使用“简易梯”接送旅客上下轮船，简易梯一般为钢制或钢架木板式固定结构，类似普通固定爬梯，顶端前部有两个钩子，底部有两个万向轮；轮船靠岸后用叉车将简易梯前部举升并将钩子挂在船舷上，使简易梯与船舷搭接，在地面和船舷之间形成一条旅客步行通道。简易梯整体随船体的起伏形成三维晃动，旅客在简易梯上摇摇晃晃，行走非常艰难并且存在安全隐患。对于船舷比较高的滚装船，简易梯搭接困难，有时干脆搭不上，此时，旅客只能经底仓车辆通道上下船，形成人车混行的局面，给旅客带来不便并产生安全隐患。
由于简易梯存在上述不足，使用时存在很大的局限性，不能满足日益提高的旅客需求和港口码头提高服务质量的需要。
发明内容
为了克服简易梯随船体起伏形成的三维晃动、旅客在简易梯上摇摇晃晃，行走非常艰难并且存在安全隐患，对于船舷比较高的滚装船，简易梯搭接困难，搭不上时旅客只能经底舱经车辆通道上下船，形成人车混行的局面，给旅客带来不便及产生安全隐患的技术不足。本实用新型的目的在于提供一种船用客梯车，该船用客梯车采用机电液一体化设计，机动、灵活、安全、适用。自行式底盘机动性好，可方便地行走、升降客梯、液压支撑；多节梯结构，起升高度范围大，能方便地与各种船只对接；液压支撑，整体稳定性好，占客梯系统4/5高度的固定梯、滑动梯工作时固定不动，浮动梯由简易梯的三维晃动变成上下浮动及前后滑动；人性化设计的步梯及防护使旅客行走舒适；该船用客梯车能为各种轮船输送旅客，并达到安全、快捷、方便的目的。
本实用新型解决其技术不足的技术方案是设有行走底盘，行走底盘上安装有框架结构辅梁总成，辅梁总成下面的四个角装有四个支腿，辅梁总成上面铰接有固定梯，液压式固定梯支撑机构的上下端分别与固定梯的上端及辅梁总成铰连，固定梯上部安装有平台，平台上设有可前后滑动的滑动平台及其导向机构，滑动平台与浮动梯一端铰连，液压式浮动梯支撑机构的上下两端分别与浮动梯的中部及滑动平台铰连。浮动梯上部设有可左右转动的滚轮机构。滑动平台下侧面安装有滑轮。滑动平台与传动机构相连接，传动机构可驱动滑动平台沿导向机构滑动。平台与固定梯内部设有的滑动梯的顶部固定，滑动梯下部与液压式滑动梯支撑机构相连接。滑动梯与设在固定梯内轴线方向的滑道滑动配合。
本实用新型船用客梯主要由行走底盘、辅梁总成、多节梯系统、液压系统、控制系统、应急系统及报警系统组成。行走底盘是整车的运载工具，其他各部分安装在辅梁总成上；辅梁总成为框架结构，与汽车底盘大梁连接；多节梯系统由固定梯、滑动梯、和浮动梯组成，固定梯下部与辅梁总成铰接，滑动梯在固定梯内部的滑道中滑动，滑动梯上部的平台上设有可前后滑动的滑动平台及导向机构，浮动梯下方铰接在滑动平台上，液压支撑可调节浮动梯的俯仰角度，浮动梯前部设有可使船舷在其内左右移动的滚轮式挂接机构，浮动梯将船舷的三维晃动转化为上下浮动和前后滑动，固定梯、滑动梯工作时固定不动；液压系统为并联系统，由取力器输出动力，驱动液压支腿、客梯系统；电气控制系统由微电脑集中控制；应急及报警系统与电气控制系统联动。高位时滑动梯伸出，浮动梯随之升高，低位时滑动梯缩回，浮动梯随之降低。固定梯前端下方设有的液压举升装置，可改变固定梯与辅梁的夹角。