专利名称：小型飞机起落架电磁上位锁装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及飞机起落架收放系统中的上位锁装置，进一步是指适于小型飞 机起落架的电磁上位锁装置。
背景技术：
传统的小型飞机起落架上位锁装置一般为受飞机液压系统控制的液压上位 锁，其结构主要由液压锁作动筒、锁柱(安装在起落架上)、锁钩、行程开 关、壳体、电液控制部分等组成。液压锁作动筒通过油嘴接头、液压软管与飞 机上的液压系统连接。当需要实现起落架收放时，飞机主控系统向上位锁的电 液控制部分发出上锁或开锁的指令信号，上位锁的电液控制部分收到信号后启 动相应液压控制元件，受控液压油路中的液压油进入液压锁作动筒，液压锁作 动筒在液压油的作用下，液压锁作动筒的活塞杆做伸出或收回动作，并通过连 接件带动锁钩的运动，从而完成挂住或脱开锁柱，即实现飞机起落架上位锁的 上锁或开锁。 一旦飞机电液控制部分出现故障，上位锁无法正常开锁，则启 用应急开锁，即采用机械方式(如用钢索拉开锁钩)强行开锁，以保证飞机起 落架安全放下。
上述液压锁装置不仅包括了动力液压元件，还包括相应的液压控制元件、 液压执行元件和复杂的液压管路，随着对小型飞机的性能和要求不断提高，这 一庞杂而且重量也较大的机构己不适宜应用在小型飞机上。然而到目前为止， 尽管小型飞机的其它多个系统均已实现了全电控制和驱动，可是起落架收放系 统的上位锁装置没有根本的变化，仍旧伎用的是上述液压驱动系统。
实用新型内容
本发明的目的是，针对现有技术存在的不足，提供一种小型飞机起落架电 磁上位锁装置，它能实现全电控制和驱动，使起落架能够自动上锁、正常开 锁、应急开锁放下，并简化结构，减轻重量，便于操控。本实用新型为实现上述目的技术方案是，所述小型飞机起落架电磁上位 锁装置有锁架，该锁架一端并排装有两组用以驱动锁舌杆的拉式电磁铁；锁架 另一端的直线轴承安装孔中固定安装有直线轴承，前端为锁舌的锁舌杆中段穿 过所述直线轴承的内孔并与其配合，关节轴承装在连接板中部的球形轴承孔 中，所述锁舌杆的后端装在关节轴承的内孔中并用螺母固定；所述两组拉式电 磁铁的可伸出与縮回的销轴前端分别置于所述连接板两侧的对应连接孔中并与 该连接板固定连接；锁架前端的伸出臂装有起落架接触传感器。
以下对本实用新型做出进一步说明。
参见图1和图2，本实用新型的小型飞机起落架电磁上位锁装置有锁架
10，该锁架10 —端并排装有两个用以驱动锁舌杆2的拉式电磁铁9;锁架10 另一端的直线轴承安装孔中固定安装有直线轴承3，前端为锁舌的锁舌杆2中 段穿过所述直线轴承3的内孔并与其配合，关节轴承7装在连接板6中部的球 形轴承孔中，所述锁舌杆2的后端装在关节轴承7的内孔中并用螺母8固定； 所述两组拉式电磁铁9的可伸出与縮回的销轴16前端分别置于所述连接板6 两侧的对应连接孔中并与该连接板固定连接；锁架10前端的伸出臂15装有接 触式传感器l。
参见图l，本实用新型的工作过程是
a.电磁上位锁装置上锁飞机操纵系统向主控系统发出起落架收起指令 后，飞机主控系统向起落架收放控制系统发出收起指令，使起落架收放装置开 始进行收起动作；当安装在起落架上的锁柱.13随起落架运动至接触到锁舌杆 2前端的锁舌的位置时，锁柱13挤压锁舌杆2前端锁舌并通过关节轴承7、连 接板6推动拉式电磁铁9的销轴16縮回，待锁柱13按其运动轨迹运动至高于 并脱开锁舌杆2前端锁舌位置时，拉式电磁铁9的销轴16不再受到挤压力而 被弹出，并通过连接板6、关节轴承7推动锁舌杆2伸出。与此同时，起落架 已触压了安装在锁架10前端伸出臂15上的接触式传感器1，该传感器将信号 发送至飞机主控系统，飞机主控系统向起落架收放控制系统发出指令，使起落架收放装置停止收起动作，锁舌杆2的前端锁舌部分挂住了锁柱13，从而完
成电磁上位锁自动上锁；
b.电磁上位锁装置开锁飞机操纵系统向主控系统发出起落架放下指令
后，主控系统将给拉式电磁铁9供电，将拉式电磁铁9的销轴16吸回并通过 连接板6、关节轴承7带动锁舌杆2縮回；当锁舌杆2前端的锁舌縮回至脱离 锁柱13时，起落架在自重作用下开始缓慢下落。与此同时，当起落架下落至 脱离接触式传感器l时，该传感器将信号反馈至飞机主控系统，飞机主控系统 向起落架收放控制系统发出指令，使起落架收放装置开始进行放下动作，飞机 主控系统将拉式电磁铁9断电，电磁铁9的销轴16被弹出，并通过连接板 6、关节轴承7推动锁舌杆2伸出，从而完成电磁上位锁开锁。如果其中一组 拉式电磁铁以及起落架收放装置出现故障，另一组拉式电磁铁仍就能够将锁舌 杆2縮回，使锁柱13脱离锁舌杆2前端锁舌，以实现电磁上位锁的应急开 锁，从而保证起落架应急安全放下。