滑动梯下方设置的液压油缸，推拉滑动梯在固定梯内部的滑道中伸缩，滑动梯顶部的平台上设有导向装置，滑动平台传动机构可驱动滑动平台在导向装置上前后滑动。浮动梯下方铰接在滑动平台上，液压支撑可调节浮动梯的俯仰角度，浮动梯前部设有可挂在船舷上并使船舷在其内可左右移动的滚轮式挂接机构，浮动梯随着挂接船弦的起伏而上下浮动和前后滑动，船舷在滚轮式挂接机构内左右移动，浮动梯改变了原简易梯的晃动方式将船体的三维晃动转化为浮动梯的上下浮动和前后滑动及滚轮式挂接机构内的滚轮滚动。固定梯和滑动梯在多节梯工作时固定不动，使船用车客梯具有较高的稳定性。
由于固定梯和滑动梯在多节梯工作时固定不动，浮动梯的可靠浮动是决定安全性的关键问题。如果出现浮动梯在工作时不能转化船弦的三维晃动或者幅度不够，将会造成严重后果，可能损坏浮动梯并危及到旅客的人身安全。为此，采用以下强制浮动方案1)停机断电浮动浮动梯的上下、前后动作是由液压系统来完成的，液压油缸的伸缩实现浮动梯角度的俯仰，传动机构的正反向旋转实现滑动平台的前后滑动。在操作面板上设有浮动开关，把此开关置于浮动位后，浮动梯各工作液缸动作电路被全部断开，同时液压油缸和液压马达的进出口油路连通，实现浮动梯的自由浮动。停机断电浮动，从根本上杜绝了由于电路上接触不良、线路损坏、元器件失效、油路泄漏、管路破损等原因造成的浮动梯浮动不可靠。2)浮动梯的强制浮动在浮动梯滚轮式挂接机构与船舷接触处，设有接触感应装置，通过控制系统实现浮动梯的自动浮动。只要浮动梯滚轮式挂接机构与船弦一接触，接触感应装置就会发出信号，使浮动梯液压支撑及平台传动装置解锁，浮动梯自动处于浮动状态。3)行程限位保护及极限位报警在浮动梯上下、前后的四个运动方向上都设有行程限位开关、极限位设有报警开关，并留有安全行程；浮动梯只能在一定的行程范围内移动，实现行程限位保护；当浮动梯处于极限位时，报警系统发出声光报警，提示操作人员调整浮动梯、滑动梯、固定梯参数。若浮动梯处于极限位，发出声光报警后，操作人员没有及时调整浮动梯、滑动梯、固定梯的位置，船用客梯车的电气控制系统会自动调整滑动梯、固定梯参数，使浮动梯脱离危险的极限位。
为使船用客梯具有良好的稳定性，采用多点液压支撑，其特征是整车采用六腿支撑，并且中腿采用斜撑腿，以增大支撑距离，提高整体稳定性。固定梯的升降采用单缸升降系统，锁止筒、锁止杆机械锁紧装置，使客梯使用安全可靠，稳定性高。
自动控制的下降操作，把开关打到降位，升降自动完成上升、下降，到达指定位置后先停止下降，机械锁齿合上后再下降，机械锁锁紧，完成一次下降动作。通过电脑系统完成升降动作，只要输入所需高度值，客梯便自动升到所需高度。船用客梯采用电脑技术和电气自动化控制技术。
本实用新型的有益效果是(1)客梯设置在汽车底盘上，操作灵活、机动性好，多节梯与船对接方便。(2)多点支承稳定性好，客梯工作时固定梯、滑动梯固定不动；步梯始终保持水平，旅客行走舒适、方便。(3)采用多节梯结构起升高度范围大，能与各种客货船对接。(4)采用强制浮动、自动控制、多重保护，运行安全可靠。(5)不随船体起伏而产生三维晃动。
以下结合附图进一步说明
图1为本实用新型的结构示意图，也是第一实施例的结构示意图。
图中1.滚轮机构，2.滑轮，3.传动机构，4.浮动梯支撑机构，5.滑动平台，6.支腿，7.汽车底盘，8.固定梯支撑机构，9.辅梁总成，10.铰链接点，11.尾梯支撑机构，12.尾梯，13.固定梯，14.滑动梯支撑机构，15.滑动梯，17.浮动梯。
图2为船用客梯车第二个实施例结构示意图图中1.滚轮机构，2.滑轮，3.传动机构，4.浮动梯支撑机构，5.滑动平台，6.支腿，7.汽车底盘，8.固定梯支撑机构，9.辅梁总成，10.铰链接点，11.尾梯支撑机构，12.尾梯，13.固定梯，17.浮动梯。
具体实施方式
在
图1中，汽车底盘(7)是整车的运载工具，其他各部分都安装在其上面。驾驶室顶部开一顶窗，用于观察浮动梯(17)前端与船舷对接情况。汽车底盘(7)上装有辅梁总成(9)，辅梁总成(9)上面铰接固定梯(13)，下面的四角装四个支腿(6)，在汽车的前悬端头装两个支腿(6)。辅梁总成(9)为框架结构，用U型螺栓和连接板与汽车底盘大梁连成一体。它主要由主纵梁、尾部斜梁、支撑耳座、挡泥板、左、右侧舷等组成。前耳座与固定梯支撑机构(8)铰接，两侧支座与固定梯(13)铰接。船用客梯的四个主要支腿(6)分布在辅梁的四角，用于支撑客梯的主要质量。
升降机构是客梯车微调高度机构，可实现梯身夹角的调整，其上端与固定梯(13)铰接，固定梯支撑机构(8)为升降系统的动力杆，锁紧装置为安全防护装置，起机械锁紧作用。
客梯系统由固定梯(13)、滑动梯(15)和浮动梯(17)组成，固定梯(13)是客梯系统的下梯，后端铰接在辅梁总成(9)的后部，前端上部与固定梯支撑机构(8)铰接，升降架的下端铰接在辅梁总成(9)上。固定梯(13)的内部设有滑道，滑动梯(15)在此滑道中滑动。其腹下装有棘爪锁紧装置，用来锁住滑动梯(15)；固定梯(13)后下端的横轴，与辅梁总成(9)铰接，可用来调整固定梯(13)与水平的夹角，尾部装有尾梯(12)，用液缸实现翻转，以增大客梯车客梯车的离去角。
滑动梯(15)是客梯系统的上梯，它由滑动梯支撑机构(14)推拉在固定梯(13)内伸缩，实现客梯的高度变化。其上部的平台上设有滑动平台(5)，滑动平台(5)下侧面固定有滑轮(2)，两侧设有浮动梯(17)的滑动平台(5)经滑轮(2)可沿平台上设有的导向装置前后滑动，平台前端装有一个行程开关，碰到船体时，能发出声音报警。在滑动梯(15)的上部装有浮动梯(17)，浮动梯(17)可沿导轨前后滑动，浮动梯支撑机构(4)支承浮动梯(17)上下俯仰。
传动机构(3)可驱动浮动梯(17)在导轨上前后滑动，浮动梯(17)下方设有浮动梯支撑机构(4)，可改变浮动梯(17)与滑动梯(15)及滑动平台(5)之间的夹角，浮动梯(17)前部设有可挂在船舷上并使船舷在其内左右移动的滚轮机构(1)，浮动梯(17)随着搭接船弦的起伏可上下浮动或前后滑动，船舷可在滚轮式挂接机构内左右移动，从而，将船体的三维晃动转化为浮动梯(17)的上下浮动和前后滑动。固定梯和滑动梯在客梯工作时固定不动，使船用客梯车具有较高的稳定性。
液压系统由油箱、液压泵、手动泵、电磁换向阀、电磁溢流阀、节流阀、单向阀、升降液缸、支撑液缸、尾梯液缸、锁止液缸、推举液缸、压力继电器等组成。