由于锁舌杆2与连接板6采用了关节轴承7的球铰连接方式，从而避免了 因各零件的公差积累导致锁舌杆2装不进直线轴承内孔或锁舌杆2伸縮动作时 出现卡滞、憋劲现象。
由以上可知，本实用新型实现了全电控制和驱动，使得起落架电磁上位锁 装置结构简单、紧凑、合理，减少了小型飞^l动力源种类，减轻了飞机的重 量，便于操控；另外，这种装置可与飞机主控系统较好的实现数字对接，并容 易受到飞机主控系统的程序控制，因此电磁上位锁开锁或上锁的安全性、可靠 性好，能够充分满足小型飞机包括全电飞机起落架收放的需要。
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图(带局部剖视)； 图2是图1所示装置的俯视图(带^音牆j视)； 图3是本实用新型锁舌杆的示意图 图4是本实用新型档片的示意图在图中
l一接触式传感器，
4一挡片，
7—关节轴承，
io—锁架，
13— (起落架)锁柱,
16—销轴，
19一安装孔，
具体实施方式
如图1和图2所示,
2—锁舌杆， 5—孔用挡圈， 8—螺母， ll一螺栓， 14一止动销钉， 17—止动平面， 20—杆孔。
3—直线轴承， 6—连接板， 9—电磁铁， 12—螺母， 15—伸出臂， 18—直舌，
本实用新型的小型飞机起落架电磁上位锁装置有锁 架10，该锁架10 —端并排装有两组用以驱动锁舌杆2的拉式电磁铁9;锁架 10另一端的直线轴承安装孔中固定安装有直线轴承3,前端为锁舌的锁舌杆2 中段穿过所述直线轴承3的内孔并与其配合，关节轴承7装在连接板6中部的 球形轴承孔中，所述锁舌杆2的后端装在关节轴承7的内孔中并用螺母8固 定；所述两组拉式电磁铁9的可伸出与縮回的销轴16前端分别置于所述连接 板6两侧的对应连接孔中并与该连接板3固定连接；锁架10前端的伸出臂15 装有接触式传感器1。
为了防止锁舌杆2产生绕自身轴线的转动，在锁舌杆2与直线轴承安装孔 之间设计了防转动结构。该防转动结构可采用现有技术的各种适宜结构；其一 种现有技术结构为，如图3所示，将锁舌杆2后端下部做成一止动平面17， 并将锁舌杆2具有该止动平面17的部位套装在如图4所示挡片4的具有相应 形状的杆孔20中，所述挡片4装在直线^承安装孔的外侧(参见图1)且其 下部的直舌18置于直线轴承安装孔底面的轴向直舌槽中。
如图1所示，锁架10上开有安装孔19，用以与飞机机体连接固定。
权利要求1、一种小型飞机起落架电磁上位锁装置，有锁架(10)，其特征是，该锁架(10)一端并排装有两组用以驱动锁舌杆(2)的拉式电磁铁(9)；锁架(10)另一端的直线轴承安装孔中固定安装有直线轴承(3)，前端为锁舌的锁舌杆(2)中段穿过所述直线轴承(3)的内孔并与其配合，关节轴承(7)装在连接板(6)中部的球形轴承孔中，所述锁舌杆(2)的后端装在关节轴承(7)的内孔中并用螺母(8)固定；所述两组拉式电磁铁(9)的可伸出与缩回的销轴(16)前端分别置于所述连接板(6)两侧的对应连接孔中并与该连接板(6)固定连接；锁架(10)前端的伸出臂(15)装有接触式传感器(1)。
2、 根据权利要求1所述小型飞机起落架电磁上位锁装置，其特征是，在 锁舌杆(2)与直线轴承安装孔之间设有防转动结构，它是将锁舌杆(2)后端 下部做成一止动平面(17)，并将锁舌杆(2)具有该止动平面(17)的部位套 装在挡片(4)的具有相应形状的杆孔(20)中，所述挡片(4)装在直线轴承 安装孔的外侧且其下部的直舌(18)置于直线轴承安装孔底面的轴向直舌槽 中。
专利摘要一种小型飞机起落架电磁上位锁装置，它的锁架一端并排装有两组用以驱动锁舌杆的拉式电磁铁；锁架另一端的直线轴承安装孔中固定安装有直线轴承，前端为锁舌的锁舌杆中段穿过所述直线轴承的内孔并与其配合，关节轴承装在连接板中部的球形轴承孔中，锁舌杆后端装在关节轴承的内孔中并用螺母固定；所述两个电磁铁的可伸出与缩回的销轴前端分别置于连接板两侧的对应连接孔中并与该连接板固定连接；锁架前端的伸出臂装有接触式传感器。它可实现全电控制和驱动，且结构简单、紧凑、合理，减少了小型飞机动力源种类，减轻了飞机的重量，便于操控；还能较好的实现数字对接而易于受到飞机主控系统的程序控制，因此其开锁或上锁的安全性、可靠性好。
文档编号E05B65/00GK201358643SQ200920063148
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月9日 优先权日2009年2月9日
发明者孙继勇, 威 张, 赵云峰, 军 金, 黄立新 申请人:中航飞机起落架有限责任公司