正常工作时，由电气系统控制电磁阀的换向，操纵各个液缸动作；当电气系统出现故障时，可按动电磁阀手动按钮实现液缸动作。当液压泵出现故障时，可用手摇泵来应急撤离船舷。
液压泵由取力器输出轴直接驱动，向液压系统供油。前支腿(6)作为浮动支撑，用电磁阀、压力继电器、液压锁控制；通过电气系统控制其顺序动作。尾梯支撑机构(11)装有液压锁，用电磁阀控制。液压油缸式固定梯支撑机构(8)、滑动梯支撑机构(14)、浮动梯支撑机构(4)的液压马达分别用电磁阀控制，并且都装有节流阀，用来调节动作的速度。锁止液缸用一个电磁阀控制，整个系统压力由电磁溢流阀建立。
当发动机、液压泵出现故障时，可用手动泵供油，实现浮动梯抬起、缩回、脱离船舷，收支腿和收尾梯等动作的操纵。
电气控制系统及应急系统电气控制系统由微电脑、控制开关、行程开关、继电器、指示灯、操纵键盘、高度显示器、控制盒等组成。
当船用客梯退离船体前出现故障时，可启用应急系统。
液压泵不工作，可采用手摇泵供油，打开浮动梯升的开关，再打开浮动梯后退的开关，使浮动梯脱离船舷。只是电气系统故障时，可启动发动机，让齿轮油泵工作，手动电磁阀的阀芯，使浮动梯脱离船舷。
在图2中，汽车底盘(7)是整车的运载工具，其他各部分都安装在其上面。驾驶室顶部开一顶窗，用于观察浮动梯(17)前端与船舷对接情况。汽车底盘(7)上装有辅梁总成(9)，辅梁总成(9)上面铰接固定梯(13)，下面的四角装四个支腿(6)，在汽车的前悬端头装两个支腿(6)。辅梁总成(9)为框架结构，用U型螺栓和连接板与汽车底盘大梁连成一体。它主要由主纵梁、尾部斜梁、支撑耳座、挡泥板、左、右侧舷等组成。前耳座与固定梯支撑机构(8)铰接，两侧支座与固定梯(13)铰接。船用客梯的四个主要支腿分布在辅梁的四角，用于支撑客梯的主要质量。
升降机构是客梯车微调高度机构，可实现梯身夹角的调整，其上端与固定梯铰接，固定梯支撑机构(8)为升降系统的动力杆，锁紧装置为安全防护装置，起机械锁紧作用。
客梯系统由固定梯(13)和浮动梯(17)组成，固定梯(13)上部的平台上固定有滑动平台(5)，滑动平台(5)的下侧面安装有滑轮(2)，两侧有浮动梯(17)的滑动平台(5)依靠滑轮(2)可沿导向装置前后滑动，平台前端装有一个行程开关，碰到船体时，能发出声音报警。浮动梯(17)由浮动梯支撑机构(4)支承上下俯仰。固定梯(13)前端上部与固定梯支撑机构(8)铰接，固定梯(13)的下端铰接在辅梁总成(9)上。固定梯(13)后下端的横轴与辅梁总成(9)铰接，可用来调整固定梯(13)与水平的夹角，尾部装有尾梯(12)，用液缸实现翻转，以增大客梯车客梯车的离去角。
传动机构(3)可驱动浮动梯(17)可在导轨上前后滑动。浮动梯(17)下方设有浮动梯支撑机构(4)，可改变浮动梯(17)与固定梯(13)及滑动平台(5)之间的夹角，浮动梯(17)前部设有可挂在船舷上并使船舷在其内左右移动的滚轮机构(1)，浮动梯(17)随着搭接船弦的起伏可上下浮动或前后滑动，船舷可在滚轮机构(1)内左右移动，从而，将船体的三维晃动转化为浮动梯(17)的上下浮动和前后滑动。固定梯(13)在客梯工作时固定不动，使船用客梯车具有较高的稳定性。
液压系统由油箱、液压泵、手动泵、电磁换向阀、电磁溢流阀、节流阀、单向阀、升降液缸、支撑液缸、尾梯液缸、锁止液缸、推举液缸、压力继电器等组成。
正常工作时，由电气系统控制电磁阀的换向，操纵各个液缸动作；当电气系统出现故障时，可按动电磁阀手动按钮实现液缸动作。当液压泵出现故障时，可用手摇泵来应急撤离船舷。
液压泵由取力器输出轴直接驱动，向液压系统供油。前支腿(6)作为浮动支撑，用电磁阀、压力继电器、液压锁控制；通过电气系统控制其顺序动作。尾梯支撑机构(11)装有液压锁，用电磁阀控制。液压油缸式固定梯支撑机构(8)、浮动梯支撑机构(4)、浮动梯(17)前后移动的液压马达分别用电磁阀控制，并且都装有节流阀，用来调节动作的速度。浮动梯支撑机构(4)、浮动梯前后移动的液压马达分别用电磁阀控制其浮动。两个锁止液缸用一个电磁阀控制。整个系统压力由电磁溢流阀建立。
当发动机、液压泵出现故障时，可用手动泵供油，实现浮动梯抬起、缩回、脱离船舷，收支腿和收尾梯等动作的操纵。
电气控制系统及应急系统电气控制系统由微电脑、控制开关、行程开关、继电器、指示灯、操纵键盘、高度显示器、控制盒等组成。
当船用客梯退离船体前出现故障时，可启用应急系统。
液压泵不工作，可采用手摇泵供油，打开浮动梯升的开关，再打开浮动梯后退的开关，使浮动梯脱离船舷。只是电气系统故障时，可启动发动机，让齿轮油泵工作，手动电磁阀的阀芯，使浮动梯脱离船舷。
权利要求1.一种客船用客梯车，其设有行走底盘，行走底盘上安装有框架结构辅梁总成，辅梁总成下面的四个角装有四个支腿，辅梁总成上面铰接有固定梯，液压式固定梯支撑机构的上下端分别与固定梯的上端及辅梁总成铰连，其特征在于固定梯上部安装有平台，平台上设有可前后滑动的滑动平台及其导向机构，滑动平台与浮动梯一端铰连，液压式浮动梯支撑机构的上下两端分别与浮动梯的中部及滑动平台铰连。
2.根据权利要求1所述客船用客梯车，其特征在于所说的浮动梯上部设有可左右转动的滚轮机构。
3.根据权利要求1所述客船用客梯车，其特征在于所说的滑动平台下侧面安装有滑轮。
4.根据权利要求1所述客船用客梯车，其特征在于所说的滑动平台与传动机构相连接，传动机构可驱动滑动平台沿导向机构滑动。
5.根据权利要求1所述客船用客梯车，其特征在于所说的平台与固定梯内部设有的滑动梯的顶部固定，滑动梯下部与液压式滑动梯支撑机构相连接。
6.根据权利要求5所述船用客梯车，其特征在于所说的滑动梯与设在固定梯内轴线方向的滑道滑动配合。
专利摘要本实用新型涉及一种船用客梯车。设有行走底盘，行走底盘上安装有框架结构辅梁总成，辅梁总成下面的四个角装有四个支腿，辅梁总成上面铰接有固定梯，液压式固定梯支撑机构的上下端分别与固定梯的上端及辅梁总成铰连，固定梯上部安装有平台，平台上设有可前后滑动的滑动平台及其导向机构，滑动平台与浮动梯一端铰连，液压式浮动梯支撑机构的上下两端分别与浮动梯的中部及滑动平台铰连，浮动梯上部设有可左右转动的滚轮机构。
文档编号B63B27/00GK2670228SQ20032012155
公开日2005年1月12日 申请日期2003年12月29日 优先权日2003年12月29日
发明者李光太, 郭少平, 孟岩, 郝绍银, 邵英浒, 宋强, 李荀 申请人:威海广泰空港设备股份有限公司